Page 449 of 812

4494-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
C-HR_OM_Europe_OM10528SK"IPA Cancelled, Take
Over."
Spínač S-IPA bol vyp-
nutý.Zapnite spínač S-IPA.
Posilňovač riadenia je
dočasne prehriaty.
Vypnite spínač motora,
počkajte krátku dobu,
a potom znova naštartuj-
te motor.
Vozidlo sa rozbehlo pri
činnosti asistenčného
režimu výjazdu pri rov-
nobežnom parkovaní
a pred zahájením auto-
matického riadenia.
Zaparkujte vozidlo ma-
nuálne a zopakujte čin-
nosti pri dodržaní
správneho postupu.
Radiaca páka bola pre-
sunutá do inej polohy
ako R potom, ako bolo
zahájené automatické
riadenie a predtým, ako
vozidlo zájde na parko-
vacie miesto.
Zaparkujte vozidlo ma-
nuálne alebo detekujte
iné parkovacie miesto.
Radiaca páka bola po-
čas detekcie parkovacie-
ho miesta presunutá do
R.Zaparkujte vozidlo ma-
nuálne alebo detekujte
iné parkovacie miesto.
Radiaca páka je prera-
dená do P (Multidrive).
Alebo bol zapnutý spí-
nač S-IPA, keď bolo za-
hájené rovnobežné
parkovanie s radiacou
pákou v P (Multidrive)
alebo R.
Zaparkujte vozidlo ma-
nuálne alebo detekujte
iné parkovacie miesto.
HláseniePríčinaČo robiť
Page 450 of 812

4504-5. Používanie podporných jazdných systémov
C-HR_OM_Europe_OM10528SK"IPA Cancelled, Take
Over. IPA Malfunction."
Je možné, že má sys-
tém poruchu.
Nechajte vozidlo skon-
trolovať ktorýmkoľvek
autorizovaným predaj-
com alebo servisom
Toyota, alebo ktorýmkoľ-
vek spoľahlivým servi-
som.
"IPA Cancelled, Take
Over. Driver Intervened."
Volant bol počas auto-
matického riadenia ma-
nuálne ovládaný.Zaparkujte vozidlo ma-
nuálne alebo detekujte
iné parkovacie miesto.
"IPA Cancelled, Take
Over. Speed Too High."
Rýchlosť vozidla prekro-
čila počas detekcie par-
kovacieho miesta
50 km/h.
Znížte rýchlosť vozidla
a zapnite spínač S-IPA.
• Režim kolmého asis-
tenčného parkovania:
20 km/h alebo nižšia
• Režim rovnobežného
asistenčného parkova-
nia: 30 km/h alebo niž-
šia
• Asistencia je zrušená
z dôvodu prekročenia
rýchlosti 50 km/h po-
čas vyhľadávania par-
kovacieho miesta.
• Asistencia je zrušená
z dôvodu prekročenia
rýchlosti 7 km/h po-
čas automatického ria-
denia. Nenechajte
prekročiť rýchlosť vo-
zidla 7 km/h počas au-
tomatického riadenia.
HláseniePríčinaČo robiť
Page 451 of 812

4514-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
C-HR_OM_Europe_OM10528SK"IPA Cancelled, Take
Over. TRC/VSC is Off."
Spínač vypnutia VSC bol
vypnutý.Zapnite spínač vypnutia
VSC.
"IPA Cancelled, Take
Over. TRC/ABS/VSC
Activated."
Bolo v činnosti TRC,
VSC alebo ABS.
• Ak bola činnosť zruše-
ná počas detekcie par-
kovacieho miesta,
zapnite znova spínač
S-IPA.
• Ak bola činnosť zruše-
ná počas automatické-
ho riadenia, zaparkujte
vozidlo manuálne ale-
bo detekujte iné par-
kovacie miesto.
"IPA Cancelled, Take
Over. Timeout."
Ubehlo viac ako 6 minút
od zapnutia spínača
S-IPA predtým ako sa
mohlo zahájiť automatic-
ké riadenie.
Zaparkujte vozidlo ma-
nuálne alebo detekujte
iné parkovacie miesto.
Uplynulo viac ako 6 mi-
nút od presunutia
radiacej páky do R a za-
hájenia automatického
riadenia, pred dokonče-
ním asistenčného parko-
vania.
Zaparkujte vozidlo ma-
nuálne alebo detekujte
iné parkovacie miesto.
Ubehli viac ako 3 minúty
so zobrazeným hláse-
ním "Wait For Room To
Maneuver".Zaparkujte vozidlo ma-
nuálne alebo detekujte
iné parkovacie miesto.
HláseniePríčinaČo robiť
Page 452 of 812

