Page 345 of 760

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà ja-
ko potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS).
• Podczas mijania pojazdu lub pieszego.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu pojazdu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, który
wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania pojazdu na pasie prze-
ciwnym, który zatrzyma∏ si´, aby skr´ciç
w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po drodze, gdzie po∏o˝enie
wzgl´dem innego pojazdu znajdujàcego
si´ z przodu na sàsiednim pasie ruchu
mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad na kr´-
tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony, np. gdy nawierzchnia
jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli pojazd, pieszy lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 345 (Black plate)
Page 346 of 760

• Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez metalowy most.
• Gdy na drodze lub poboczu znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Gdy pieszy przechodzàcy przez jezdni´
znajduje si´ bardzo blisko pojazdu.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (niskie stropy, znaki
drogowe itp.).
• Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod
gór´ pojawià si´ obiekty znajdujàce si´
ponad nià (tablice, bilbordy itp.).
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punk-
tu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub
banery reklamowe.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na drodze lub Êcianie znajdujàcej si´ obok drogi namalowane sà
wzory, które mogà byç mylone z pojazdem lub pieszym.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
3464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 346 (Black plate)
Page 347 of 760

• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej pojazd mo˝e nie zostaç wykryty
przez czujnik radarowy lub czujnik kamery, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka pojazd zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl lub rower.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o lub s∏oƒce oÊwietla poprzedzajàcy pojazd.
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
obok samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t,
gwa∏towne przyspieszenie lub hamowanie).
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ za poprzedzajàcym pojazdem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje
si´ dok∏adnie na wprost samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 347 (Black plate)
Page 348 of 760

• Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajà-
cych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik kamery.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie poru-
sza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania czujnik kamery.
• Gdy samochód jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub czujnik kamery jest nieprawid∏owo ukierunkowany.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
3484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 348 (Black plate)
Page 349 of 760

W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej piesi mogà nie zostaç wykryci
przez czujnik radarowy lub czujnik kamery, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Piesi ni˝si ni˝ oko∏o 1 m lub wy˝si ni˝ oko∏o 2 m.
• Piesi majàcy na sobie ponad gabarytowe ubrania (p∏aszcz przeciwdesz-
czowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Piesi niosàcy du˝y baga˝, trzymajàcy parasolk´ itp., która zakrywa cz´Êç
ich cia∏a.
• Piesi pochyleni do przodu lub przykucni´ci.
• Piesi pchajàcy wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Grupa pieszych idàcych blisko siebie.
• Piesi ubrani na bia∏o lub wyglàdajàcy bardzo jasno.
• Piesi idàcy w ciemnoÊci, np. w nocy lub w tunelu.
• Piesi, których odzie˝ jest niemal tego samego koloru lub tak samo jasna
co otoczenie.
• Piesi w pobli˝u Êciany, p∏otu, balustrady lub innych du˝ych przedmiotów.
• Piesi znajdujàcy si´ na metalowych przedmiotach (pokrywie studzienki,
stalowej p∏ycie itp.) na drodze.
• Piesi szybko idàcy.
• Piesi gwa∏townie zmieniajàcy swà pr´dkoÊç.
• Piesi wybiegajàcy zza ty∏u pojazdu lub innych du˝ych obiektów.
• Piesi znajdujàcy si´ bardzo blisko boku samochodu (obok lusterek
wstecznych itp.)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 349 (Black plate)
Page 350 of 760

Je˝eli miga lub zaÊwieca si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS”, a na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç chwi-
lowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie, zniknie komunikat
ostrzegawczy i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warun-
ków pracy:
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika kamery lub w ich otocze-
niu jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego, czujnika kamery lub w ich otoczeniu
jest bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli czujnik radarowy lub czujnik kamery jest brudny lub pokryty Ênie-
giem itp.
• Je˝eli powierzchnia przedniej szyby w okolicy czujnika kamery jest zapa-
rowana, pokryta kroplami deszczu lub oblodzona.
(Usuwanie zaparowania przedniej szyby:
S. 512)
• Je˝eli czujnik kameryjest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika
lub na zewn´trznej stronie przedniej szyby, w miejscu za którym znajduje
si´ czujnik kamery, naklejona jest naklejka.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” nadal miga, Êwieci si´ lub komunikat ostrzegawczy nie
znika, pomimo ˝e samochód powróci∏ do normy, mo˝e to oznaczaç, ˝e
uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 494), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat „VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable”.
3504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 350 (Black plate)
Page 351 of 760
Podczas jazdy autostradà lub drogà szybkiego ruchu, na których pasy
ruchu oznaczone sà bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ostrzega kie-
rowc´ o mo˝liwym zjechaniu samochodu z zajmowanego pasa ruchu
i pomaga utrzymaç pozycj´ na pasie poprzez operowanie kierownicà.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) rozpoznaje nama-
lowane na jezdni bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie, wykorzystujàc czujnik kamery
zamontowany w górnej cz´Êci
przedniej szyby.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu351
4
Jazda
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)*
✻: W niektórych wersjach
Elementy uk∏adu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 351 (Black plate)
Page 352 of 760
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´ ko-
munikat ostrzegajàcy kierowc´
oraz rozlega si´ sygna∏ ostrze-
gawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, nale˝y spraw-
dziç sytuacj´ wokó∏ samocho-
du i, ostro˝nie obracajàc kie-
rownicà, powróciç na Êrodek
pasa ruchu.
3524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 352 (Black plate)