2022 TOYOTA HIGHLANDER Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Mientras está funcionando la función de aviso de pr ecolisión, si se acciona el volante con
intensidad o de forma repentina, podría cancelarse el aviso de precolisión.
●Asistencia al frenado de precolisión
●Frenado de precolisión
Si se produce cualquiera de las situaciones si guientes durante el funcionamiento del frenado
de precolisión, se cancelará:
• Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
• El volante se gira brusca o abruptamente.
●Dirección asistida de emer gencia (para la región A)
Cuando los intermitentes están activados, la di rección asistida de emergencia no se accionará
en caso de emergencia.
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos que circulan
delante y vehículos parados
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Para la región A: Vehículos
que se aproximan en sentido
contrario
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Aprox. entre 20 y 180 km/h
(13 y 110 mph)
Para la región A: Ciclistas y
peatones
Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)
Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos que circulan
delante y vehículos parados
Aprox. entre 30 y 180 km/h
(20 y 110 mph)
Aprox. entre 30 y 180 km/h
(20 y 110 mph)
Para la región A: Ciclistas y
peatones
Aprox. entre 30 y 80 km/h (20
y 50 mph)
Aprox. entre 30 y 80 km/h (20
y 50 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos que circulan
delante y vehículos parados
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Para la región A: Vehículos
que se aproximan en sentido
contrario
Aprox. entre 10 y 180 km/h (7
y 110 mph)
Aprox. entre 20 y 180 km/h
(13 y 110 mph)
Para la región A: Ciclistas y
peatones
Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)
Aprox. entre 10 y 80 km/h (7 y
50 mph)

2964-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
La función de dirección asistida de emergencia se cancelará si mientras está en funciona- miento se produce cualquiera de las situaciones siguientes:
• Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
• El volante se gira brusca o abruptamente.
• Se pisa el pedal del freno.
●Asistencia de giro hacia la derecha/izquierda en una intersección (aviso de precolisión)
(para la región A)
Si los intermitentes no están activados, no funci ona la asistencia para girar hacia la derecha o izquierda en una intersección en la que se pasa por un carril por el que circulan vehículos en
sentido contrario.
●Asistencia de giro hacia la derecha/izquierda en una intersección (frenado de precolisión) (para la región A)
Si los intermitentes no están activados, no funci ona la asistencia para girar hacia la derecha o
izquierda en una intersección en la que se pasa por un carril por el que circulan vehículos en
sentido contrario.
■Función de detección de objetos
El sistema detecta objetos basándose en su
tamaño, perfil, movimiento, etc. Sin embargo,
es posible que un objeto no pueda ser detec- tado en función del brillo del entorno y el
movimiento, postura y ángulo del objeto
detectado, lo que evita que el sistema fun-
cione correctamente. ( P.298) La ilustración muestra un imagen de elemen-
tos detectables.
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos que circulan
delante y vehículos parados,
ciclistas y peatones
Aprox. entre 40 y 80 km/h (25
y 50 mph)
Aprox. entre 40 y 80 km/h (25
y 50 mph)
Elementos detecta-
blesVelocidad del vehículo
Velocidad del vehículo
que circula en sentido
contrario
Velocidad relativa
entre su vehículo y un
objeto
Vehículos que se
aproximan en sentido
contrario
Aprox. entre 10 y 25
km/h (7 y 15 mph)
Aprox. entre 30 y 55
km/h (20 y 35 mph)
Aprox. entre 40 y 80
km/h (25 y 50 mph)
PeatonesAprox. entre 10 y 25
km/h (7 y 15 mph)Aprox. entre 10 y 25
km/h (7 y 15 mph)
Elementos detecta-
blesVelocidad del vehículo
Velocidad del vehículo
que circula en sentido
contrario
Velocidad relativa
entre su vehículo y un
objeto
Vehículos que se
aproximan en sentido
contrario
Aprox. entre 15 y 25
km/h (10 y 15 mph)
Aprox. entre 30 y 45
km/h (20 y 28 mph)
Aprox. entre 45 y 70
km/h (28 y 43 mph)
PeatonesAprox. entre 10 y 25
km/h (7 y 15 mph)Aprox. entre 10 y 25
km/h (7 y 15 mph)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Región A
Región B
■Condiciones en las que el sistema se puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
●En algunas situaciones como las siguien-
tes, el sistema puede determinar que hay
una posibilidad de colisión frontal y funcio- nar.
• Al pasar un elemento detectable, etc.
• Al cambiar de carril mientras se pasa un elemento detectable, etc.
