2023 TOYOTA COROLLA ESP

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
LDA (aler te de sortie de
voie avec commande de
direction)* (pour moteur
1ZR-FAE équipé du sys-
tème Toyota Safety Sense)
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les lignes de voie sont
blanc (jaune) clair, le système LDA
avertit le conducteur si le véhicule
peut dévier de la voie ou de la tra-
jectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le
volant pour aider à éviter de dévier
de la voie ou de la trajectoire*.
Le système LDA reconnaît les
lignes de voie blanches (jaunes)
ou une trajectoire* à l'aide de la
caméra avant. En outre, il détecte
les véhicules vous précédant à
l’aide de la caméra avant et du
radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LDA. Le système LDA ne conduit
pas automatiquement le véhicule et ne réduit pas le niveau d'attention qui doit
être accordé à la zone se trouvant
devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assumer l'entière responsabi-
lité de conduire prudemment en accor-
dant une attention particulière aux conditions environnantes et actionner le
volant afin de corriger la trajectoire du
véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses en cas de
fatigue, causée par exemple par un
temps de conduite prolongé.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire
mortelles.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LDA, utilisez la commande LDA pour
désactiver le système.
■Situations incompatibles avec l'utili- sation du système LDA
Dans les situations suivantes, utilisez la
commande LDA pour désactiver le sys-
tème. Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une chaus- sée rendue glissante par un temps plu-
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.
●Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes) sont diffi-
ciles à distinguer à cause de la pluie, de la neige, du brouillard, de la poussière,
etc.
●Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.

271
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite■Conditions de fonctionnement de chaque fonction
●Fonction de prévention/alerte de sortie de voie
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies:
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou égale à environ 50 km/h (30 mph).
Le système peut fonctionner lorsque la
vitesse du véhicule es t d'environ 40 km/h
(25 mph) ou plus si des véhicules, des motos, des bicyclettes ou des piétons sont
détectés à proximité de la voie.
• Le système reconnaît une voie ou une tra-
jectoire*. (En cas de détection d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du
côté détecté.) • La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus.
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicules avec BSM: sauf lorsqu'un véhi- cule est détecté dans la direction où le levier
de clignotants est actionné.)
• Le véhicule n'effectue pas un virage serré. • Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de plus d'une certaine vitesse.
• Le volant n'est pas suffisamment tourné pour effectuer un changement de voie.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne
sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois, lorsque
les conditions de fonctionnement sont à nou-
veau remplies, la fonction redevient automa- tiquement opérationnelle. ( P.271)
■Fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie/fonction de prévention
de sortie de voie
●Selon la vitesse du véhicule, l'état de la
route, l'angle de déviation de la voie, etc.,
le fonctionnement de la fonction de pré- vention de sortie de voie peut ne pas être
ressenti ou la fonction peut ne pas fonc-
tionner.
●Selon les conditions, le signal sonore peut
fonctionner même si la vibration est sélec- tionnée par un réglage personnalisé.
●Si une trajectoire* n'est pas claire ou
droite, la fonction d'alerte de sortie de voie
ou la fonction de prévention de sortie de voie peut ne pas fonctionner.
●La fonction d'alerte de sortie de voie ou la
fonction de prévention de sortie de voie peut ne pas fonctionner si le système juge
que le véhicule est dirigé intentionnelle-
ment pour éviter un piéton ou un véhicule garé.
●Véhicules avec BSM: le système risque de ne pas pouvoir évaluer s'il existe un dan-
ger de collision avec un véhicule se trou-
vant sur une voie adjacente.
●Le fonctionnement de l'assistance de
direction de la fonction de prévention de sortie de voie peut être annulé par l'inter-
vention du conducteur sur le volant.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonctionnement de l'avertissement de
retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message
invitant le conducteur à actionner le volant et une icône s'affichent et un signal sonore
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème LDA. Le système LDA est pas un
système qui fournit une assistance auto- matisée à la conduite ni un système qui
réduit l'attention nécessaire à une
conduite sûre. Le conducteur est seul responsable de l'attention qu'il porte à
son environnement et des manœuvres
du volant pour assurer sa sécurité. En outre, le conducteur est tenu de faire
des pauses adéquates lorsqu'il est fati-
gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut entraîner un accident.

