Page 465 of 818

Funkcja (RCTA) wykorzystuje tylne, boczne czujniki radarowe uk∏adu
monitorowania mar twych pól widocznoÊci (BSM) zainstalowane w tyl-
nym zderzaku. Funkcja wspiera kierowc´ w obserwacji obszarów, które
nie sà ∏atwo widoczne podczas cofania.
Wskaêniki zewn´trznych lusterek wstecznych
Gdy wykryty zostanie pojazd nadje˝d˝ajàcy z prawej lub z lewej strony
pojazdu, migajà wskaêniki obu zewn´trznych lusterek wstecznych.
Sygna∏ ostrzegawczy funkcji RCTA
Je˝eli wykryty zostanie pojazd nadje˝d˝ajàcy z prawej lub lewej strony
z ty∏u samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy. Sygna∏ rozlega si´
tak˝e przez oko∏o 1 sekund´ po w∏àczeniu funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku RCTA.
Lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku „RCTA OFF”
Lampka Êwieci si´, gdy funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) jest wy∏àczona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu463
4
Jazda
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝-
d˝ajàcych z boku (RCTA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Podsumowanie dzia∏ania
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 463 (Black plate)
Page 466 of 818

Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç „RCTA”.
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona, lampka kontrolna „RCTA OFF”
(
S. 463) zaÊwieca si´. (Za ka˝dym razem, gdy przycisk zostanie prze-
∏àczony w stan ON, funkcja RCTA zostanie w∏àczona automatycznie.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Funkcja
RCTA jest niedost´pna”
Do tylnego zderzaka w okolicy czujników radarowych mo˝e przylegaç woda,
Ênieg, b∏oto itp. (
S. 446)
Po ich usuni´ciu funkcja powinna pracowaç normalnie.
Czujnik mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej lub bardzo
niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
funkcji RCTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujnika. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Tylne czujniki boczne
S. 446
3
2
1
4644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie/wy∏àczanie funkcji RCTA
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 464 (Black plate)
Page 467 of 818

Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a podczas cofania. Umo˝liwia wykrycie innych pojazdów nadje˝-
d˝ajàcych z prawej lub z lewej strony z ty∏u samochodu. Wykorzystu-
je czujniki radarowe, aby ostrzegaç kierowc´ o innych pojazdach za
pomocà migajàcych wskaêników zewn´trznych lusterek wstecznych
i sygna∏u ostrzegawczego.
Nadje˝d˝ajàce pojazdy Obszary detekcyjne
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu465
4
Jazda
Funkcja RCTA
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z funkcji ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, uwa˝nie obserwujàc sytuacj´ wokó∏ niego.
Funkcja RCTA jest jedynie elementem pomocniczym, która ostrzega kie-
rowc´ o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z prawej lub lewej strony z ty∏u samo-
chodu. Podczas cofania zawsze nale˝y wzrokowo kontrolowaç otoczenie
samochodu i przestrzeƒ za nim, poniewa˝ w pewnych warunkach funkcja
RCTA mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nadmierne poleganie na funkcji mo˝e
doprowadziç do wypadku, a w rezultacie do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ
cia∏a.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 465 (Black plate)
Page 468 of 818
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Aby kierowca mia∏ wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ ostrzegawczy mo-
˝e wczeÊniej informowaç o szybciej zbli˝ajàcych si´ pojazdach.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a,
gdy
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja RCTA jest w∏àczona. (
S. 464)
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w pozycji biegu wstecznego R.
Pr´dkoÊç pojazdu jest mniejsza ni˝ 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi od oko∏o 8 km/h do 28 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u ostrzegawczego
S. 456
4664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Obszary detekcyjne funkcji RCTA
Nadje˝d˝ajàcy pojazd Pr´dkoÊçPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrzegania
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 466 (Black plate)
Page 469 of 818
Wyciszenie sygna∏u ostrzegawczego
S. 457
Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu
Funkcja RCTA nie jest zaprojektowana w taki sposób, aby móc wykrywaç
wszystkie typy pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u
Pojazdy parkujàce ty∏em na sàsiednim miejscu parkingowym
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, znaki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu
Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych obok samochodu*
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝-
liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu467
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 467 (Black plate)
Page 470 of 818
Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych warunkach funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu pra-
wid∏owo
• Gdy czujniki radarowe zosta∏y przemieszczone z powodu silnego uderze-
nia czujników lub ich okolic.
• Gdy czujniki radarowe lub ich okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto,
Ênieg, lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki od-
st´p.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Podczas cofania z miejsca parkingowego
na zboczu pod ostrym kàtem.
• Podczas cofania z miejsca parkingowe-
go pod niewielkim kàtem.
4684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 468 (Black plate)
Page 471 of 818
• BezpoÊrednio po w∏àczeniu funkcji RCTA.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego, gdy
w∏àczona jest funkcja RCTA
• Gdy czujniki nie mogà wykryç pojazdu
z powodu przeszkód
Prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego wykrycia pojazdu i/lub obiektu przez
funkcj´ ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku wzrasta w nast´-
pujàcych sytuacjach:
• Gdy pojazd przeje˝d˝a z boku samochodu
• Gdy miejsce parkingowe sàsiaduje z ulicà,
po której je˝d˝à inne pojazdy
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy pojazdem a metalowymi przedmiotami znajdujàcymi
si´ w pobli˝u, jak barierki, Êciana, znaki lub zaparkowane pojazdy, które
mogà odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u pojazdu, jest ma∏a.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu469
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 469 (Black plate)
Page 472 of 818

Wspomaganie hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne)
Czujniki ultrasoniczne wykorzystywane sà w celu wykrywania
obiektów statycznych, takich jak Êciana, w obszarze detekcyjnym
podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas cofania. (
S. 478)
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych wersjach)
Tylne czujniki radarowe wykorzystywane sà w celu wykrywania
nadje˝d˝ajàcych pojazdów w obszarze detekcyjnym za samochodem
podczas cofania. (
S. 487)
4704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
✻
✻: W niektórych wersjach
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏ajà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wykrytà przeszkodà, uruchamiana
jest sygnalizacja ostrzegawcza, aby kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´puje samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 470 (Black plate)