Page 481 of 818
Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 452
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu479
4
Jazda
Typy czujników
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 479 (Black plate)
Page 482 of 818

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 157, 159) i spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´ samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natychmiastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà nor-
malnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu samochodu
za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´ samochód.
4804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 480 (Black plate)
Page 483 of 818

Ponowne uruchamianie funkcji wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
S. 476
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowa-
nia (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjnego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania z czujnikami odleg∏oÊci (
S. 457). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja wspomagania hamowania podczas
parkowania (przeszkody statyczne) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà nie zostaç wykryte przez funkcj´ wspomagania
hamowania podczas parkowania (przeszkody statyczne)
Niektóre przeszkody, takie jak wymienione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki:
Piesi.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg lub inne materia∏y, które s∏abo odbijajà fale ultra-
dêwi´kowe.
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nierównomierny lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Wàskie przeszkody, takie jak przewody, ogrodzenia, liny lub znaki drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo blisko zderzaka.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 453), je˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody statyczne) jest w∏àczona (
S. 471), przed-
nie i tylne czujniki wykrywajà przeszkody, dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowe-
go oraz kontrola ograniczenia mocy silnika i sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu
wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie informowa∏ kierow-
c´ o przybli˝onej odleg∏oÊci od przeszkody.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu481
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 481 (Black plate)
Page 484 of 818

Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parkowa-
nia (przeszkody statyczne) mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej lub
w otoczeniu wysokiej trawy.
• Podczas jazdy na wprost banneru, flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub
podnoszonej zapory (takiej jak przed przejazdem kolejowym, bramkami
poboru op∏at i parkingami).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´ koleina lub dziura.
• Podczas jazdy po metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.
• Gdy czujnik zostanie zalany du˝à iloÊcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
4824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 482 (Black plate)
Page 485 of 818

Pogoda
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Gdy wieje silny wiatr.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, auto-
matycznie chowana antena lub bezprzewodowa antena, umieszczone sà
w pobli˝u czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy czujnik pokryty jest farbà lub zakryty naklejkà itp.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu483
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 483 (Black plate)
Page 486 of 818

Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Pogoda
• Gdy czujnik lub jego otoczenie jest bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
• Gdy wieje silny wiatr.
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty (po usuni´ciu oblodzenia uk∏ad b´dzie pra-
cowa∏ normalnie.)
Otoczenie samochodu
• Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç wykryta, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
• Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód, motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi si´ z boku.
• Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
• Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
4844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 484 (Black plate)
Page 487 of 818

Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, auto-
matycznie chowana antena lub bezprzewodowa antena, umieszczone sà
w pobli˝u czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
• Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
• Gdy czujnik zosta∏ pomalowany lub zosta∏a na niego przyklejona naklejka.
• Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu N.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu485
4
Jazda
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie funkcji wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) (przeszkody statyczne)
Nale˝y przestrzegaç Êrodków ostro˝noÊci dotyczàcych czujników (
S. 452)
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do nieprawid∏owego dzia∏ania
czujników, a w rezultacie do wypadku.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç i malowaç czujników.
Nie stosowaç innych czujników ni˝ oryginalne.
Nie nara˝aç czujników lub ich okolicy na silne uderzenia.
Nie niszczyç czujników i zawsze utrzymywaç je w czystoÊci.
Je˝eli obszar wokó∏ czujnika radarowego zosta∏ nara˝ony na uderzenie,
uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo z powodu jego usterki. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Post´powanie z zawieszeniem
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia, poniewa˝ zmiana wysokoÊci lub na-
chylenia samochodu mo˝e utrudniç wykrywanie obiektów przez czujniki lub
spowodowaç, ˝e uk∏ad nie b´dzie dzia∏a∏ prawid∏owo lub b´dzie dzia∏a∏
w sytuacjach, które tego nie wymagajà.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 485 (Black plate)
Page 488 of 818

4864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Je˝eli funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
(przeszkody statyczne) dzia∏a w sytuacjach, które tego nie wymagajà,
np. podczas przeje˝d˝ania przez przejazd kolejowy
W przypadku zadzia∏ania funkcji wspomagania hamowania podczas parko-
wania (PKSB) (przeszkody statyczne) zadzia∏a w sytuacjach, które tego nie
wymagajà, np. podczas przeje˝d˝ania przez przejazd kolejowy, kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wstrzymana po oko∏o 2 sekundach, umo˝li-
wiajàc dalszà jazd´ i opuszczenie obszaru. Kontrola uk∏adu hamulcowego
mo˝e tak˝e zostaç przerwana przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadni-
czego. NaciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego po uruchomieniu kontroli
uk∏adu hamulcowego pozwoli na dalszà jazd´ i opuszczenie obszaru.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujnika.
Grozi to jego uszkodzeniem.
Podczas korzystania z myjni wysokociÊnieniowej nie nale˝y kierowaç
strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki, poniewa˝ mo˝e to doprowa-
dziç do ich uszkodzenia.
Podczas korzystania z myjni parowej nie nale˝y kierowaç strumienia pa-
ry bezpoÊrednio na czujniki, poniewa˝ mo˝e to doprowadziç do ich
uszkodzenia.
Sytuacje, w których nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB), poniewa˝ mo˝e on zadzia∏aç, mimo ˝e nie
wystàpi∏o prawdopodobieƒstwo kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu na hamowni podwoziowej lub innym
urzàdzeniu z rolkami
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Je˝eli zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
w niew∏aÊciwym rozmiarze.
Je˝eli przód samochodu jest podniesiony lub opuszczony z powodu ob-
cià˝enia.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas korzystania z myjni automatycznej.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 486 (Black plate)