2724-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
retentit pour avertir le conducteur. Lorsque vous utilisez le système , veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'aver tissement soit activé
ou non.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas fermement le
volant, ou que le volant n'est pas actionné lorsque le fonctionnement de l'assistance
de direction de la fonction de prévention de
sortie de voie est en cours
La durée de fonctionnement du signal sonore s'allonge à mesure que la fréquence de fonc-
tionnement de l'assistance de direction aug-
mente. Même si le système juge que le volant a été actionné, le signal sonore retentit
pendant un certain temps.
■Fonction de suggestion de pause
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies:
●La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph).
●La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus.
Selon l'état du véhicule et de la chaussée, la fonction de suggestion de freinage peut ne
pas fonctionner.
 Le système LDA peut être
activé/désactivé grâce à un réglage
de personnalisation. ( P.603)
 Les réglages du LDA peuvent être
modifiés dans les réglages de per-
sonnalisation. ( P.603)
L'état de fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie et le fonctionne-
ment de l'assistance à la direction de la fonction de prévention de sortie de voie sont
Modification des réglages LDA
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc- tement
Dans les situations suivantes, le système
peut ne pas fonctionner correctement et le
véhicule peut sortir de sa voie. Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le
conducteur est s eul responsable de
l'attention qu'il porte à son environnement et des manœuvres du volant pour assurer
sa sécurité.
●Lorsque la limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol, etc., ou les structures,
telles qu'une bordure, une glissière de
sécurité, etc. n'est pas claire ou droite
●Lorsque le véhicule subit un vent de tra- vers ou des turbulences causées par
d'autres véhicules à proximité
●Situations dans lesquelles la voie de cir- culation peut ne pas être détectée:
 P. 2 2 8
●Situations dans lesquelles les capteurs risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.227
●Situations dans lesquelles certaines ou toutes les fonctions du système ne
peuvent pas fonctionner: P.228
●Quand il s'avère nécessaire de désacti- ver le système: P. 2 2 3
Affichages et fonctionnement du système

2744-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
En fonction des conditions de conduite, l'action et les objets détectables de l'aide à
PDA (aide à la conduite
proactive)*
Lorsqu'un objet détectable
( P.274) est détecté, l'aide à la
conduite proactive actionne les
freins et le volant pour aider à évi-
ter au véhicule d'approcher trop
près de l'objet.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
Conduire prudemment relève de la seule
responsabilité du conducteur.
●L'aide à la conduite proactive est conçue pour fournir une assistance aux
actions de freinage normal et sur le
volant, ainsi qu'à aider à éviter au véhi- cule d'approcher trop près d'un objet
détectable. Cependant, l'étendue de
cette assistance est limitée.
Le conducteur doit effectuer les actions de
freinage et sur le volant si nécessaire. Lisez attentivement les points suivants. Ne
vous fiez pas outre mesure à l'aide à la
conduite proactive et conduisez toujours prudemment. ( P.276)
●L'aide à la conduite proactive n'est pas
un système conçu pour permettre de
diminuer l'attention nécessaire pour une conduite en toute sécurité. Même si le
système fonctionne normalement, les
conditions environnantes détectées par le système peuvent différer de celles
constatées par le conducteur. Il est
nécessaire que le conducteur fasse attention, évalue les risques, et assure
la sécurité. Une confiance excessive en
ce système pour diriger le véhicule en
toute sécurité peut provoquer un acci- dent, pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
●L'aide à la conduite proactive n'est pas un système qui autorise une conduite
inattentive ni qui aide dans de mau-
vaises conditions de visibilité. Le conducteur est seul responsable d'être
attentif à son environnement et de
conduire en sécurité.
■Lorsque vous désactivez l'aide à la
conduite proactive
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte- ment: P.227
●Quand il s'avère nécessaire de désacti-
ver le système: P. 2 2 3
Conditions de fonctionnement du système et objets détectables

2844-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la caméra avant détecte un
panneau et/ou si des renseigne-
ments relatifs à un panneau sont dis-
ponibles au niveau du système de
navigation, le panneau s'affiche sur
l'écran. (Véhicules avec système de
navigation)
 Plusieurs panneaux peuvent être
affichés.
Selon les spécificati ons du véhicule, le
nombre de panneaux affichés peut être limité.
■Conditions de foncti onnement de l'affi-
chage des panneaux
Les panneaux s'affichent lorsque les condi- tions suivantes sont remplies:
●Le système a détecté un panneau
Dans les situations suivantes, un panneau affiché peut cesser de s'afficher:
●Lorsqu'aucun nouveau panneau n'a été détecté sur une certaine distance
RSA (reconnaissance des
panneaux de signalisa-
tion) (pour moteur
M15A-FKS équipé du sys-
tème Toyota Safety Sense)
Le système RSA détecte des pan-
neaux de signalisation spécifiques
à l'aide de la caméra avant et/ou
du système de navigation (si des
informations relatives à la limita-
tion de vitesse sont disponibles)
pour fournir des informations au
conducteur via l'affichage.
Véhicules avec navigation
connectée (avec système de navi-
gation intégré): Afin de maintenir
les performances de la fonction
d'affichage des limites de vitesse,
il est nécessaire de mettre à jour
régulièrement les données carto-
graphiques*.
*: Pour plus de détails sur les mises à
jour, reportez-vous au “Manuel multi-
média du propriétaire” séparé.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Indépendamment de la disponibilité de l'affichage/signal sonore du RSA, y
compris l'alerte conditionnelle de limite
de vitesse, c'est le conducteur qui est seul responsable d'une conduite sûre et
du respect de la réglementation. Ne
vous fiez donc pas excessivement à ce système. Le conducteur seul doit être
attentif à l'environnem ent du véhicule et
conduire prudemment.
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème RSA. Le système RSA aide le
conducteur en lui fournissant des infor- mations sur la signal isation routière,
mais il ne remplace pas l'observation et
l'attention du conducteur lui-même. Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por-
tez une attention particulière aux condi- tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre.
■Situations dans lesquelles le RSA ne
doit pas être utilisé
●Quand il s'avère nécessaire de désacti- ver le système: P. 2 2 3
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc- tement
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.227
Fonction d'affichage

