2020 TOYOTA C-HR Instrukcja obsługi (in Polish)

Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu
(przedkolizyjne ostrzeganie) (dla regionu A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione wspomaganie podczas
skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´
nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu
(przedkolizyjne automatyczne hamowanie) (dla regionu A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione wspomaganie podczas
skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie dro-
g´ nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu375
4
Jazda
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samo-
choduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samo-
chodu do innego
obiektu Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazdu
PojazdyOko∏o 10 km/h
do 25 km/hOko∏o 40 km/h
do 80 km/h Oko∏o 30 km/h
do 55 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h
do 25 km/hOko∏o 10 km/h
do 25 km/h –
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samo-
choduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samo-
chodu do innego
obiektu Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazdu
PojazdyOko∏o 15 km/h
do 25 km/hOko∏o 45 km/h
do 70 km/h Oko∏o 30 km/h
do 45 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h
do 25 km/hOko∏o 10 km/h
do 25 km/h –
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 375 (Black plate)

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa
obiekty w oparciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 379)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane obiekty.
óRegion A
óRegion B
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
3764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 376 (Black plate)

• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego obiek-
tu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu
lub wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na
pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-
dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawieszo-
nych obiektów (znaków drogowych, bil-
bordów itp.).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 377 (Black plate)

• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punktu po-
boru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub ba-
nery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radiowe
(tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z torami itp.)
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy po-
jazd lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝ pas ruchu samochodu.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝a-
jàcym pojazdem lub przejÊciem dla pieszych.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy po-
jazd lub przechodzàcy pieszy zatrzyma si´ przed wjazdem na pas ruchu
samochodu.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd skr´ca
w lewo lub w prawo przed samochodem.
• Dla regionu A: Podczas jazdy w kierunku nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
3784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 378 (Black plate)

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏o-
we dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ do-
k∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ pod konstrukcjà.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radio-
we (tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z tora-
mi itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 379 (Black plate)

• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Dla regionu A: Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy rower, rower z du-
˝ym ∏adunkiem na baga˝niku, rower dwuosobowy lub rower o unikalnym
kszta∏cie (rower z koszykiem dla dziecka, tandem itp.)
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o
1 m lub pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowerzysta ma na sobie ponad gabaryto-
we ubrania (p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich
sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pochylony jest do przodu, przykucni´ty lub ro-
werzysta pochylony do przodu.
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowerzysta porusza si´ szybko.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower
lub inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego, gdy samochód nie
porusza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
3804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 380 (Black plate)

• Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest podnie-
siona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Dla regionu A: Podczas jazdy na pasie ruchu oddzielonym wi´cej ni˝ 1
pasem, na którym nadje˝d˝ajà pojazdy, skr´cajàce w lewo lub w prawo.
• Gdy podczas skr´tu w lewo lub w prawo
iloÊç miejsca jest ograniczona, a z prze-
ciwka nadje˝dêa pojazd.
• Dla regionu A: Gdy podczas skr´tu w lewo
lub w prawo iloÊç miejsca jest ograniczona,
a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 381 (Black plate)

Oprócz powy˝szych przypadków, w poni˝szych sytuacjach, awaryjne
wspomaganie kierowania mo˝e nie dzia∏aç.
• Dla regionu A: Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà s∏abo widoczne, na
przyk∏ad sà niewyraêne, rozchodzà si´, ∏àczà lub pada na nie cieƒ.
• Dla regionu A: Gdy pas ruchu jest szerszy lub w´˝szy ni˝ normalnie.
• Dla regionu A: Gdy na powierzchni drogi sà jasne lub ciemne ∏aty, na
przyk∏ad po naprawie drogi.
• Dla regionu A: Gdy pieszy zostanie wykryty w pobli˝u linii Êrodkowej sa-
mochodu.
• Dla regionu A: Gdy nie ma wystarczajàcej i odpowiedniej przestrzeni, aby
móc wjechaç samochodem.
• Dla regionu A: Je˝eli wykryty zosta∏ nadje˝d˝ajàcy pojazd.
• Dla regionu A: W trakcie dzia∏ania uk∏adu stabilizacji toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania lub si∏y kierujàcej (dla regionu A), co
mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie koleiny.
• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub w prawo.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad (VSC) jest wy∏àczony (
S. 537), to funkcje uk∏adów przedko-
lizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego automatycznego
hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat „System VSC wy∏àczony. Hamulec PCS niedost´pny”.
3824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 382 (Black plate)