Page 417 of 818

Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.
Podà˝anie za poprzedzajàcym
pojazdem zostanie wznowione
równie˝ po naciÊni´ciu peda∏u
przyspieszenia, gdy pojazd znajdu-
jàcy si´ z przodu ruszy.
W celu przerwania aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y
pociàgnàç dêwigni´ do siebie.
Przerwanie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy nastàpi równie˝
w przypadku naciÊni´cia peda∏u
hamulca zasadniczego.
(Je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many przez uk∏ad, naciÊni´cie
peda∏u hamulca zasadniczego
nie przerwie automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.)
W celu wznowienia aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy oraz powrotu
do zaprogramowanej pr´dkoÊci nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
4
Jazda
Przerywanie i wznawianie aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Wznawianie podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem, gdy
samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 415 (Black plate)
Page 418 of 818

Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu,
a wystarczajàce zmniejszenie
pr´dkoÊci przez uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nie jest
mo˝liwe, kierowca jest ostrzegany
o zaistnia∏ej sytuacji miganiem
wyÊwietlacza oraz sygnalizacjà
akustycznà. Mo˝e to mieç miejsce
na przyk∏ad wtedy, gdy inny po-
jazd wjedzie za poprzedzajàcy
pojazd, zmniejszajàc odleg∏oÊç
mi´dzy pojazdami. W takiej sytu-
acji nale˝y u˝yç hamulców, aby
zapewniç odpowiedni odst´p od
poprzedzajàcego pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie
zostaç uruchomiona pomimo zbyt ma∏ego odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.
4164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sygnalizacja ostrzegawcza zbli˝ania si´ do innego pojazdu
(tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 416 (Black plate)
Page 419 of 818

Po wybraniu trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód b´-
dzie utrzymywaç zaprogramowanà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu. Tryb ten powinien byç u˝ywany tylko wte-
dy, gdy tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudzenia czujnika radarowego itp.
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony,
nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk „ON-OFF” przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przy-
cisku zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna uk∏adu aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Nast´pnie zosta-
nie ona zastàpiona lampkà kon-
trolnà uk∏adu automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie si´ w tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe
tylko wtedy, gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony.
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o 30
km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
przycisk „-SET” w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 413
Przerywanie i wznawianie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 415
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
4
Jazda
Wybieranie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 417 (Black plate)
Page 420 of 818

Gdy funkcja jest w∏àczona i uk∏ad pracuje w trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu (
S. 410) oraz wykryty zostanie znak ogranicze-
nia pr´dkoÊci, rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci zostanie wyÊwietlone
wraz ze strza∏kà w gór´ lub w dó∏. Zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
zwi´kszona lub zmniejszona do rozpoznanego ograniczenia pr´dkoÊci po-
przez wychylenie i przytrzymanie dêwigni w po∏o˝eniu „+RES” lub „-SET”.
Gdy aktualnie zaprogramowana pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝ rozpozna-
ne ograniczenie pr´dkoÊci
Wychyliç dêwigni´ do góry
Gdy aktualnie zaprogramowana pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Wychyliç dêwigni´ do do∏u
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e zostaç w∏àczona lub wy∏àczona w zak∏adce na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 790)
Gdy dzia∏a aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem zna-
ków drogowych podczas zje˝d˝ania ze wzniesienia, pr´dkoÊç samo-
chodu mo˝e przekroczyç zaprogramowanà pr´dkoÊç.
W takim przypadku, wyÊwietlana zaprogramowana pr´dkoÊç samochodu zo-
stanie podÊwietlona oraz pojawi si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´.
4184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków
drogowych
W∏àczanie lub wy∏àczanie aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogowych
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 418 (Black plate)
Page 421 of 818

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
(JeÊli jednak pr´dkoÊç pojazdu zostanie ustawiona podczas jazdy z pr´d-
koÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 30 km/h [20 mph], ustalona pr´dkoÊç zostanie
ustawiona na oko∏o 30 km/h.)
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu zapro-
gramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w trybie kontroli odst´-
pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e spaÊç poni˝ej
war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu.
Je˝eli pojazd zostanie zatrzymany, gdy porusza∏ si´ on w trybie kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od momentu wychylenia
prze∏àcznika automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci do góry, przywrócone
zostanie podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem.
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od momentu zatrzyma-
nia si´ tego samochodu, podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem zostanie
przywrócone.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony.
Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad na wzniesieniu.
Wykryte zostanà poni˝sze warunki, gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez
uk∏ad:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bezpieczeƒstwa.
• Otwar te zosta∏y drzwi kierowcy.
• Samochód zosta∏ zatrzymany na oko∏o 3 minuty.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie automa-
tycznie przerwany w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu419
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 419 (Black plate)
Page 422 of 818

Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zaprogra-
mowanej war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA) nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 404), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym ograniczeniem pr´dkoÊci po przytrzyma-
niu dêwigni w po∏o˝eniu „+RES” lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´dkoÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci znajduje si´ poza zakresem dzia-
∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Odg∏osy dochodzàce z okolic uk∏adu hamulcowego
Je˝eli hamulce zostanà automatycznie uruchomione, gdy pojazd porusza∏ si´
w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu, mogà byç s∏yszalne
odg∏osy z okolic uk∏adu hamulcowego. Nie sà one oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujno-
Êci informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go prze-
czytaç i post´powaç zgodnie z procedurami. (
S. 363, 693)
4204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 420 (Black plate)
Page 423 of 818

Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedza-
jàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykrycie tych typów pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojaz-
du (
S. 416) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy nieporuszajàce si´ tym samym pasem ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u (przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowany
w gór´ (na przyk∏ad z powodu znacznego
obcià˝enia przez baga˝ w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 421 (Black plate)
Page 424 of 818
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
Gdy pr´dkoÊç pojazdu zmniejsza si´ do zaprogramowanej pr´dkoÊci po
przyspieszeniu pojazdu poprzez naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia.
4224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 422 (Black plate)