Page 369 of 543

Prowadzenie i użytkowanie367zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle
szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji, gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względu
przed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśli wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Jazda na wzniesieniach i ciągnięcie przyczepy9 Ostrzeżenie
Nie należy korzystać z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
podczas jazdy po drogach w
terenie górzystym.
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach zależy od prędkości pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia
jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Na stromych
wzniesieniach w celu utrzymania
prędkości może być konieczne użycie
pedału przyspieszenia. W trakcie zjeżdżania ze wzniesienia może być
konieczne użycie hamulców w celu
utrzymania lub ograniczenia
prędkości.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu.
Zespół czujnika radarowego
Page 370 of 543

368Prowadzenie i użytkowanieZespół czujnika radarowego jest
zamontowany za kratą chłodnicy lub
poniżej emblematu marki.9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. Dlatego też jeśli
dojdzie do zderzenia czołowego, należy zaprzestać używania
układu. Czujnik znajdujący się za
przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy udać się do warsztatu w
celu sprawdzenia i skorygowania
położenia czujnika adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Ustawienia
Ustawienia można zmienić w menu
personalizacji ustawień w kolorowym
wyświetlaczu informacyjnym.
Wybrać odpowiednie ustawienia w
Ustawienia , I Pojazd w kolorowym
wyświetlaczu kierowcy.
Wyświetlacz informacyjny 3 137.
Personalizacja ustawień 3 142.
Usterka
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód,
przegrzania hamulców lub
manewrowania z małą prędkością) lub jeśli wystąpił trwały błąd
systemowy, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
wyświetlony komunikat.
Komunikaty dotyczące stanu pojazdu 3 140.
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.Jeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje przednią kamerę w przedniej szybie.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje
czujnik radarowy.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką kontrolną
A .
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się do bezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione
Page 371 of 543

Prowadzenie i użytkowanie369ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Kierowca jest dodatkowo
informowany o niebezpieczeństwie przez migający czerwony pasek
świetlny z diodami LED wyświetlany
na szybie przedniej w polu widzenia
kierowcy.
Aby mogło działać ostrzeganie o
zderzeniu czołowym, system z
kamerą przednią nie może zostać
zdezaktywowany przez naciśnięcie
V na kierownicy, a system z
czujnikiem radarowym nie może
zostać zdezaktywowany w menu
personalizacji ustawień 3 142.
Włączanie System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w kamerę
przednią wykrywa pojazdy w
odległości do 60 metrów i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy wykrywa pojazdy wodległości do 150 metrów i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się na zielono lampka
kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu.
Lampka kontrolna A zmienia kolor
na żółty, gdy odległość od pojazdu
poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszyła lub w przypadku zbyt
szybkiego zbliżania się do innego
pojazdu.Przestroga
Kolor tej lampki kontrolnej nie ma
związku z wymaganą przez
obowiązujące przepisy ruchu
drogowego odległością od
poprzedzającego pojazdu.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za stałe
utrzymywanie bezpiecznej
odległości od poprzedzającego pojazdu zgodnie z
obowiązującymi przepisami ruchu
drogowego, warunkami
pogodowymi i drogowymi itp.
Gdy czas do potencjalnej kolizji z
pojazdem z przodu spadnie do zbyt
niskiej wartości i kolizja jest bliska, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się symbol
ostrzeżenia o zderzeniu i kierowca
jest informowany o
niebezpieczeństwie przez migający
czerwony pasek świetlny z diodami
LED wyświetlany na szybie przedniej w polu widzenia kierowcy.
Page 372 of 543

