Page 457 of 760

Podsumowanie dzia∏ania
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automa-
tycznie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparko-
wanie w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas
parkowania równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝e-
nia dêwigni przek∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie prze-
prowadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, któ-
rego zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego
lub równoleg∏ego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontrolu-
je kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelo-
we miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe
nie zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od
rodzaju drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania czy
odleg∏oÊci do docelowego miejsca parkingowego.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzy-
ko kolizji z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie
od tego czy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 459)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu457
4
Jazda
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
✻
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
✻: W niektórych wersjach
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwia bezpieczne wy-
konanie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu,
regulujàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 460), aby wy∏àczyç uk∏ad.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 457 (Black plate)
Page 458 of 760

4584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tabela trybów dzia∏ania i funkcji uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaPodsumowanie
dzia∏ania Manewr
parkowaniaStrona
Tryb parkowania
równoleg∏egoUk∏ad zapewnia wykrycie
docelowego miejsca par-
kingowego oraz prowadze-
nie do miejsca rozpocz´cia
manewru parkowania ty-
∏em. Wspomaganie jest
zapewnione od momentu
rozpocz´cia cofania do
momentu ustawienia sa-
mochodu w docelowym
miejscu parkingowym. Parkowanie
równoleg∏eS. 463
Tryb wyjazdu
z parkingu
równoleg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpoczy-
na si´ w momencie, kiedy
samochód jest zaparkowa-
ny równolegle. Wspoma-
ganie zapewnione jest od
miejsca parkingowego do
miejsca umo˝liwiajàcego
bezpieczne ruszenie. Wyjazd
z parkingu
równoleg∏egoS. 470
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em
(z funkcjà naprowa-
dzania na docelowe
miejsce parkingowe)Uk∏ad rozpoczyna dzia∏a-
nie po zatrzymaniu przed
docelowym miejscem par-
kingowym, zapewniajàc
wsparcie podczas cofania
samochodu w przestrzeƒ
parkingowà, w tym prowa-
dzenie do miejsca rozpo-
cz´cia manewru parkowa-
nia ty∏em. Parkowanie
prostopad∏e
ty∏emS. 475
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 458 (Black plate)
Page 459 of 760

Funkcjonowanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego
uk∏adu (PKSB) sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB) jest w∏à-
czony, czy wy∏àczony. (
S. 446)
Je˝eli funkcje uk∏adu (PKSB) sà aktywne, dzia∏anie uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo wstrzymane, a ko-
munikat o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zostanie wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 450)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu (PKSB),
dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
anulowane.
W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu (PKSB), na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione dzi´ki zmianie po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej w miejsce sugerowane w treÊci komunikatu
i ponownym naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA). (
S. 460)
Zmiana po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do
przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniej-
szej ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wy-
konywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. zmiana zasi´gu wykrywania
przeszkód).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 727)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu459
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 459 (Black plate)
Page 460 of 760

Prze∏àczanie za pomocà prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA).
NaciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) pozwala na
prze∏àczanie funkcji, wy∏àcze-
nie lub ponowne uruchomienie
trybów wspomagania.
Kiedy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON, a pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za ka˝dym razem, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone w nast´pujàcej kolej-
noÊci.
Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunk-
cyjnego. (
S. 461)
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zo-
stanà spe∏nione odpowiednie warunki (
S. 480). Gdy nie zostanà one
spe∏nione, uk∏ad zostanie wy∏àczony.
4604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àczanie trybów wspomagania
ó Gdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), a dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ Pó Gdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), a dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajduje si´
w po∏o˝eniu P
Tryb parkowania równoleg∏ego
Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em*
Wy∏àczonyWy∏àczony Tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 460 (Black plate)
Page 461 of 760