• Al aproximarse a un elemento detectable
en un carril adyacente o en el borde de la carretera, como al cambiar el curso del
viaje o conducir en una carretera con cur-
vas
• Al aproximarse rápidamente a un ele-
mento detectable, etc. • Al aproximarse a objetos en el borde de la
carretera, tales como elementos detecta-
bles, guardarraíles, pos tes utilitarios o paredes
• Cuando hay un elemento detectable u otro objeto al borde de la carretera en la
entrada de una curva
• Cuando hay marcas o pintura delante de su vehículo que se pueden confundir con
un elemento detectable
• Cuando agua, nieve, polvo, etc. golpea la parte delantera de su vehículo
• Al adelantar a un elemento detectable que
cambia de carril o está girando a la izquierda/derecha
• Al pasar por delante de un elemento detectable en el carril contrario que se ha
detenido para girar a la derecha/izquierda
• Cuando un elemento detectable se acerca
mucho y, a continuación, se detiene antes
de colocarse en la trayectoria de su vehí- culo
• Si se sube o se baja la parte delantera de
su vehículo, como en superficies de carre- tera irregulares u onduladas
• Al conducir en una carretera rodeada por
una estructura, como por ejemplo un túnel, o al circular sobre un puente de hierro

2984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• Cuando hay un objeto de metal (alcantari- lla, placa de acero, etc.), escalones, o un
saliente delante de su vehículo
• Al pasar debajo de un elemento (una señal de tráfico, una valla, etc.)
• Al aproximarse a una barrera eléctrica de
peaje, una barrera de una zona de aparca- miento o cualquier otra barrera que se
abre y se cierra
• Al utilizar un túnel de lavado automático • Al conducir por, o por debajo de elementos
que pueden entrar en contacto con su
vehículo, como hierba gruesa, ramas de árboles o un cartel
• Al conducir a través de vapor o humo • Al conducir cerca de un objeto que refleja
ondas de radio, como un camión grande o
un guardarraíl • Al conducir cerca de una torre de TV, emi-
sora, planta de energía eléctrica, vehículos
equipados con radar u otro lugar donde pueden estar presentes ondas de radio
fuertes o ruido eléctrico
• Cuando haya muchas cosas que puedan reflejar las ondas de radio del radar cerca
(túneles, puentes en celosía, carreteras de
gravilla, carreteras de pistas cubiertas de nieve, etc.)
• Para la región A: Mientras se realiza un
giro hacia la derecha/izquierda, cuando un vehículo que circula en el carril contrario o
un peatón que está cruzando ya no se
encuentra dentro de la trayectoria de su vehículo
• Para la región A: Mientras se realiza un giro hacia la derecha/izquierda, muy cerca
por delante de un vehículo que circula en
el carril contrario o un peatón que está cru- zando.
• Para la región A: Mientras se realiza un
giro hacia la derecha/izquierda, cuando un vehículo que circula en el carril contrario o
un peatón que está cruzando se paran
antes de entrar dentro de la trayectoria de su vehículo
• Para la región A: Mientras se realiza un
giro hacia la derecha/izquierda, cuando un
vehículo que circula en el carril contrario gira hacia la derecha/izquierda por delante
de su vehículo
• Para la región A: Mientras se gira en direc-
ción al tráfico de vehículos que circulan en
sentido contrario
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●En algunas situaciones como las siguien-tes, puede que el sensor del radar y la
cámara delantera no detecten un ele-
mento, lo que impide al sistema funcionar correctamente:
• Cuando un elemento detectable se apro-
xima a su vehículo • Cuando su vehículo o un elemento detec-
table se tambalea
• Si un elemento detectable realiza una maniobra brusca (como un viraje, acelera-
ción o desaceleración repentinos)
• Cuando su vehículo se aproxima rápida- mente a un elemento detectable
• Cuando un elemento detectable no está
directamente delante de su vehículo

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• Cuando un elemento detectable está cerca de una pared, una valla, un guardarraíl,
una alcantarilla, un vehículo, una placa de
acero en la carretera, etc.
• Cuando un elemento detectable se encuentra debajo de una estructura
• Cuando una parte de un elemento detecta-
ble se encuentra oculta por un objeto, como equipaje grande, un paraguas, o un
guardarraíl
• Cuando haya muchas cosas que puedan reflejar las ondas de radio del radar cerca
(túneles, puentes en celosía, carreteras de
gravilla, carreteras de pistas cubiertas de nieve, etc.)
