Page 457 of 818
Czujniki centralne
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu455
4
Jazda
Przybli˝ona odleg∏oÊç
od przeszkodyWyÊwietlaczSygna∏
akustyczny
Z przodu: 100 do 60 cm
Z ty∏u: 150 do 60 cmWolny
60 do 45 cm Âredni
45 do 30 cm Szybki
30 do 15 cm Ciàg∏y
Mniej ni˝ 15 cm Ciàg∏y
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 455 (Black plate)
Page 458 of 818

Dzia∏anie sygna∏u akustycznego i odleg∏oÊç od przeszkody
Sygna∏ akustyczny rozlega si´, gdy dzia∏ajà czujniki.
Sygna∏y akustyczne stajà si´ cz´stsze (szybsze) wraz ze zbli˝a-
niem si´ do przeszkody.
Gdy odleg∏oÊç od przeszkody wynosi 30 cm lub mniej, sygna∏ roz-
lega si´ w sposób ciàg∏y.
Je˝eli jednoczeÊnie wykryte zostanà dwie przeszkody, sygna∏
akustyczny dotyczy bli˝szej z nich. Je˝eli jedna lub wi´cej prze-
szkód znajduje si´ oko∏o 30 cm od pojazdu, rozlegnie si´ d∏ugi
dêwi´k, a po nim szybkie, krótkie sygna∏y.
Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego: Po
rozlegni´ciu si´ sygna∏u akustycznego, je˝eli odleg∏oÊç mi´dzy
pojazdem a wykrytà przeszkodà nie zmniejsza si´, sygna∏ zostanie
automatycznie wyciszony.
(Je˝eli jednak odleg∏oÊç wynosi 30 cm lub mniej, funkcja nie b´dzie
dzia∏a∏a.)
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝e zostaç zmieniona na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym.
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci i funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝a-
jàcych z boku (RCTA) (w niektórych wersjach) zmieniana jest jed-
noczeÊnie.
Ustawienia mo˝na zmieniç za pomocà przycisków sterowania ze-
spo∏em wskaêników. (
S. 169)
Nacisnàç „<” lub „>”, aby wybraç .
Nacisnàç „∧” lub „∨”, aby wybraç „Ustawienia pojazdu”, a nast´p-
nie nacisnàç .
Nacisnàç „∧” lub „∨”, aby wybraç lub ,
wybraç g∏oÊnoÊç, a nast´pnie nacisnàç .
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku powoduje zmian´ g∏oÊnoÊci mi´dzy
1, 2 i 3.
3
2
1
4564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 456 (Black plate)
Page 459 of 818

Wyciszanie sygna∏u akustycznego
Po wykryciu przeszkody na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyjnego
wyÊwietlony zostanie przycisk wyciszenia. Aby wyciszyç sygna∏
akustyczny, nacisnàç .
Sygna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci i funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z bo-
ku (RCTA) wyciszany jest jednoczeÊnie.
Wyciszenie zostanie anulowane w poni˝szych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej zostanie przestawiona.
Gdy samochód przekroczy ustalonà pr´dkoÊç.
Gdy dzia∏anie uk∏adu zostanie chwilowo anulowane.
Gdy dzia∏anie uk∏adu zostanie r´cznie wy∏àczone.
Gdy silnik zostanie wy∏àczony.
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 55 cm
Oko∏o 50 cm
• Zasi´gi detekcyjne czujników
odleg∏oÊci pokazane sà na ilu-
stracji. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na prze-
szkody znajdujàce si´ tu˝ przy
samochodzie.
• Szczegó∏owe informacje doty-
czàce zasi´gu detekcyjnego po
bokach samochodu. (
S. 458)
• Zasi´g detekcyjny mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od kszta∏-
tu przeszkody.
Wersje z czujnikami bocznymi: Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e
zostaç zmieniony. (
S. 787)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu457
4
Jazda
Zasi´g detekcyjny czujników
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 457 (Black plate)
Page 460 of 818

Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przyciskiem rozruchu wybrany zosta∏ stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest ni˝sza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
Wersje z czujnikami bocznymi: Kierownica jest obrócona o oko∏o 90° lub
wi´cej.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
Podczas korzystania z uk∏adu mogà mieç miejsce poni˝sze sytuacje.
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje jedynie okolice przednich i tylnych
zderzaków samochodu.
W zale˝noÊci od kszta∏tu obiektu oraz innych czynników zasi´g detekcyjny
czujników mo˝e byç krótszy lub wykrycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
Obiekty mogà nie zostaç wykryte, je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
WyÊwietlana informacja o obiekcie pojawia si´ z niewielkim opóênieniem.
Nawet gdy pr´dkoÊç pojazdu jest niewielka, istnieje ryzyko, ˝e gdy obiekt
znajdzie si´ w zasi´gu detekcyjnym czujnika wczeÊniej ni˝ zasygnalizuje to
symbol wyÊwietlany na ekranie i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, symbol
nie zostanie wyÊwietlony i nie rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Cienkie s∏upki lub obiekty znajdujàce si´ ni˝ej ni˝ czujnik mogà nie zostaç
wykryte w ostatniej fazie detekcji, nawet je˝eli by∏y wykryte wczeÊniej.
Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç zag∏uszany przez system audio lub ha∏as
wentylatora uk∏adu klimatyzacji.
Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç zag∏uszany przez sygna∏y ostrzegawcze in-
nych uk∏adów.
Funkcja ostrzegania o przeszkodach (wersje z czujnikami bocznymi)
Je˝eli z boku samochodu podczas jazdy do
przodu lub do ty∏u pojawi si´ przeszkoda, któ-
ra mo˝e znaleêç si´ w jego torze jazdy, funkcja
powiadamia kierowc´, wyÊwietlajàc odpowied-
nià informacj´ na wyÊwietlaczu i za pomocà
sygna∏u akustycznego.
Przeszkoda
Obliczony tor jazdy samochodu
4584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 458 (Black plate)
Page 461 of 818

Rozpoznawanie przeszkód po bokach samochodu (wersje z czujnikami
bocznymi)
Przeszkody po bokach sà wykrywane podczas jazdy dzi´ki skanowaniu
obszarów po bokach samochodu za pomocà czujników bocznych. Rozpo-
znane obiekty sà zachowywane w pami´ci do oko∏o 2 minut.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, dopóki skano-
wanie si´ nie zakoƒczy. Po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON, ska-
nowanie zostanie zakoƒczone po przejechaniu dystansu w krótkim czasie.
Gdy przeszkody, takie jak inny pojazd, pieszy albo zwierz´, zostanà wykryte
przez czujniki boczne, przeszkoda mo˝e nadal byç wykrywana, nawet je˝eli
nie znajduje si´ w obszarze detekcji czujników.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
Niektóre warunki zwiàzane z samochodem i jego otoczeniem mogà mieç wp∏yw
na zdolnoÊç czujników do prawid∏owego wykrywania przeszkód. Szczególne
przypadki zosta∏y wymienione poni˝ej.
Czujnik jest zabrudzony, pokryty Êniegiem lub lodem. (Umycie czujnika
rozwià˝e problem.)
Czujnik jest zamarzni´ty. (Rozmro˝enie tego obszaru rozwià˝e problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujnik ulegnie zamarzni´ciu,
obraz mo˝e nie byç wyÊwietlany na ekranie w normalny sposób lub przeszko-
dy, takie jak Êciana, mogà nie zostaç wykryte.
Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
Je˝eli czujnik lub jego okolica jest bardzo goràcy lub bardzo zimny.
Na bardzo wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
Gdy w otoczeniu samochodu jest g∏oÊno, np. odg∏osy klaksonów, silników
motocyklowych, hamulców pneumatycznych du˝ych pojazdów lub inne
êród∏a ha∏asu emitujàce fale ultradêwi´kowe.
W okolicy znajduje si´ inny pojazd wyposa˝ony w czujniki odleg∏oÊci.
Czujnik jest pokryty warstwà sprayu lub kroplami deszczu.
Gdy czujnik zostanie ochlapany du˝à iloÊcià wody, np. podczas jazdy po
zalanej drodze.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Pojazd zbli˝a si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Je˝eli przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujnika.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu459
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 459 (Black plate)
Page 462 of 818

