Page 337 of 760
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Jazda
Najnowszy Cer tyfikat ZgodnoÊci „DECLARATION of CONFORMITY”
(DoC) dost´pny jest pod nast´pujàcym adresem:
https://www.denso.com/global/en/contact-us/doc/
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 337 (Black plate)
Page 338 of 760
ó Wersje sprzedawane w Izraelu
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 338 (Black plate)
Page 339 of 760

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
4
Jazda
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i czujnik kamery do wykrywania
pojazdów i pieszych znajdujàcych si´ przed samochodem.
W przypadku wykrycia du˝ego prawdopodobieƒstwa zderzenia
czo∏owego z pojazdem lub pieszym rozlega si´ sygnalizacja
ostrzegawcza, aby kierowca wykona∏ manewr wymijajàcy.
Zwi´kszane jest równie˝ potencjalne ciÊnienie p∏ynu w uk∏adzie
hamulcowym, aby wspomóc kierowc´ w unikni´ciu kolizji. Gdy
uk∏ad wykryje bardzo du˝e ryzyko zderzenia czo∏owego z pojaz-
dem lub pieszym, nast´puje samoczynne uruchomienie hamul-
ców, aby wspomóc unikni´cie kolizji lub zredukowanie pr´dkoÊci,
przy jakiej nastàpi zderzenie.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç moment uruchomienia sygnalizacji ostrzegaw-
czej. (
S. 343)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
r yzyka zderzenia (PCS)*
✻: W niektórych wersjach
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 339 (Black plate)
Page 340 of 760
Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego
prawdopodobieƒstwa kolizji
czo∏owej, rozlega si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy zale-
cajàcy kierowcy wykonanie
manewru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystàpienia kolizji czo∏owej uk∏ad sa-
moczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania w stosunku do g∏´bokoÊci
wciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji wysokiego ryzyka wystàpienia kolizji czo∏owej uk∏ad
ostrzega kierowc´. Gdy uk∏ad wykryje bardzo du˝e ryzyko zderze-
nia czo∏owego, nast´puje samoczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 340 (Black plate)
Page 341 of 760

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4
Jazda
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nadmier-
ny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzy-
ka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 345
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 347
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia (PCS).
W zale˝noÊci od u˝ywanych obiektów testowych (manekiny, kar tonowe
przedmioty imitujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach
po zatrzymaniu samochodu. Kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia-
∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia
zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopodobnie
nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 341 (Black plate)
Page 342 of 760

3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub czujnika kamery.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 342 (Black plate)
Page 343 of 760

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 161)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany po wybraniu przyciskiem roz-
ruchu stanu ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie
wy∏àczony, zaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS”.
Zmiana czasu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 161)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przyciskiem rozruchu wybrany jest stan
wy∏àczony.
Daleko
Sygnalizacja ostrzegawcza zo-
stanie uruchomiona wczeÊniej
ni˝ przy ustawieniu domyÊlnym.
Niezbyt daleko
Ustawienie domyÊlne.
Blisko
Sygnalizacja ostrzegawcza zo-
stanie uruchomiona póêniej ni˝
przy ustawieniu domyÊlnym.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Jazda
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 343 (Black plate)
Page 344 of 760

Warunki dzia∏ania
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym pojazdem lub pieszym.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko-
∏o 180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samo-
chodu wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub piesze-
go znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h i mniejsza ni˝ oko-
∏o 180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samo-
chodu wynosi od oko∏o 30 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samocho-
du wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub piesze-
go znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Funkcja wykrywania pieszych
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa pieszych w opar-
ciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´
i sposób poruszania si´. Jednak pieszy mo˝e
nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci
otoczenia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawi-
d∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 349)
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 344 (Black plate)