4524-5. Používanie podporných jazdných systémov
C-HR_OM_Europe_OM10528SK"IPA Unavailable."
Posilňovač riadenia je
dočasne prehriaty.
Vypnite spínač motora,
počkajte krátku dobu,
a potom znova naštartuj-
te motor.
Motor nebol naštarto-
vaný.Naštartujte motor.
Je v činnosti asistencia
výjazdu pri rovnobež-
nom parkovaní s prekáž-
kami na ľavej a pravej
strane, alebo s prekáž-
kou na strane, kde je
zapnuté bočné smerové
svetlo.
Použite asistenciu vý-
jazdu pri rovnobežnom
parkovaní tam, kde nie
su na strane parkovania
žiadne prekážky.
Akumulátor bol vybratý
a znova nainštalovaný.
Choďte s vozidlom rov-
no dopredu po dobu
5 sekúnd alebo dlhšie
rýchlosťou približne
35 km/h alebo vyššou.
Je možné, že má sys-
tém poruchu.
Nechajte vozidlo skon-
trolovať ktorýmkoľvek
autorizovaným predaj-
com alebo servisom
Toyota, alebo ktorýmkoľ-
vek spoľahlivým servi-
som.
Senzor môže byť špina-
vý, alebo je pokrytý sne-
hom alebo ľadom.V takých prípadoch by
sa očistením senzora
mal vrátiť systém do nor-
málneho stavu.
HláseniePríčinaČo robiť
Page 453 of 812
4534-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
C-HR_OM_Europe_OM10528SK"IPA Unavailable, Speed
Too High."
Nadmerná rýchlosť vo-
zidla (viac ako 50 km/h)
Znížte rýchlosť vozidla
a zapnite spínač S-IPA.
• Režim kolmého asis-
tenčného parkovania:
20 km/h alebo nižšia
• Režim rovnobežného
asistenčného parkova-
nia: 30 km/h alebo niž-
šia
"IPA Unavailable, TRC/
VSC is Off."
Spínač vypnutia VSC je
vypnutý.Po zapnutí spínača vyp-
nutia VSC zapnite spí-
nač S-IPA.
"IPA Unavailable,
Parking Space Too
Short."
Nie je dostatok priestoru
pred a za vozidlom, keď
vychádzate z parkova-
cieho miesta pri rovno-
bežnom parkovaní.
Vozidlo nemôže odísť
použitím asistencie, pre-
tože nemá dostatok
priestoru pred a za vo-
zidlom. Pred odjazdom
overte bezpečnosť váš-
ho okolia.
HláseniePríčinaČo robiť
Page 454 of 812
4544-5. Používanie podporných jazdných systémov
C-HR_OM_Europe_OM10528SK■
Senzory
Detekujú parkovacie miesto podľa vozidiel zaparkovaných pred a za
parkovacím miestom (rovnobežné parkovanie) alebo vľavo a vpravo
od parkovacieho miesta (kolmé parkovanie).
Predné bočné senzory
Zadné bočné senzory
Pokyny počas používania
1
2
Page 455 of 812
4554-5. Používanie podporných jazdných systémov
4
Jazda
C-HR_OM_Europe_OM10528SK
●Rozsah detekcie senzorov pri použití re-
žimu kolmého asistenčného parkovania
Zamýšľané parkovacie miesto
●Rozsah detekcie senzorov pri použití re-
žimu rovnobežného asistenčného parko-
vania
Zamýšľané parkovacie miesto
1
1
Page 456 of 812
4564-5. Používanie podporných jazdných systémov
C-HR_OM_Europe_OM10528SK●Keď je zaparkované vozidlo za cieľovým parkovacím miestom, nemusí byť
detekované z dôvodu vzdialenosti. V závislosti na tvare vozidla a ďalších
podmienkach sa môže tiež rozsah detekcie skrátiť, alebo detekcia nemusí
byť možná vôbec.
●Systém inteligentného parkovacieho asistenta nemusí fungovať, ak sú na
povrchu parkovacieho miesta detekované mreže, protisklzové plechy alebo
podobné materiály. ●Systém nebude fungovať, pretože ne-
môže detekovať parkovacie miesto, ak
tam sú objekty iné, ako sú zaparkované
vozidlá, napr. stĺpiky a múry.
Stĺpiky
Múr
●Cieľové parkovacie miesto sa môže tiež
odchýliť, keď je detekovaný chodec atď.
Chodec
1
2
1