• Cuando hay un impacto en las ondas de
radio del radar instalado en otro vehículo • Cuando hay varios el ementos detectables
juntos
• Si el sol u otra luz incide directamente sobre un elemento detectable
• Cuando un elemento detectable es similar
al blanco, y tiene un aspecto muy brillante • Cuando un elemento detectable parece
tener casi el mismo color o brillo que sus
alrededores • Si un elemento detectable aparece repenti-
namente delante de su vehículo, o corta su
trayectoria • Cuando agua, nieve, polvo, etc. golpea la
parte delantera de su vehículo
• Cuando una luz de frente muy brillante, como la luz solar o los faros de vehículos
que circulan en sentido contrario, incide
directamente en la cámara delantera • Al aproximarse a un lateral o a la parte
delantera de un vehículo que circula
delante • Si el vehículo que circula delante es una
motocicleta o una bicicleta (para la región
B) • Si un vehículo que circula delante es estre-
cho, como un vehículo para movilidad per-
sonal
• Si un vehículo que circula delante tiene un extremo trasero pequeño, como un camión
descargado
• Si un vehículo que circula delante tiene un extremo trasero bajo, como un remolque
de plataforma baja
• Si un vehículo delante tiene una distancia hacia el suelo extremadamente alta
• Si un vehículo delante lleva una carga que sobresale del parachoques trasero
• Si un vehículo delante tiene forma irregu-
lar, como un tractor o un sidecar • Para la región A: Si el vehículo que circula
delante es una bicicleta para niños, una
bicicleta que lleva una carga voluminosa, una bicicleta con más de una persona, o
una bicicleta con una forma distinta a lo
habitual (bicicleta con un asiento para niños, tándem, etc.)
• Para la región A: Si la altura de un pea-
tón/ciclista que circul a delante del vehículo es menor de 1 m (3,2 pies) aproximada-
mente o mayor de 2 m (6,5 pies)
• Para la región A: Si un peatón/ciclista lleva ropa de grandes dimensiones (chubas-
quero, falda larga, etc.), que hace que su
silueta se distorsione • Para la región A: Si un peatón se inclina
hacia delante o se agacha, o un ciclista se
inclina hacia delante • Para la región A: Si un peatón/ciclista se
mueve rápidamente
• Para la región A: Si un peatón empuja un carrito, una silla de r uedas, una bicicleta u

3004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
otro vehículo • Al conducir en condi ciones meteorológicas
muy adversas, como lluvia intensa, niebla,
nieve o tormentas de arena • Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando el área circundante está oscura,
como al amanecer o al anochecer, o durante la noche o en un túnel, haciendo
un elemento detectable aparecer casi del
mismo color que sus alrededores • Al conducir en un lugar donde el brillo del
entorno cambia de forma repentina, como
en la entrada o salida de un túnel
• Después de encender el sistema híbrido, el vehículo no se ha conducido durante un
determinado período de tiempo
• Al girar a la izquierda/derecha unos segun- dos después de girar a la izquierda/dere-
cha
• Al conducir en una curva durante unos segundos después de conducir en una
curva
• Si su vehículo derrapa • Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja
• Si las ruedas están desalineadas
• Si una escobilla del limpiaparabrisas blo-
quea la cámara delantera • El vehículo se conduce a velocidades
extremadamente altas
• Al conducir por una pendiente • Si el sensor del radar o la cámara delan-
tera están desalineados
• Para la región A: Cuando se conduzca por un carril de tráfico separado por más de un
carril por donde circulan vehículos que cir-
culan en sentido contrario que realizan giros hacia la derecha/izquierda
• Para la región A: Durante un giro hacia la
derecha/izquierda, c uando la posición del vehículo está muy descentrada y el lateral
del mismo queda frente al vehículo que cir-
cula en sentido contrario
• Para la región A: Mientras se realiza un giro hacia la derecha/izquierda, cuando se
acerca un peatón por detrás o al lado del
vehículo
●Para la región A: Además de en los casos
anteriores, en algunas situaciones como
las siguientes, puede que la dirección asis- tida de emergencia no se accione.
• Para la región A: Cuando es difícil ver las
líneas de carril blancas (amarillas), como cuando apenas son visibles, divergen/con-
vergen o hay una sombra sobre ellas
• Para la región A: Cuando el carril es más ancho o estrecho de lo normal
• Para la región A: Cuando hay un patrón
claro y oscuro en la superficie de la carre- tera debido, por ejemplo, a obras en la
carretera
• Para la región A: Cuando el objetivo está demasiado cerca
• Para la región A: Cuando no hay suficiente
espacio seguro o sin obstrucciones hacia donde dirigir el vehículo
• Para la región A: Si hay un vehículo circu-
lando en el carril contrario • Para la región A: Si está funcionando la
función VSC
●En algunas situaciones como las siguien-
tes, una fuerza de frenado o de dirección
suficiente (para la región A) puede no lograrse, lo que impide que el sistema fun-
cione correctamente:
• Si las funciones de frenado no funcionan al máximo, como cuando las piezas del freno

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
están extremadamente frías, extremada- mente calientes o húmedas
• Si el vehículo no está mantenido de forma
correcta (los frenos o los neumáticos están desgastados en exceso, la presión de
inflado de los neumáticos no es la
correcta, etc.) • Cuando el vehículo se conduce en una
carretera de gravilla o una superficie desli-
zante • Cuando la superficie de la carretera pre-
senta marcas profundas de ruedas
• Cuando conduzca por una pendiente
• Cuando conduzca por una carretera con inclinación hacia la izquierda o hacia la
derecha
■Si el VSC está desactivado
●Si el VSC está desactivado ( P.372), la
asistencia al frenado de precolisión y las
funciones del frenado de precolisión tam- bién se desactivan.
●La luz de aviso PCS se encenderá y se mostrará “Sistema de frenado de precoli-
sión no disponible. VSC apagado.” en el
visualizador de información múltiple.
LTA (Sistema de manteni-
miento de trayectoria)
Al conducir por una carretera
cuyas líneas de carril son blancas
(amarillas), el sistema LTA alerta al
conductor cuando existe la posibi-
lidad de que el vehículo vaya a
salirse del carril por el que circula
o de que su trayectoria* se desvíe,
y también puede accionar ligera-
mente el volante para evitar que el
vehículo se desvíe de su carril o
trayectoria*. Además, mientras el
control de crucero con radar diná-
mico para todas las velocidades
( P.311) está en funcionamiento,
este sistema accionará el volante
para mantener el vehículo dentro
del carril.
El sistema LTA reconoce las líneas
blancas (amarillas) de los carriles
o una trayectoria* mediante la
cámara delantera. Asimismo,
detecta los vehículos que circulan
delante mediante la cámara delan-
tera y el radar.
*: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bor-
dillo

3024-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
■Antes de usar el sistema LTA
●No confíe únicamente en el sistema
LTA. El sistema LTA no conduce el vehí- culo automáticamente ni reduce la can-
tidad de atención que se debe prestar al
área delantera del vehículo. El conduc- tor debe asumir siempre total responsa-
bilidad para conducir siempre de forma
segura prestando siempre atención a las condiciones del entorno y accio-
nando el volante para corregir la ruta del
vehículo. Además, el conductor debe hacer las pausas necesarias si está
cansado, como tras conducir durante un
largo período de tiempo.
●En caso de no realizar las operaciones
de conducción adecuadas ni prestar
atención se puede producir un acci- dente, dando como resultado lesiones
graves o mortales.
■Situaciones inadecuadas para el sis- tema LTA
En las siguientes situaciones, utilice el interruptor LTA para apagar el sistema. En
caso contrario, podría provocar un acci-
dente con resultado de lesiones graves o mortales.
●El vehículo se conduce por una superfi-
cie de carretera que es resbaladiza debido al tiempo lluvioso, la nieve depo-
sitada, la congelación, etc.
●El vehículo se conduce en una carretera cubierta de nieve.
●Cuando resulta difícil distinguir las
líneas blancas (amarillas) debido a la
lluvia, nieve, niebla, polvo, etc.
●El vehículo se conduce por un carril pro-
visional o un carril limitado debido al tra-
bajo de construcción.
●El vehículo se conduce por una zona de
construcción.
●Se han instalado un neumático de
repuesto, cadenas para neumáticos, etc.
●Cuando los neumáticos estén desgasta-
dos excesivamente, o cuando la presión de inflado de los neumáticos sea baja.
●Cuando el vehículo arrastre un remol-
que o durante un remolcado en caso de emergencia.
■Evite los funcionamientos incorrec-
tos del sistema LTA y las operacio- nes realizadas por error
●No modifique los faros ni adhiera pega-
tinas, etc. en la superficie de las luces.
●No modifique la suspensión, etc. Si la suspensión, etc. requiere sustitución,
póngase en contacto con un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza.
●No coloque ningún objeto en el capó o
en la rejilla. Además, no instale un pro- tector de la rejilla (defensas delanteras,
barra contra canguros, etc.).
●Si su parabrisas requiere reparaciones, póngase en contacto con un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o
un taller de confianza.
■Condiciones en las cuales las funcio-
nes podrían no funcionar correcta-
mente
En las siguientes situaciones, las funcio- nes podrían no funcionar correctamente y
el vehículo podría salirse de su carril. Con-
duzca de forma segura prestando siempre mucha atención al entorno y accione el
volante para corregir la trayectoria del
vehículo sin confiar únicamente en las dis- tintas funciones.