370Prowadzenie i użytkowanie
Równocześnie włączy się
ostrzeżenie akustyczne. Wcisnąć
pedał hamulca i obrócić kierownicą,
jeśli jest to wymagane w danej
sytuacji.
Wybór czułości systemu Nacisnąć V lub E, aby ustawić
czułość ostrzegania na bliską,
średnią lub dużą odległość; w
niektórych wersjach można również
wyłączyć ostrzeganie.Po pierwszym naciśnięciu przycisku
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pokazuje się bieżące
ustawienie. Dodatkowe naciśnięcia
przycisku powodują zmianę tego
ustawienia. Wybrane ustawienie
obowiązuje do czasu, aż zostanie
zmienione. Czas zadziałania
systemu ostrzegania zależy od
prędkości pojazdu. Im szybciej
porusza się pojazd, tym wcześniej pojawi się ostrzeżenie. Podczas
wybierania czasu zadziałania
systemu należy uwzględnić
natężenie ruchu drogowego i warunki
pogodowe.Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. W związku z tym
zmiana ustawienia czułości systemu
powoduje jednoczesną zmianę
ustawienia odległości od pojazdu
poprzedzającego w adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości.
Wyłączanie
System można dezaktywować.
Page 373 of 543

Prowadzenie i użytkowanie371System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy można wyłączyć w menu
personalizacji, 3 142.
W systemie ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażonym w kamerę
przednią kilkakrotnie nacisnąć V, aż
na wyświetlaczu informacyjnym kierowcy pojawi się Przedni układ
ostrzegania wyłączony .
Jeśli system ostrzegania o zderzeniu
czołowym został wyłączony, przy
kolejnym włączeniu zapłonu czułość
systemu zostanie ustawiona na
„średnią odległość”.
Po wyłączeniu zapłonu zostanie
zapisane ostatnie wybrane
ustawienie.
Informacje ogólne9 Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.
Ograniczenia systemu
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
jest przeznaczone wyłącznie do
ostrzegania przed pojazdami, ale
może również reagować na inne
obiekty.
W poniższych sytuacjach system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
może nie wykryć pojazdu
poprzedzającego lub może dojść do
obniżenia skuteczności wykrywania:
● na drogach krętych
● gdy widoczność jest ograniczona
przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu
● gdy czujnik jest przesłonięty przez śnieg, lód, breję, błoto lub
brud lub gdy szyba przednia jest
uszkodzona lub znajdują się na
niej obce przedmioty, np. naklejki
Wskaźnik odległości od pojazdu poprzedzającego
Wskaźnik odległości od pojazdu
poprzedzającego pokazuje dystans
od pojazdu jadącego z przodu.
Kamera przednia w szybie przedniej
służy do wykrywania odległości od
pojazdu bezpośrednio
poprzedzającego. Jest aktywny przy
prędkości powyżej 40 km/h.
Page 374 of 543

372Prowadzenie i użytkowanieGdy z przodu jest wykrywany pojazdpoprzedzający, odległość jest
wyświetlana w postaci sekund na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.
Na wyświetlaczu w wersji Midlevel
wybrać menu Info ? za pomocą
przycisku MENU na dźwigni
kierunkowskazów i obrócić pokrętło
regulacyjne w celu wybrania strony
wskaźnika odległości od pojazdu
poprzedzającego, 3 130.
Na wyświetlaczu w wersji Uplevel
wybrać menu Info za pomocą
przycisków na kierownicy i nacisnąć
o w celu wybrania wskaźnika
odległości od pojazdu
poprzedzającego 3 130.
Minimalna pokazywana odległość
wynosi 0,5 s.
Jeśli z przodu nie ma żadnego
pojazdu lub jeśli znajduje się on poza
zasięgiem układu wskaźnika,
wyświetlane są dwie kreski: -.- s.
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
aktywny, na tej stronie, zamiast
ustawienia odległości od
poprzedzającego pojazdu, wyświetla
się ustawienie czułości ostrzegania.
3 359.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego
Wspomaganie hamowania
awaryjnego pomaga ograniczyć
skutki czołowego zderzenia z
pojazdem lub przeszkodą oraz
obrażenia ciała, gdy kolizji nie można już uniknąć przez naciskanie pedałuhamulca lub manewrowanie
kierownicą. Przed uruchomieniem
wspomagania hamowania
awaryjnego kierowca jest ostrzegany
przez system ostrzegania o
zderzeniu czołowym 3 368.
System wykorzystuje różne dane
wejściowe (np. z czujnika kamery,
czujnika radarowego, wartość
ciśnienia w układzie hamulcowym,
prędkość pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. Jego funkcja ogranicza
Page 375 of 543

