2022 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Betriebsanleitungen (in German)

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
digkeitsregelung betätigen.
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig-
keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Schalters gefahren sind.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung:
S.348
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwin-
digkeitseinstellung: S.349
Wenn diese Funktion aktiviert ist und
das System im Abstandsregelungsmo-dus (S.346) arbeitet, wird bei Erken-
nung eines
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chens die erkannte Geschwindigkeits-
begrenzung zusammen mit einem Pfeil
nach oben/unten angezeigt. Sie kön-
nen die eingestellte Geschwindigkeit
auf die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung erhö-
hen/verringern, indem Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET” gedrückt halten.
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit unter der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit über der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.
Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)

3525-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung kann auf dem Bildschirm
des Multi-Informationsdisplays aktiviert
bzw. deaktiviert werden. (S.188)
Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Ver-
kehrszeichenerkennung in Betrieb ist
und Sie bergab fahren, kann die Fahr-
geschwindigkeit die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
Ist dies der Fall, wird die angezeigte
eingestellte Geschwindigkeit hervorge-
hoben und ein Warnsummer ertönt, um
Sie zu warnen.
QVoraussetzungen für das Einschalten
der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits-
bereich
ODer Schalt-/Wählhebel befindet sich in
Position “D”.
ODie gewünschte Geschwindigkeit kann
festgelegt werden, wenn die Fahrge-
schwindigkeit mindestens ca. 30 km/h
beträgt.
(Wenn Sie die Geschwindigkeit jedoch ein-
stellen, während Sie mit weniger als ca.
30 km/h fahren, wird die Geschwindigkeit
auf ca. 30 km/h eingestellt.)
QBeschleunigen, nachdem die
Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspe-
dals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte
Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei
aktiviertem Abstandsregelungsmodus kann
die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-stellte Geschwindigkeit sinken, um den
Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ein-
zuhalten.
QWenn das Fahrzeug während des Fol-
gefahrens angehalten wird
OWenn der Schalter “+RES” gedrückt wird,
während das Fahrzeug vor Ihnen steht,
wird das Folgefahren fortgesetzt, sofern
das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von ca.
3 Sekunden nach dem Drücken des Schal-
ters weiterfährt.
OWenn das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb
von 3 Sekunden, nachdem Ihr Fahrzeug
angehalten hat, losfährt, wird das Folge-
fahren ebenfalls wiederaufgenommen.
QAutomatischer Abbruch des Abstands-
regelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den
folgenden Situationen automatisch abgebro-
chen.
ODas VSC-System wird aktiviert.
ODas TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
ODas VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
ODie korrekte Erfassung durch den Sensor
wird verhindert, da er verdeckt ist.
ODie Bremssteuerung oder die Steuerung
der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
terstützungssystems greift ein.
(Zum Beispiel: Pre-Collision System,
Anfahrkontrolle)
ODie Feststellbremse wird betätigt.
ODas Fahrzeug wird von der Systemsteue-
rung an einem steilen Hang angehalten.
OFolgende Umstände werden festgestellt,
wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht
angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für ca. 3 Minuten
angehalten
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus
anderen als den oben genannten Gründen
automatisch abgebrochen wird, liegt mögli-
cherweise eine Funktionsstörung des
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)