2884-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
■Affichage des instruments
Écran multifonctionnel
Vitesse réglée
Témoins
■Commandes de fonctionnement
Commande de distance entre véhi-
cules
Commande “+RES”
Commande principale de régulateur
de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
Régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de
vitesses* (pour moteur
1ZR-FAE équipé du sys-
tème Toyota Safety Sense)
En mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules, le véhicule
accélère et décélère automatique-
ment, décélère et s'arrête pour
s'adapter aux changements de
vitesse du véhicule qui précède
même si la pédale d'accélérateur
n'est pas enfoncée. En mode de
régulation à vitesse constante, le
véhicule roule à une vitesse fixe.
Utilisez le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
sur les autoroutes et les routes
nationales.
 Mode de contrôle de la distance
entre véhicules ( P.291)
 Mode de régulation à vitesse
constante ( P.295)
Composants du système
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de vitesses
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas uniquement au système, et conduisez prudemment en accordant
toujours une attention particulière à
votre environnement.

289
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
●Le régulateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses fournit une aide à la
conduite afin de réduire la charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois
limitée.
Lisez les conditions suivantes attentive-
ment. Ne vous fiez pas outre mesure à ce système et conduisez toujours prudem-
ment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui précède: P.297
• Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules risque de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.298
●Réglez la vitesse convenablement en fonction de la vitesse limite, du flux de
circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le conducteur est res ponsable du contrôle
de la vitesse programmée.
●Même lorsque le système fonctionne normalement, l'état du véhicule qui pré-
cède, tel que détecté par le système,
peut différer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le conduc- teur doit toujours rester vigilant, évaluer
le danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier unique- ment à ce système ou supposer que le
système assure la sécurité pendant la
conduite peut entraîner un accident, occasionnant des blessures graves,
voire mortelles.
●Placez le réglage du régulateur de vitesse actif sur toute la plage de
vitesses sur arrêt, au moyen de la com-
mande principale de régulateur de vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux systèmes
d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Le non-respect de ces précautions peut pro-
voquer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour évaluer la dis-
tance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses a pour seul but d'aider le
conducteur à déterminer la distance qui sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un méca-
nisme qui permet au conducteur de conduire négligemment, sans faire atten-
tion, ni un système capable de fournir une
assistance au conducteur lorsque les conditions de visibili té sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le
conducteur de rester très attentif à tout ce
qui entoure le véhicule.
●Aide au conducteur pour estimer la dis-
tance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesse détermine si la distance qui sépare le véhicule du conducteur du
véhicule qui le précède se trouve dans une
plage définie. Il n'est pas en mesure de réaliser une quelconque autre estimation.
Par conséquent, il est absolument néces-
saire que le conducteur reste vigilant et soit à même de déterminer s'il existe une
possibilité de danger dans n'importe quelle
situation donnée.
●Aide au conducteur pour manœuvrer le
véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses ne dispose pas de fonc- tions permettant d'empêcher ou d'éviter
les collisions avec les véhicules qui pré-
cèdent le vôtre. Par conséquent, si la pos- sibilité d'un danger existe , quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immé-
diatement et directement son contrôle sur le véhicule et d'agir comme il convient
pour garantir la sécurité de tous.

2944-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
2Moyenne
3 Courte
Si un véhicule circule devant le vôtre, le
repère du véhicule qui précède s'affiche
également.
Sélectionnez une distance dans le
tableau ci-dessous. Notez que les dis-
tances indiquées correspondent à une
vitesse du véhicule de 80 km/h (50
mph). La distance entre véhicules aug-
mente/diminue en fonction de la vitesse
du véhicule. Lorsque le véhicule est
arrêté par le contrôle du système, le
véhicule s'arrête à une certaine dis-
tance entre véhicules selon la situation.
Une fois que le véhicule qui vous pré-
cède redémarre, appuyez sur la com-
mande “+RES”.
Pour que votre véhicule reprenne éga-
lement le mode de vitesse de croisière
variable, appuyez sur la pédale d'accé-
lérateur une fois que le véhicule qui
vous précède est reparti.
1 Appuyez sur la commande de
désactivation pour désactiver le
contrôle de la vitesse.
Le contrôle de la vitesse est également
annulé lorsque vous appuyez sur la pédale
de frein. (Lorsque le véhicule a été arrêté
par le contrôle du système, le fait d'appuyer
sur la pédale de frein n'annule pas la pro-
grammation.)
2 Appuyez sur la commande “+RES”
pour réactiver le régulateur de
vitesse et reprendre la vitesse pro-
grammée.
Réglages de la distance entre
véhicules (mode de contrôle de
la distance entre véhicules)
Options de
distanceDistance entre véhicules
LongueEnviron 50 m (160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m (130 ft.)
CourteEnviron 30 m (100 ft.)
Reprise du mode de vitesse de
croisière variable lorsque le
véhicule a été arrêté par le
contrôle du système (mode de
contrôle de la distance entre
véhicules)
Annulation et reprise de la
régulation de vitesse