Prowadzenie i użytkowanie373się do działania dodatkowego w
celu zmniejszenia prędkości
pojazdu przed kolizją.
System może nie zadziałać w
przypadku wykrycia pieszych lub
zwierząt. Po nagłej zmianie pasa
ruchu system wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie.
Kierowca powinien być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz
wykonanie manewrów kierownicą, aby uniknąć zderzenia.
Funkcjonowanie
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu
od prędkości marszu do 85 km/h.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu przy każdej prędkości wyższej od
prędkości marszu.
Aby mogło działać ostrzeganie o
zderzeniu czołowym, system z
kamerą przednią nie może zostać zdezaktywowany przez naciśnięcie
V na kierownicy 3 368, a system z
czujnikiem radarowym nie może
zostać zdezaktywowany w menu
personalizacji ustawień 3 142.
System obejmuje: ● układ przygotowania do hamowania
● automatyczne hamowanie awaryjne
● przedni układ śledzenia ze wspomaganiem hamowania
● inteligentny system Brake Assist (tylko z czujnikiem radarowym)
Układ przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu poprzedzającego z prędkością
wskazującą na prawdopodobieństwo
zderzenia, układ przygotowania do
hamowania nieznacznie zwiększa
ciśnienie w układzie hamulcowym.
Pozwala to na skrócenie czasureakcji hamulców w przypadku
ręcznego lub automatycznego
włączenia hamowania.
Dzięki temu układ hamulcowy
pozostaje w stanie gotowości,
skracając czas do rozpoczęcia
hamowania.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 80 km/h.
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po aktywacji układu
przygotowania do hamowania i
bezpośrednio przed wystąpieniem
zderzenia, aby ograniczyć prędkość
pojazdu w chwili kolizji lub zapobiec
wypadkowi. W zależności od sytuacji
pojazd może automatycznie
hamować ze średnią lub dużą
intensywnością. To automatyczne
hamowanie przednich kół może
występować tylko po wykryciu
poprzedzającego pojazdu
sygnalizowanym przez wskaźnik
pojazdu poprzedzającego A 3 368.
Page 376 of 543

374Prowadzenie i użytkowanieJeśli pojazd jest wyposażony tylko wkamerę przednią, system działa do
prędkości 60 km/h.
Poniżej prędkości 40 km/h funkcja
może włączyć hamowanie z pełną
intensywnością.
W celu uniknięcia ewentualnego
zderzenia automatyczne hamowanie
awaryjne może zmniejszyć prędkość
pojazdu aż do całkowitego
zatrzymania. W takim przypadku, w
celu unieruchomienia pojazdu
system automatycznego hamowania
awaryjnego może włączyć hamulec
postojowy sterowany elektrycznie.
Aby go zwolnić, należy nacisnąć
przycisk hamulca postojowego
sterowanego elektrycznie lub mocno
wcisnąć pedał przyspieszenia.9 Ostrzeżenie
Automatyczne hamowanie
awaryjne jest funkcją
przygotowującą pojazd do
nagłego zderzenia i nie jest
przeznaczone do zapobiegania
kolizjom. Nie wolno polegać na
tym systemie podczas hamowania
pojazdem. Funkcja
automatycznego hamowania
awaryjnego nie działa poza
roboczym zakresem prędkości i reaguje tylko na wykryte pojazdy.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. W związku z
tym lekkie naciśnięcie pedału
hamulca powoduje natychmiastowe
gwałtowne hamowanie. Układ ten
pomaga kierowcy w szybszym i
bardziej intensywnym hamowaniu
przed wystąpieniem nieuchronnej
kolizji.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 85 km/h.
9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
zadziałać w przypadku wykrycia
pieszych lub zwierząt. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
hamulców oraz wykonanie
manewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia. Konstrukcja
systemu umożliwia jego działanie
przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób
znajdujących się w pojeździe.