Przeszkody, które mogà nie zostaç prawid∏owo wykryte
Kszta∏t przeszkody mo˝e utrudniç jej wykrycie przez czujnik. Nale˝y zwróciç
szczególnà uwag´ na poni˝sze obiekty:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Materia∏y poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg
Obiekty o ostrych kraw´dziach
Obiekty o ma∏ej wysokoÊci
Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien typ ubrania równie˝ mogà nie zostaç wykryte.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Wspomaga-
nie parkowania niedost´pne. WyczyÊç czujnik wspomagania parkowania”
Czujnik mo˝e byç zabrudzony lub pokryty Êniegiem, lodem itp. W takiej sytu-
acji, po oczyszczeniu czujnika zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku zamarzni´cia czujnika w niskich temperaturach mo˝e po-
jawiç si´ komunikat sygnalizujàcy usterk´ lub przeszkody mogà nie byç wy-
krywane. Po rozmro˝eniu czujnika zostanie przywrócona normalna praca
uk∏adu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
wspomagania parkowania. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
W zale˝noÊci od usterki czujnika uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemuspecjalistycznemu warsztatowi.
4604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 460 (Black plate)
Page 463 of 818

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu461
4
Jazda
Zalecenia podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich grozi ograniczeniem bezpieczeƒstwa jazdy i spowo-
dowaniem wypadku.
Nie korzystaç z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
przy pr´dkoÊci wi´kszej ni˝ 10 km/h.
Zasi´g detekcyjny czujników oraz czas reakcji sà ograniczone. Porusza-
jàc si´ samochodem do przodu lub ty∏u, nale˝y sprawdziç jego otocze-
nie (szczególnie z boku). Jechaç nale˝y powoli, kontrolujàc pr´dkoÊç za
pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Nie mocowaç ˝adnych akcesoriów w granicach zasi´gu detekcyjnego
czujników.
Obszar bezpoÊrednio pod zderzakiem nie jest wykrywany.
Cienkie s∏upki lub obiekty ni˝sze ni˝ wysokoÊç czujnika mogà nie zostaç
wykryte, nawet je˝eli zosta∏y wykryte wczeÊniej.
Czujniki boczne (w niektórych wersjach)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y jechaç ostro˝nie.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, je˝eli sa-
mochód jest prowadzony przez krótki okres czasu i operacja skanowania
obszaru z boku samochodu nie zosta∏a zakoƒczona. (
S. 459)
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu prze-
szkody, takie jak inne pojazdy, ludzie czy zwierz´ta, zbli˝ajàce si´ z boku
samochodu, mogà nie zostaç wykryte.
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu przeszko-
dy mogà nie zostaç wykryte, w zale˝noÊci od sytuacji panujàcej wokó∏
samochodu.
W tym czasie wyÊwietlanie dzia∏ania czujników bocznych (
S. 453)
chwilowo zostanie wy∏àczone.
Kiedy wy∏àczyç uk∏ad
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad, poniewa˝ mo˝e dzia∏aç,
nawet je˝eli kolizja nie jest prawdopodobna.
Pojazd wyposa˝ony jest w b∏otnik, anten´ bezprzewodowà lub Êwiat∏a
przeciwmgielne.
Mia∏o miejsce mocne uderzenie w przedni lub tylny zderzak.
Zainstalowane jest nieoryginalne zawieszenie (obni˝one zawieszenie
itp.).
Zamocowane sà zaczepy holownicze.
Zainstalowana jest podÊwietlana tablica rejestracyjna.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 461 (Black plate)
Page 464 of 818

4624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, w wyniku usterki, np. czujnika, uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie
jest wykrywany.
Je˝eli otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli wystàpi usterka wskaênika, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y spraw-
dziç czujnik.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Êniegiem
lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodzeniem czuj-
nika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
Podczas korzystania z myjni wysokociÊnieniowej nie nale˝y kierowaç ci-
Ênienia bezpoÊrednio na czujniki, poniewa˝ grozi to ich usterkà.
Podczas korzystania z pary do mycia samochodu nie nale˝y kierowaç
pary zbyt blisko czujników, poniewa˝ grozi to ich usterkà.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 462 (Black plate)