Page 481 of 760

Wskazówki dotyczàce wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em
Nale˝y pozostawiç przestrzeƒ oko∏o 1
metra od jakiegokolwiek zaparkowanego
samochodu i docelowego miejsca parkin-
gowego. Je˝eli przestrzeƒ mi´dzy samo-
chodem a innymi zaparkowanymi samo-
chodami jest zbyt du˝a, przednie i tylne
czujniki mogà nie rozpoznaç zaparkowa-
nych samochodów.
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ prostopadle do samo-
chodu. Dodatkowo nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA), wy∏àcznie gdy samochód
jest ca∏kowicie zatrzymany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu481
4
Jazda
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Podczas parkowania w ciasnym miejscu samochód b´dzie znajdowa∏ si´
blisko sàsiednich samochodów. W sytuacjach, w których samochód mo-
˝e dotknàç innych samochodów, nale˝y zatrzymaç go, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli mo˝e nastàpiç kolizja z przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód,
wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od otoczenia, np. sàsiedztwa innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
1 m
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 481 (Black plate)
Page 482 of 760

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie
jest mo˝liwe lub kiedy zosta∏o zatrzymane, anulowane itp., jedna z nast´pu-
jàcych wiadomoÊci zostanie wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Zale˝nie od treÊci komunikatu nale˝y podjàç odpowiednie dzia∏ania.
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) nie jest mo˝liwe
4824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊci na ekranie wielofunkcyjnym
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Mog∏a wystàpiç awaria uk∏adu. Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
a nast´pnie uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´-
dowy.
Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietlany, nale-
˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innego specjalistycznego warsztatu.
Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec czasowemu
przegrzaniu.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie uruchomiç hy-
brydowy uk∏ad nap´dowy.
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy nie zosta∏ uruchomiony.
Uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzchni czujnika.
Usunàç lód, Ênieg, brud itp.
Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.
Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie rozpusz-
czeniu, uk∏ad powróci do normalnego dzia∏ania.
Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i ponownie
pod∏àczony.
Nale˝y przejechaç samochodem odleg∏oÊç w linii
prostej w ciàgu oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià
oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty, kiedy pr´dkoÊç samo-
chodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), kiedy pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 482 (Black plate)
Page 483 of 760

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu483
4
Jazda
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Automatyczne sterowanie kierownicà zosta∏o rozpocz´-
te, gdy kierownica jest zbyt mocno naciskana.
Nale˝y po∏o˝yç r´ce na kierownicy, nie naciska-
jàc na nià. Wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Samochód jest w ruchu i wspomaganie jest aktywne,
a kierownica jest zbyt mocno naciskana.
Zatrzymaç samochód, zapoznaç si´ i post´po-
waç zgodnie z instrukcjami uk∏adu, aby urucho-
miç wspomaganie.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym
przed oraz za samochodem nie ma wystarczajàcej
przestrzeni do wykonania manewru opuszczenia par-
kingu równoleg∏ego.
Samochód nie mo˝e opuÊciç miejsca parkingo-
wego z wykorzystaniem wspomagania, je˝eli
przed oraz za samochodem nie ma wystarczajà-
cej przestrzeni. Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç
bezpiecznego wykonania manewru, sprawdza-
jàc obszar wokó∏ samochodu.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym
z przodu lub po bokach samochodu wyst´pujà prze-
szkody uniemo˝liwiajàce opuszczenie równoleg∏ego
miejsca parkingowego.
Wspomaganie nie mo˝e byç wykorzystane do
opuszczenia miejsca parkingowego, je˝eli po
bokach samochodu znajdujà si´ przeszkody,
a manewr mo˝na wykonaç w sposób standardo-
wy (r´cznie). Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bez-
piecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar wokó∏ samochodu.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze bez miej-
sca parkingowego lub w miejscu, w którym szerokoÊç
drogi jest niewystarczajàca.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli w pobli˝u nie ma odpowiedniego miejsca
parkingowego. Nale˝y przemieÊciç si´ do doce-
lowego miejsca parkingowego o szerokoÊci co
najmniej 2,6 m lub wi´kszej.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli szerokoÊç drogi jest niewystarczajàca. Szero-
koÊç drogi z docelowym miejscem parkingowym
powinna wynosiç 4,5 m lub wi´cej.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 483 (Black plate)
Page 484 of 760

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie anulowane
4844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym
z przodu samochodu znajdujà si´ przeszkody, uniemo˝-
liwiajàce jazd´ do przodu, aby rozpoczàç wykonywanie
manewru parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli przed samochodem znajdujà si´ przeszkody.
Przed docelowym miejscem parkingowym nie po-
winny znajdowaç si´ przeszkody. Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty w miejscu, które jest zbyt
wàskie, aby samochód móg∏ w nim zostaç zaparkowany.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli przestrzeƒ parkingowa jest niewystarczajà-
ca. Docelowe miejsce parkingowe powinno mieç
szerokoÊç przynajmniej 2,6 m lub wi´kszà.
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znalaz∏a si´ w po∏o˝eniu
P lub zosta∏ naciÊni´ty prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), kiedy wspomaganie
jest aktywne.
Podczas wyszukiwania miejsca parkingowego w trybie
parkowania równoleg∏ego pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ 30 km/h.
Wspomaganie zosta∏o rozpocz´te w miejscu o niewiel-
kiej przestrzeni.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej zmieni∏a swoje po∏o˝enie
bez sygnalizacji kierunku za pomocà dêwigni prze∏àczni-
ka kierunkowskazów w trybie wyjazdu z równoleg∏ego
miejsca parkingowego.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
uk∏adu.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 484 (Black plate)
Page 485 of 760

