2020 TOYOTA C-HR Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku,
w którym porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 446
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu487
4
Jazda
Wspomaganie hamowania podczas
parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
✻
✻: W niektórych wersjach
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wy-
sokie ryzyko kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulco-
wym, aby zmniejszyç prawdopodobieƒstwo zderzenia.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 487 (Black plate)

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 157, 159) i spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu po-
ruszajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem wymagana jest wi´ksza ni˝
normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem wymagane jest hamowanie
awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu samochodu
za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Obszary detekcji funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od obszaru detekcji funkcji ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) (
S. 466). W zwiàzku z tym,
nawet je˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
wykryje pojazd i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
4884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 488 (Black plate)

Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u) nie wykryje pojazdu
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà lub zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
przeszkody.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo blisko czujnika radarowego.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 28 km/h.
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu489
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 489 (Black plate)

Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´ bez-
poÊrednio przed ulicà, którà przeje˝d˝ajà
pojazdy.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana, znak
lub zaparkowany samochód, które mogà
odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u
samochodu, jest ma∏a.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentylator
w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
4904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 490 (Black plate)

Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki radarowe mogà nie wykrywaç obiektów
i funkcja mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
Nieruchome obiekty.
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy tylny zderzak jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp.
Gdy samochód zalewany jest wodà lub podczas intensywnego deszczu.
Gdy zasi´g detekcyjny czujnika radarowego jest zas∏oni´ty przez sàsiedni
pojazd.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica rejestra-
cyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Gdy ustawienie czujnika radarowego zosta∏o zmienione.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy pojazd zbli˝a si´ bardzo szybko z ty∏u samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu491
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 491 (Black plate)

Sytuacje, w których czujnik radarowy mo˝e nie wykrywaç pojazdów.
• Pojazd zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu, gdy wy-
konywany jest manewr skr´cania podczas cofania.
• Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
• Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
• Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu de-
tekcyjnym.
4924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 492 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu493
4
Jazda
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie funkcji wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) (ruch poprzeczny z ty∏u)
Nale˝y przestrzegaç Êrodków ostro˝noÊci dotyczàcych czujnika radarowego
(
S. 446)
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do nieprawid∏owego dzia∏ania
czujników, a w rezultacie do wypadku.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç i malowaç czujników.
Nie stosowaç innych czujników ni˝ oryginalne..
Nie niszczyç czujników radarowych i zawsze utrzymywaç je oraz obszar
zderzaka w ich okolicy w czystoÊci.
Je˝eli obszar wokó∏ czujnika radarowego zosta∏ nara˝ony na uderzenie,
uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo z powodu jego usterki. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Nale˝y przestrzegaç zaleceƒ dotyczàcych eksploatacji czujników rada-
rowych. (
S. 446)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 493 (Black plate)

Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automatycz-
nie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparkowanie
w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas parkowania
równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝enia dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas jazdy do przodu lub
do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie przepro-
wadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, którego
zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego lub
równoleg∏ego, a tak˝e podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontroluje
kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelowe
miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe nie
zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania.
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko
kolizji z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie od
tego czy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 499)
4944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
✻
Podsumowanie dzia∏ania
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwiajà bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu,
regulujàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 496), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) (w niektórych wersjach)
✻: W niektórych wersjach
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 494 (Black plate)