Ekran informacyjny wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczuwielofunkcyjnym.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje
poziom symbolizujàcy odleg∏oÊç
pozosta∏à do zatrzymania samo-
chodu/po∏o˝enie, przy którym
wspomaganie zostanie zatrzy-
mane.
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.
Obszar wyÊwietlania bie˝àcej operacji
WyÊwietlana jest bie˝àca operacja przeprowadzana przez uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na ekranie. Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na
ekranie komunikat nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego,
aby skontrolowaç pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Wskaênik czujników detekcji przeszkód, wskaênik pozycji drzwi
(otwar te/zamkni´te)
S. 433
Wskaênik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 122)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przeprowadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). Po
zakoƒczeniu operacji wskaênik miga przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny, a czuj-
niki odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekranie informacyjnym automatycznie zo-
stanie wyÊwietlone okno informacyjne (
S. 433) niezale˝nie od tego, czy uk∏ad
wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony, czy wy∏àczony.
(
S. 432)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu461
4
Jazda
Ekran informacyjny
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 461 (Black plate)
Page 462 of 760

Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach:
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno chwyciç
kierownic´, wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego oraz zatrzymaç
samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y wykonaç manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu, nale˝y pos∏ugiwaç si´ kierownicà w ten sam sposób, jak
podczas normalnego parkowania.
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç sa-
mochodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
jest aktywny.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.
Je˝eli podczas dzia∏ania wspomagania parkowania dozwolona pr´dkoÊç
samochodu zostanie przekroczona
Sygna∏ akustyczny i odpowiedni komunikat
sygnalizujà mo˝liwoÊç przekroczenia dozwo-
lonej pr´dkoÊci samochodu.
Gdy pojawi si´ komunikat, nale˝y natych-
miast wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zmniejszyç pr´dkoÊç. Je˝eli samochód
nadal przyspiesza, po przekroczeniu dozwo-
lonej pr´dkoÊci wspomaganie parkowania
zostanie anulowane. (
S. 485)
4624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymanie trybu wspomagania
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 462 (Black plate)
Page 463 of 760

Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zostanie wykryta, prowadzenie na
miejsce parkingowe zostanie w∏àczone do momentu, w którym sa-
mochód znajdzie si´ w miejscu, dla którego wspomaganie systemu
w trybie parkowania równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli jest to ko-
nieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych warunków,
wspomaganie mo˝e zostaç przeprowadzone przy wykonywaniu do-
datkowych manewrów parkowania.
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do chodnika
lub kraw´dzi drogi, a nast´p-
nie zatrzymaç samochód
tak, aby Êrodek docelowe-
go miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie
prostopadle do samocho-
du. Nast´pnie jednokrotnie
nacisnàç prze∏àcznik uk∏a-
du inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA),
aby wybraç tryb parkowa-
nia równoleg∏ego.
Jechaç prosto, równolegle do chodnika lub kraw´dzi drogi tak,
˝eby miejsce parkingowe zosta∏o wykryte.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat po-
wiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝liwia
rozpocz´cie manewru parkowania. Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu zgodnym z zasugerowanym
przez uk∏ad, zostanie rozpocz´te automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest zbyt
ma∏a lub przed samochodem znajdujà si´ przeszkody, wspomaganie
nie zostanie przeprowadzone.
Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wspoma-
gania. Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym
wspomaganie dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak równie˝ auto-
matycznego sterowania kierownicà powtarza si´, gdy tylko konieczne
jest przeprowadzenie dodatkowych manewrów, zgodnie z zaleceniami
kroku , od momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu463
4
Jazda
Jak zaparkowaç równolegle (tryb parkowania równoleg∏ego)
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 463 (Black plate)
Page 464 of 760
Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentne-
go wspomagania parkowania (S-IPA), aby ekran wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego zosta∏ prze∏àczony w tryb parkowania równo-
leg∏ego „Parallel Parking”.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 460)
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h,
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e nie spowodowaç prze∏àczenia
ekranu w tryb parkowania równoleg∏ego „Parallel Parking”.
1
4644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 464 (Black plate)