Kiedy dzia∏anie uk∏adu zostanie zawieszone
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu485
4
Jazda
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemuWiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Po uruchomieniu wspomagania parkowania samochód
porusza si´ w kierunku przeciwnym do wskazanego
przez uk∏ad (S-IPA).
Aby kontynuowaç wspomaganie parkowania, za-
poznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlanymi przez uk∏ad (S-IPA).
Maksymalna liczba manewrów zosta∏a wykorzystana
podczas wspomagania parkowania lub docelowe miej-
sce parkingowe nie mo˝e zostaç osiàgni´te ze wzgl´du
na ograniczenia dotyczàce sterowania podczas jazdy
na drodze o du˝ym stopniu nachylenia.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instruk-
cjami wyÊwietlanymi przez uk∏ad (S-IPA) i u˝y-
waç wspomagania na szerokich drogach
o niewielkim stopniu nachylenia.
Kierownica jest naci-
skana zbyt mocno pod-
czas automatycznego
sterowania kierownicà.
Podczas wspomagania
pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ 7 km/h.
Prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA) zosta∏ naciÊni´-
ty, kiedy wspomaganie
parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i kie-
rownica jest zbyt mocno
naciskana.
Prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA) zosta∏ naciÊni´-
ty, kiedy wspomaganie
parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i sa-
mochód porusza si´.
Zatrzymaç samochód, de-
likatnie po∏o˝yç r´ce na
kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby ponownie
uruchomiç wspomaganie
parkowania.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce
na kierownicy, nie naci-
skajàc na nià. Zatrzymaç
samochód, aby ponow-
nie uruchomiç wspoma-
ganie parkowania.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 485 (Black plate)
Page 486 of 760
4864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Wspomaganie parko-
wania zosta∏o czasowo
wstrzymane (mo˝liwe
ponowne uruchomienie)
Zatrzymaç samochód, de-
likatnie po∏o˝yç r´ce na
kierownicy, nie naciskajàc
na nià. Nast´pnie naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby ponownie
uruchomiç wspomaganie
parkowania.
Samochód porusza si´
blisko przeszkody znaj-
dujàcej si´ przed samo-
chodem.
Przestawiç dêwigni´ prze-
k∏adni nap´dowej w po∏o-
˝enie R i nacisnàç prze-
∏àcznik uk∏adu (S-IPA),
aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowa-
nia.
Samochód porusza si´
blisko przeszkody znaj-
dujàcej si´ za samocho-
dem.
Przestawiç dêwigni´ prze-
k∏adni nap´dowej w po∏o-
˝enie D i nacisnàç prze-
∏àcznik uk∏adu (S-IPA),
aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowa-
nia.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 486 (Black plate)
Page 487 of 760
Czujniki
Rozpoznajà zaparkowany samochód, aby pomóc okreÊliç miejsce
parkingowe.
Przednie czujniki
Tylne czujniki
Zasi´g detekcji czujników podczas wspo-
magania w trybie parkowania prostopad∏e-
go ty∏em.
Docelowe miejsce parkingowe
Zasi´g detekcji czujników podczas wspo-
magania w trybie parkowania równoleg∏e-
go.
Docelowe miejsce parkingowe
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu487
4
Jazda
Ârodki ostro˝noÊci podczas u˝ytkowania
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 487 (Black plate)
Page 488 of 760
Je˝eli przed docelowym miejscem parkingowym znajduje si´ inny samo-
chód, mo˝e nie zostaç rozpoznany z powodu du˝ej odleg∏oÊci. W zale˝no-
Êci od kszta∏tu pojazdu oraz innych czynników zasi´g detekcji czujników
mo˝e byç mniejszy, a rozpoznanie mo˝e byç niemo˝liwe.
Inne obiekty, takie jak s∏upy czy Êciany,
mogà nie zostaç rozpoznane. Równie˝
je˝eli te obiekty zostanà rozpoznane, rze-
czywiste miejsce parkingowe mo˝e ró˝-
niç si´ od zamierzonego.
S∏upy
Âciana
Docelowe miejsce parkingowe mo˝e tak-
˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego, je˝eli zo-
stanie wykryty pieszy itp.
Pieszy
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, je˝eli na powierzchni miejsca parkingowego zostanà wykryte
kraty, p∏yty w kszta∏cie rombów lub podobne materia∏y.
4884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 488 (Black plate)