Page 473 of 818

Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà prze∏àcznika sterowania
zespo∏em wskaêników. (
S. 169)
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç .
Nacisnàç na prze∏àczniku sterowania zespo∏em wskaêników,
aby w∏àczyç/wy∏àczyç uk∏ad.
Gdy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) jest
wy∏àczony, Êwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF” (
S. 159).
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad po jego wy∏àczeniu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç , a nast´pnie wybraç i w∏àczyç uk∏ad. Po
wy∏àczeniu uk∏adu PKSB w ten sposób nie zostanie on ponownie uruchomio-
ny po prze∏àczeniu przycisku rozruchu w stan wy∏àczony, a nast´pnie w stan
ON.
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu471
4
Jazda
W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 471 (Black plate)
Page 474 of 818

Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika lub kontrola uk∏adu
hamulcowego, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym wyÊwietlany jest komunikat ostrzegajàcy kierowc´.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ograniczenia mocy silnika zadzia∏a,
aby jak najbardziej ograniczyç przyspieszenie lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (ograniczenie przyspie-
szani)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona war toÊç jest ograniczone przez
uk∏ad.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto obiekt. Zmniejszanie przyspie-
szenia”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane jest awaryjne hamowanie.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie „NaciÊnij peda∏ ha-
mulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
4724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy silnika i kontroli uk∏adu hamulcowego
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 472 (Black plate)
Page 475 of 818
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà lub pieszym moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta-
nie ograniczona, aby nie dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2
poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, auto-
matycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego: Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu473
4
Jazda
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 473 (Black plate)
Page 476 of 818
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego roz-
poczyna dzia∏anie
Uk∏ad stwierdza wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wykrytym
obiektem
Ograniczona moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
4744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 474 (Black plate)
Page 477 of 818
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego roz-
poczyna dzia∏anie
Uk∏ad stwierdza wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wykrytym
obiektem
Ograniczona moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad stwierdza bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji z wy-
krytym obiektem
Kontrola uk∏adu hamulcowego rozpoczyna dzia∏anie
Wzrasta si∏a hamowania
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „
Zacznij hamowaç”
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu475
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 475 (Black plate)
Page 478 of 818

Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego lub odczekanie 2 sekund do
automatycznego wy∏àczenia. Nast´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia b´dzie
mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parko-
wania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 471) lub przycisk rozruchu prze∏àczyç
w stan OFF, a nast´pnie w stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda lub zmieni∏ si´
kierunek jazdy (zmiana z jazdy do przodu na cofanie lub z cofania na jazd´
do przodu), uk∏ad (PKSB) zostanie automatycznie uruchomiony ponownie.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny” i miga lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy-
∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
Je˝eli pojawiajà si´ komunikaty „Hamowanie wspomagania parkowania
niedost´pne” i „Wspomaganie parkowania niedost´pne. WyczyÊç czuj-
nik wspomagania parkowania” oraz miga lampka kontrolna „PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç lód,
Ênieg, brud itp. z czujników, aby przywróciç normalnà prac´ uk∏adu (PKSB).
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
Gdy czujniki b´dà oblodzone.
Po usuni´ciu oblodzenia uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ normalnie.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Po zaprzestaniu zalewania czujników uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ nor-
malnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego
Nale˝y wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB). Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu, je-
chaç prosto przez oko∏o 5 sekund lub wi´cej z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà. Dodatkowo w wersjach z uk∏adem wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB) nale˝y ca∏kowicie obróciç kierownic´ w lewo i w prawo, gdy
samochód nie porusza si´.
4764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 476 (Black plate)
Page 479 of 818

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu477
4
Jazda
Ograniczenia uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Nie nale˝y przesadnie polegaç na uk∏adzie, poniewa˝ mo˝e to doprowadziç
do wypadku.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, uwa˝nie obserwujàc sytuacj´ wokó∏ niego. Uk∏ad
wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) zosta∏ zaprojekto-
wany w celu zapewnienia wsparcia, aby ograniczyç si∏´ kolizji. W pewnych
sytuacjach mo˝e on jednak nie dzia∏aç.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) nie zosta∏
zaprojektowany tak, aby ca∏kowicie zatrzymaç samochód. Dodatkowo,
nawet jeÊli uk∏ad zatrzyma∏ samochód, konieczne jest natychmiastowe
wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego, poniewa˝ kontrola uk∏adu ha-
mulcowego zostanie wstrzymana po oko∏o 2 sekundach.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komuni-
kat „Hamowanie wspomagania parkowania niedost´pne” i miga lampka
kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony natychmiast po prze∏àczeniu przyci-
sku rozruchu w stan ON, nale˝y ostro˝nie korzystaç z samochodu, zwra-
cajàc uwag´ na jego otoczenie. Zanim dzia∏anie uk∏adu powróci do normal-
nego stanu, mo˝e byç konieczne przejechanie pewnego dystansu. (Je˝eli
po d∏u˝szym czasie jazdy uk∏ad nie powróci do stanu normalnego, nale˝y
wyczyÊciç czujniki i ich otoczenie na zderzaku.)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 477 (Black plate)
Page 480 of 818
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
4784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne)
✻
✻: W niektórych wersjach
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana,
w kierunku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna
ryzyko kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodo-
wanego przypadkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia,
ruszenia samochodu w niezamierzonym kierunku spowodowa-
nego nieprawid∏owym po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´do-
wej lub podczas parkowania oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad
zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´ i skutki zderzenia.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 478 (Black plate)