Page 377 of 760

Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu,
a wystarczajàce zmniejszenie
pr´dkoÊci przez uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresienie jest mo˝liwe, kierow-
ca jest ostrzegany o zaistnia∏ej sy-
tuacji miganiem wyÊwietlacza
oraz sygnalizacjà akustycznà.
Mo˝e to mieç miejsce na przyk∏ad
wtedy, gdy inny pojazd wjedzie za
poprzedzajàcy pojazd, zmniejsza-
jàc odleg∏oÊç mi´dzy pojazdami.
W takiej sytuacji nale˝y u˝yç ha-
mulców, aby zapewniç odpowied-
ni odst´p od poprzedzajàcego po-
jazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie
zostaç uruchomiona pomimo zbyt ma∏ego odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu:
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd porusza si´ z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
W momencie naciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
4
Jazda
Sygnalizacja ostrzegawcza zbli˝ania si´ do innego pojazdu
(tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 377 (Black plate)
Page 378 of 760

Po wybraniu trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód b´dzie
utrzymywaç zaprogramowanà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu. Tryb ten powinien byç u˝ywany tylko wtedy, gdy tryb
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a prawid∏owo, np.
w wyniku zabrudzenia czujnika radarowego itp.
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie jest wy∏àczony, nale˝y
przytrzymaç wciÊni´ty przy-
cisk „ON-OFF” przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Zaraz po naciÊni´ciu przycisku
„ON-OFF” zaÊwieci si´ lampka
kontrolna uk∏adu aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
Nast´pnie zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie w tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe tyl-
ko wtedy, gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
jest wy∏àczony.
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o 40
km/h lub wi´kszej) inacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna za-
programowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 374
Przerywanie i wznawianie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 376
2
1
3784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wybieranie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 378 (Black plate)
Page 379 of 760

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
Jednak˝e w przypadku wykrycia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝e zostaç w∏àczony nawet,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç naciskajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w try-
bie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Kiedy samochód zatrzyma si´ podà˝ajàc za poprzedzajàcym pojazdem
Wychylenie dêwigni do góry, gdy poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, spo-
woduje kontynuowanie podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem, je˝eli po-
przedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu oko∏o 3 sekund od wychylenia dêwigni.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu oko∏o 3 sekund od zatrzymania sa-
mochodu, podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem b´dzie kontynuowane.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 40 km/h, je˝eli przed sa-
mochodem nie ma poprzedzajàcego pojazdu.
Poprzedzajàcy pojazd zjedzie z pasa ruchu i ppr´dkoÊç samochodu jest
mniejsza ni˝ oko∏o 40 km/h. W takiej sytuacji czujnik nie mo˝e prawid∏owo
wykryç pojazdu.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony.
Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
W trakcie dzia∏ania uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) (w niektórych wersjach).
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad na wzniesieniu.
Wykryte zostanà poni˝sze warunki, gdy samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad:
• Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie jest zapi´ty.
• Drzwi kierowcy sà otwar te.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 379 (Black plate)
Page 380 of 760

W takim przypadku, mo˝e zostaç automatycznie wybrane po∏o˝enie
P przek∏adni nap´dowej. (
S. 300)
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
W trakcie dzia∏ania uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) (w niektórych wersjach).
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycz-
nym warsztatem.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Je˝eli w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu hamulce urucha-
miane sà automatycznie, mo˝e byç s∏yszalny odg∏os pracy uk∏adu hamulco-
wego. Nie oznacza to usterki uk∏adu.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujno-
Êci informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go prze-
czytaç i post´powaç zgodnie z procedurami.
Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedza-
jàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie
jest w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasad-
niczego. Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przy-
spieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykrycie tych typów pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 377) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym pasie ruchu.
3804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 380 (Black plate)
Page 381 of 760
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u (przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowany
w gór´ (na przyk∏ad z powodu znacznego
obcià˝enia przez baga˝ w baga˝niku itp.).
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 381 (Black plate)
Page 382 of 760
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej elementami konstrukcyjnymi, np. w tu-
nelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.
3824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 382 (Black plate)
Page 383 of 760
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywania
peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach
szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 386)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 392)
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
4
Jazda
✻: W niektórych wersjach
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy✻
Elementy uk∏adu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 383 (Black plate)
Page 384 of 760

3844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bezpiecz-
ny sposób. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zwracajàc uwa-
g´ na otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy wspomaga prowadzenie samocho-
du, zmniejszajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e istniejà pewne ograniczenia
zakresu tej pomocy.
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie ruchu, warunki pogodowe itp. Kierowca
jest odpowiedzialny za kontrolowanie zaprogramowanej pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad dzia∏a normalnie, wykryta przez niego pozycja poprze-
dzajàcego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od stanu faktycznego obserwowanego
przez kierowc´. Dlatego kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, w ka˝-
dej sytuacji oceniaç ryzyko i prowadziç samochód w bezpieczny sposób.
Poleganie wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu lub zak∏adanie, ˝e zapewnia on
pe∏ne bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci w zwiàzku z ograni-
czeniami udzielanej przez uk∏ad pomocy.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy szacowaniu odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ma na celu wy∏àcznie pomoc
kierowcy przy ocenie odleg∏oÊci pomi´dzy jego samochodem a pojaz-
dem jadàcym bezpoÊrednio przed nim. Nie jest to rodzaj automatu po-
zwalajàcego na beztroskie lub nieuwa˝ne prowadzenie samochodu
bàdê wspomagajàcego kierowc´ w warunkach s∏abej widocznoÊci.
W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy z obowiàzku zwracania
bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu w∏aÊciwego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ocenia, czy odleg∏oÊç utrzymywana
pomi´dzy tym samochodem a pojazdem jadàcym bezpoÊrednio przed nim
jest zgodna z zaprogramowanym odst´pem. Uk∏ad nie realizuje ˝adnych
innych funkcji oceniajàcych. Dlatego kierowca musi zachowaç nieustannà
czujnoÊç i samodzielnie rozstrzygaç, czy dana sytuacja stwarza jakiekolwiek
zagro˝enie.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie ma ograniczonà mo˝liwoÊç
zapobiegania wypadkom lub unikania kolizji z pojazdem jadàcym z przo-
du. Dlatego w sytuacji zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç
bezpoÊrednià kontrol´ nad samochodem i odpowiednio zareagowaç
w trosce o bezpieczeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samo-
chodzie oraz innych uczestników ruchu drogowego.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:34 Page 384 (Black plate)