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5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Systems vor. Setzen Sie sich mit einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-
Vertragswerkstatt oder einer anderen zuver-
lässigen Werkstatt in Verbindung.
QAutomatischer Abbruch des Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-
dus wird in den folgenden Situationen auto-
matisch abgebrochen:
ODie tatsächliche Geschwindigkeit liegt
mehr als ca. 16 km/h unter der eingestell-
ten Geschwindigkeit.
ODie tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter
ca. 30 km/h.
ODas VSC-System wird aktiviert.
ODas TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
ODas VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
ODie Bremssteuerung oder die Steuerung
der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
terstützungssystems greift ein.
(Zum Beispiel: Pre-Collision System,
Anfahrkontrolle)
ODie Feststellbremse wird betätigt.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus aus anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro-
chen wird, liegt möglicherweise eine Funkti-
onsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich
mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
QSituationen, in denen die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Verkehrszeichenerkennung möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert (Fahrzeuge mit RSA)
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrszeichenerkennung
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert, wenn Bedingungen herrschen, unter
denen das RSA-System eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert oder Verkehrszei-
chen nicht korrekt erkennt (S.341), sollten
Sie bei Verwendung dieser Funktion unbe-dingt das angezeigte Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen überprüfen.
In den folgenden Situationen kann die einge-
stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-
halten des Schalters “+RES” bzw. “-SET” auf
die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung geändert wer-
den.
OWenn keine Informationen zur Geschwin-
digkeitsbegrenzung verfügbar sind
OWenn die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung der einge-
stellten Geschwindigkeit entspricht
OWenn die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung außerhalb
des Betriebsbereichs der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung liegt
QBetätigung der Bremse
Es kann ein Betriebsgeräusch von der
Bremse zu hören sein und das Bremspedal-
verhalten kann sich ändern, was jedoch kein
Zeichen für eine Störung ist.
QWarnmeldungen und Warnsummer für
die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits-
bereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen
eine Funktionsstörung des Systems an oder
sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass
besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist.
Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird, lesen Sie
diese und befolgen Sie die Anweisungen.
(S.318, 530)
QWenn der Sensor das Fahrzeug vor
Ihnen möglicherweise nicht korrekt
erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter
Umständen das Bremspedal treten, wenn die
Abbremsung durch das System nicht aus-
reicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn eine
Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der
Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-
nen, wird die Abstandswarnung (S.350)
eventuell nicht aktiviert.
OPlötzlich einscherende Fahrzeuge

3545-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
OLangsam fahrende Fahrzeuge
OFahrzeuge, die nicht auf derselben Fahr-
spur fahren
OFahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbela-
dene Anhänger usw.)
OIn derselben Spur fahrende Motorräder
OWenn die Erfassung durch den Sensor durch von anderen Fahrzeugen aufgewir-
beltes Wasser oder Schnee behindert wird
OWenn Ihr Fahrzeug nach oben weist
(durch eine schwere Last im Gepäckraum usw.)
ODas vorausfahrende Fahrzeug hat extrem viel Bodenfreiheit
QBedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicher-weise nicht korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen
gegebenenfalls das Bremspedal (oder, je nach Situation, das Gaspedal).
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug kor-
rekt zu erkennen, funktioniert das System eventuell nicht einwandfrei.
OWenn die Straße kurvig ist oder die Fahr-spuren eng sind
OWenn die Lenkbewegungen oder Ihre Position auf der Fahrspur nicht stabil sind
OWenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich an Geschwindigkeit verliert
OBeim Fahren auf einer Fahrbahn, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem Tun-nel oder auf einer Brücke
OWährend die Geschwindigkeit auf die ein-gestellte Geschwindigkeit absinkt, nach-
dem Sie das Fahrzeug durch Treten des Gaspedals beschleunigt haben

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5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
QInstrumentenanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
QBedienschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für die Geschwindig-
keitsregelung
Schalter “-SET”
Deaktivierungsschalter
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsregelung, um
die Geschwindigkeitsregelung zu
aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig- keitsregelung wird daraufhin angezeigt.
Drücken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsrege-
lung*
Verwenden Sie die Geschwindig-
keitsregelung, um eine einge-
stellte Geschwindigkeit
beizubehalten, ohne das Gaspedal
zu treten.
Komponenten des Systems
A
B
A
B
WARNUNG
QSo vermeiden Sie eine versehentli- che Betätigung der Geschwindig-keitsregelung
Schalten Sie die Geschwindigkeitsrege-
lung mit dem Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
QSituationen, für die die Geschwindig-keitsregelung nicht geeignet ist
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsrege- lung nicht in folgenden Situationen.
Anderenfalls könnten Sie die Kontrolle über das Fahrzeug verlieren und einen Unfall verursachen, der zu tödlichen oder
schweren Verletzungen führen kann.
OBei starkem Verkehrsaufkommen
OAuf Straßen mit scharfen Kurven
OAuf Serpentinenstraßen
OAuf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
OBei steilen BergabfahrtenDie tatsächliche Geschwindigkeit kann bei steilen Bergabfahrten die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
OWenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe
leisten
Einstellen der Geschwindigkeit
C
D

3565-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig- keitsregelung wird daraufhin angezeigt.Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des Schalters gefahren sind.
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, betätigen Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
1 Geschwindigkeit erhöhen
2 Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
zum Ändern der Geschwindigkeit gedrückt,
bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
Die eingestellte Geschwindigkeit wird
wie folgt erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jeder Betätigung
des Schalters um 1 km/h*1 bzw.
1mph*2.
Grobeinstellung: Die eingestellte
Geschwindigkeit wird so lange erhöht
bzw. verringert, bis der Schalter losge-
lassen wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit

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5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
1 Die Konstantgeschwindigkeitsrege-
lung wird durch Drücken des Deak-
tivierungsschalters abgebrochen.
Die Geschwindigkeitseinstellung wird auch
beim Betätigen der Bremsen aufgehoben.
2 Drücken Sie den Schalter “+RES”,
um die Konstantgeschwindigkeits-
regelung fortzusetzen.
Das Fortsetzen ist erst ab einer Geschwin-
digkeit von mehr als ca. 30 km/h möglich.
QVoraussetzungen für das Einschalten
der Geschwindigkeitsregelung
ODer Schalt-/Wählhebel befindet sich in
Position “D”.
ODie Geschwindigkeit beträgt mehr als ca.
30 km/h.
QBeschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
ODas Fahrzeug kann normal beschleunigt werden. Nach dem Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufge-
nommen.
ODie festgelegte Geschwindigkeit kann
erhöht werden, ohne die Geschwindig- keitsregelung ausschalten zu müssen. Beschleunigen Sie dazu auf die
gewünschte Geschwindigkeit und drücken Sie den Schalter “-SET”, um die neue Geschwindigkeit festzulegen.
QAutomatisches Ausschalten der Geschwindigkeitsregelung
Die Geschwindigkeitsregelung behält die Geschwindigkeit nicht länger bei, wenn eine
der folgenden Situationen eintritt.
ODie tatsächliche Geschwindigkeit fällt um
mehr als ca. 16 km/h unter die eingestellte Geschwindigkeit.
ODie tatsächliche Geschwindigkeit beträgt weniger als ca. 30 km/h.
ODas VSC-System wird aktiviert.
ODas TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
ODas VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
ODie Feststellbremse wird betätigt.
QWenn die Warnmeldung für die
Geschwindigkeitsregelung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
Drücken Sie den Hauptschalter für die
Geschwindigkeitsregelung einmal, um das System zu deaktivieren, und dann erneut, um es wieder zu aktivieren.
Wenn die Sollgeschwindigkeit der Geschwin- digkeitsregelung nicht eingestellt werden kann oder sich die Geschwindigkeitsregelung
direkt nach der Aktivierung wieder ausschal- tet, kann eine Funktionsstörung des Geschwindigkeitsregelsystems vorliegen.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota- Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-werkstatt oder einer anderen zuverlässigen
Werkstatt überprüfen.
Abbrechen und Fortsetzen der
Konstantgeschwindigkeitsre-
gelung

3585-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
1Drücken Sie den Schalter, um den
Geschwindigkeitsbegrenzer zu akti-
vieren.
Um den Geschwindigkeitsbegrenzer zu deaktivieren, drücken Sie den Schalter erneut.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie durch entsprechendes Betäti-
gen des Gaspedals auf die
gewünschte Höchstgeschwindig-
keit und drücken Sie zum Festlegen
der Geschwindigkeit den Schalter “-
SET”.
1 Geschwindigkeit erhöhen
Geschwindigkeitsbe-
grenzer*
Mit dem Schalter für die
Geschwindigkeitsregelung kann
eine gewünschte Höchstge-
schwindigkeit eingestellt werden.
( S.355)
Der Geschwindigkeitsbegrenzer
verhindert, dass die festgelegte
Geschwindigkeit überschritten
wird.
WARNUNG
QSo vermeiden Sie ein versehentli- ches Eingreifen des Geschwindig-keitsbegrenzers
Lassen Sie den Schalter für den
Geschwindigkeitsbegrenzer ausgeschal- tet, wenn Sie die Funktion nicht verwen-den möchten.
QSituationen, für die der Geschwindig-keitsbegrenzer nicht geeignet ist
Verwenden Sie den Geschwindigkeitsbe- grenzer nicht in den folgenden Situatio-
nen. Anderenfalls können Sie die Beherr-schung über das Fahrz eug verlieren, was
zu einem Unfall mit schwerwiegenden oder tödlichen Folgen führen kann.
OAuf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei
Regen, Eis oder Schnee
OBei steilen Bergabfahrten
OWenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe leisten
Einstellen der Geschwindigkeit
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit