Page 449 of 760

Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
dzia∏a, gdy
Uk∏ad (PKSB) dzia∏a, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu
wspomagania hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie
Êwieci si´ lub nie miga (
S. 454, 638) i spe∏nione sà nast´pujàce
warunki:
ó Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
W kierunku, w którym porusza si´ samochód znajduje si´
przeszkoda w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
Uk∏ad (PKSB) wykry∏, ˝e w celu unikni´cia kolizji wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
ó Kontrola uk∏adu hamulcowego
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego.
Uk∏ad (PKSB) wykry∏, ˝e w celu unikni´cia kolizji wymagane
jest hamowanie awaryjne.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
przerywa dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych
warunków:
ó Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony.
Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà normalnego
hamowania.
Przeszkoda w kierunku której porusza si´ samochód, nie znaj-
duje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
ó Kontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony.
Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za po-
mocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu
samochodu za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
Przeszkoda w kierunku której porusza si´ samochód, nie znaj-
duje si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu449
4
Jazda
Warunki dzia∏ania
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 449 (Black plate)
Page 450 of 760

Kiedy kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
lub kontrola uk∏adu hamulcowego sà aktywne, aby ostrzec kierowc´,
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji, kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏a-
du nap´dowego zadzia∏a, aby jak najbardziej ograniczyç przyspieszenie
lub moment nap´dowy.
4504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikaty i sygna∏y akustyczne kontroli ograniczenia mocy hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego oraz kontroli uk∏adu hamulcowego
Kontrola Sytuacja
Dzia∏a kontro-
la ogranicze-
nia mocy
hybrydowego
uk∏adu nap´-
dowego
(ograniczenie
przyspiesza-
nia).Przyspiesze-
nie wi´ksze
ni˝ ustalona
war toÊç nie
jest mo˝liwe.
Dzia∏a kontro-
la ogranicze-
nia mocy
hybrydowego
uk∏adu nap´-
dowego
(maksymalnie
ograniczony
moment
nap´dowy).Wymagana
jest wi´ksza
ni˝ normalnie
si∏a hamowa-
nia.
Dzia∏a kontro-
la uk∏adu ha-
mulcowego.Wymagane
jest awaryjne
hamowanie.
Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wyni-
ku dzia∏ania
uk∏adu
(PKSB).Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wyni-
ku dzia∏ania
kontroli uk∏a-
du hamulco-
wego.WyÊwietlacz
wielofunkcyjnyLampka
kontrolna
„PKSB OFF”Sygna∏
akusty-
czny
Nie Êwieci
si´.
Nie Êwieci
si´.
Âwieci si´.Krótki
sygna∏.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 450 (Black plate)
Page 451 of 760

Zasi´g detekcyjny uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Zasi´g detekcyjny uk∏adu (PKSB) ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjnego uk∏adu
wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci. (
S. 437)
W zwiàzku z tym, nawet je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci wykryje przeszkod´ i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà, uk∏ad
(PKSB) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Je˝eli dzia∏a uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomagania
hamowania podczas parkowania „PKSB OFF”.
Ponowne w∏àczanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parko-
wania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 446) lub przyciskiem rozruchu wybraç
stan wy∏àczony, a nast´pnie stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda lub zmieni∏ si´
kierunek jazdy (z jazdy do przodu na jazd´ do ty∏u lub odwrotnie), uk∏ad zo-
stanie automatycznie ponownie uruchomiony.
Przeszkody, które mogà nie byç wykrywane przez uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania (PKSB)
Niektóre przeszkody, takie jak wymienione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg i inne materia∏y, które s∏abo odbijajà fale ultra-
dêwi´kowe. (Ludzie równie˝ mogà nie byç wykrywani, zale˝nie od rodzaju
ubraƒ, które majà na sobie.)
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e do pod∏o˝a oraz przeszkody, które nie
sà nie sà prostopad∏e do kierunku jazdy samochodu, majà nierównomierny
lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Cienkie przeszkody, takie jak druty, przewody, ogrodzenia, liny czy znaki
drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo blisko zderzaka.
Sygna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
Niezale˝nie czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony czy nie (
S. 432), je˝eli uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony (S. 446),
przednie i tylne czujniki wykrywajà przeszkody i kontrolowany jest uk∏ad ha-
mulcowy. Sygna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci b´dzie informowa∏ kierowc´ o przybli˝onej odleg∏oÊci od przeszkody.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu451
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 451 (Black plate)
Page 452 of 760

Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (PKSB) mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie ist-
nieje ryzyko kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej lub
poroÊni´tej wysokà trawà.
• Podczas jazdy w kierunku masztu z flagà, baneru, nisko wiszàcych ga∏´-
zi lub szlabanu (takiego jak na przejazdach kolejowych, punktach poboru
op∏at, bramkach wjazdowych na parkingi).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajdujà si´ koleiny lub dziury.
• Podczas jazdy po metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.
• Gdy czujniki zostanà zalane du˝à iloÊcià wody, np. podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Pogoda
• Gdy czujniki sà pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. (po ich oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, obfite opady deszczu lub Êniegu, burza piaskowa itp.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
• Je˝eli naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (szczególnie fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, element
ochronny b∏otnika lub bezprzewodowa antena umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
4524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 452 (Black plate)
Page 453 of 760

Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Je˝eli uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) za-
dzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym
Nawet je˝eli uk∏ad (PKSB) zadzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejo-
wym, kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach,
umo˝liwiajàc jazd´ i opuszczenie obszaru. Kontrola uk∏adu hamulcowego mo-
˝e zostaç przerwana równie˝ przez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Ponowne naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia umo˝liwi opuszczenie obszaru
i dalszà jazd´.
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (PKSB) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Otoczenie samochodu
• Gdy przedmiot, który nie mo˝e zostaç wykryty, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
• Je˝eli jakiÊ obiekt, taki jak pojazd, motocykl, rower lub pieszy przetnie
przestrzeƒ z przodu samochodu lub pojawi si´ z boku.
Pogoda
• Gdy czujniki lub ich otoczenie jest bardzo
goràce lub bardzo zimne.
• Gdy wieje silny wiatr.
• Gdy czujniki sà pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. (po ich oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, obfite opady deszczu lub Êniegu, burza piaskowa itp.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu453
4
Jazda
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 453 (Black plate)
Page 454 of 760

Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
• Je˝eli naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna (szczególnie fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, s∏upek
umieszczony na b∏otniku lub bezprzewodowa antena umieszczone sà
w pobli˝u czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Podczas jazdy, gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o-
˝eniu neutralnym N.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
S. 459
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja uk∏adu (PKSB).
Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu, nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund lub d∏u˝ej
z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 35 km/h.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny [PKSB Unavailable]” i miga lampka kontrolna wy∏àczonego
uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania „PKSB OFF”
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç
lód, Ênieg, brud itp. z czujników, aby przywróciç normalnà prac´ uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujników przy niskich temperaturach mo˝e
zostaç wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy lub czujniki mogà nie wykry-
waç przeszkód. Po usuni´ciu oblodzenia, uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego mog∏a
nie zostaç wykonana kalibracja uk∏adu. Nale˝y wykonaç kalibracj´ uk∏adu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
PKSB. Odwiedê stacj´ obs∏ugi [PKSB Malfunction. Visit Your Dealer]”,
miga lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania „PKSB OFF” i rozlega si´ sygna∏ akustyczny
Uk∏ad (PKSB) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo. Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
4544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 454 (Black plate)
Page 455 of 760

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu455
4
Jazda
Bezpieczeƒstwo u˝ytkowania
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝ mo˝e
to doprowadziç do wypadku.
Kierowca odpowiedzialny jest za bezpieczny sposób prowadzenia sa-
mochodu. Powinien bacznie obserwowaç otoczenie i staraç si´ prowa-
dziç ostro˝nie. Uk∏ad (PKSB) zosta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç
skutki wypadku. Jednak, w niektórych sytuacjach mo˝e nie dzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojektowany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u ha-
mulca zasadniczego, poniewa˝ kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie
wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci dotyczàcych czujni-
ków (
S. 446). Nieprzestrzeganie ich mo˝e powodowaç nieprawid∏owà
prac´ czujników i doprowadziç do wypadku.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmontowywaç lub malowaç czujników.
Nie nale˝y wymieniaç czujników na inne ni˝ oryginalne.
Nie nale˝y nara˝aç czujników lub ich okolic na silne uderzenia.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ czujników i zawsze utrzymywaç je
w czystoÊci.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia, poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub
pochyleniu samochodu mogà utrudniaç prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏ania lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu
(PKSB).
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 455 (Black plate)
Page 456 of 760

4564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aby zapobiec uszkodzeniu uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Je˝eli otoczenie czujników zostanie nara˝one na silne uderzenia, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo z powodu nieprawid∏owego ustawienia czuj-
ników. Nale˝y wtedy zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej sta-
cji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
nale˝y kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki lub ich oto-
czenie, poniewa˝ mo˝e to spowodowaç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.
W przypadku u˝ycia pary do mycia samochodu nie nale˝y kierowaç êró-
d∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary wodnej
mogà funkcjonowaç nieprawid∏owo.
Aby zapobiec niepotrzebnemu dzia∏aniu uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝ mo˝e
on zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu za pomocà rolek podwoziowych, hamow-
ni podwoziowej, platformy rolkowej lub innego sprz´tu diagnostycznego.
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowany zosta∏ zaczep holowniczy.
Podczas korzystania z myjni automatycznej.
30 PRIUS OM47D46E 7/8/19 10:35 Page 456 (Black plate)