Page 329 of 758

327
4 4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
• De selectiehendel staat in stand R.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er
harder dan normaal moet worden geremd
om een aanrijding met een naderende auto
te voorkomen.
●Remregeling
• De begrenzingsregeling motorvermogen is
in werking
• De Parking Support Brake stelt vast dat
een noodstop noodzakelijk is om een aan-
rijding met een naderende auto te voorko-
men.
■Voorwaarden voor het stoppen van de
werking van de Parking Support Brake-
functie (voor voertuigen die achterlangs
rijden)
De werking van de functie stopt als aan één
van de volgende voorwaarden wordt voldaan:
●Begrenzingsregeling motorvermogen• De Parking Support Brake is uitgeschakeld.• De aanrijding kan worden voorkomen met
normaal remmen.
• Er nadert niet langer een auto van rechts
of links achter de auto.
●Remregeling• De Parking Support Brake is uitgeschakeld.• Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken
nadat de auto door de remregeling tot stil-
stand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de
auto tot stilstand is gebracht door de rem-
regeling.
• Er nadert niet langer een auto van rechts
of links achter de auto.
■Detectiegebied van de Parking Support
Brake-functie (voor voertuigen die ach-
terlangs rijden)
Het detectiegebied van de Parking Support
Brake-functie (voor voertuigen die achter-
langs rijden) verschilt van dat van de RCTA
(Blz. 312). Daardoor wordt de Parking Sup-
port Brake-functie (voor voertuigen die ach-
terlangs rijden) mogelijk niet geactiveerd, ook
al signaleert de RCTA een auto en wordt er
een waarschuwing gegeven.
■Situaties waarin het systeem mogelijk
niet goed werkt
Blz. 313
■Situaties waarin het systeem mogelijk
werkt, zelfs als er geen kans op een
aanrijding is
Blz. 314
*: Indien aanwezig
■Overzicht van functies
Het Simple Intelligent Parking Assist-
systeem bedient automatisch het stuur-
wiel voor ondersteuning bij het achter-
uitrijden in een gebied naast een
beoogde parkeerplaats en bij het weg-
rijden van een parkeerplaats na het file-
parkeren. (De bediening van de selec-
tiehendel en het aanpassen van de
snelheid bij het voor- of achteruitrijden
worden niet automatisch uitgevoerd.)
Het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem parkeert de auto niet
automatisch. Het is een systeem dat
ondersteuning biedt bij het wegrijden
uit de parkeerplaats na het haaks
inparkeren of fileparkeren.
Het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem biedt ondersteuning
bij de bediening van het stuurwiel
om de auto in de richting van de
gewenste parkeerplaats te begelei-
den. De gewenste parkeerplaats kan
mogelijk niet altijd worden bereikt,
afhankelijk van de weg- en voertui-
gomstandigheden op het moment
dat u wilt parkeren en de afstand tot
de gewenste parkeerplaats.
S-IPA (Simple Intelligent
Parking Assist-systeem)*
Simple Intelligent Parking
Assist-systeem
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83E_1_2201.book Page 327 Wednesday, October 20, 2021 10:58 AM
Page 330 of 758
3284-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Koppeling met PKSB (Parking
Support Brake-systeem) (indien
aanwezig)
Als het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een
aanrijding kan veroorzaken, wordt er
een noodstop uitgevoerd, ongeacht of
de PKSB (Parking Support Brake) is in-
of uitgeschakeld. (Blz. 329)
WAARSCHUWING
■Bij gebruik van het Simple Intelligent
Parking Assist-systeem
●Controleer bij het achteruit- of vooruitrij-
den of het gebied achter, voor en
rondom de auto veilig is en rijd lang-
zaam achteruit of vooruit terwijl u de rij-
snelheid regelt met het rempedaal.
●Als de kans bestaat dat de auto een
voetganger, een andere auto of een
ander obstakel zal raken, breng de auto
dan tot stilstand door het rempedaal in
te trappen en druk op de S-IPA-schake-
laar (Blz. 330) om het systeem uit te
schakelen.
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83E_1_2201.book Page 328 Wednesday, October 20, 2021 10:58 AM
Page 331 of 758

329
4 4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■PKSB (Parking Support Brake) terwijl
het Simple Intelligent Parking Assist-
systeem in werking is
Als het Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem in werking is en het systeem een obsta-
kel signaleert dat een aanrijding kan veroor-
zaken, treden de begrenzingsregeling van
het motorvermogen en de remregeling van
de PKSB (Parking Support Brake) in werking,
ongeacht of de PKSB (Parking Support
Brake) is in- of uitgeschakeld. (Blz. 317)
●Nadat de PKSB (Parking Support Brake) in
werking is getreden, wordt de werking van
het Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem tijdelijk gestopt en wordt de werking
van de PKSB (Parking Support Brake) op
het multi-informatiedisplay weergegeven.
(Blz. 318)
●Wanneer de werking van het Simple Intelli-
gent Parking Assist-systeem 3 keer is
gestopt als gevolg van de werking van de
PKSB (Parking Support Brake), wordt het
Simple Intelligent Parking Assist-systeem uitgeschakeld.
●Zodra het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem beschikbaar is nadat de
PKSB (Parking Support Brake) in werking
is getreden, wordt er een melding op het
multi-informatiedisplay weergegeven die u
laat weten dat u moet schakelen. De wer-
king van het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem kan worden hervat door te
schakelen overeenkomstig de aanwijzing
op het multi-informatiedisplay en door de
S-IPA-schakelaar (Blz. 330) nogmaals in
te drukken.
■Schakelen terwijl het Simple Intelligent
Parking Assist-systeem in werking is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder
van plan is om vooruit of achteruit te rijden,
blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de
bestuurder geschakeld voordat dit door het
systeem werd aangegeven. Doordat de bedie-
ning door de bestuurder verschilt van de door
het systeem geboden ondersteuning, neemt
het aantal keermanoeuvres mogelijk toe.
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple
Intelligent Parking Assist-systeem
OndersteuningsmodusWijze van
parkerenOverzicht van functiesZie bladzijde
Modus automatisch
fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt geboden om de
beoogde parkeerplaats te signaleren
en een positie te bereiken van waaruit
achteruit kan worden gereden. Onder-
steuning wordt geboden vanaf het punt
waar de auto achteruit begint te rijden
tot het moment dat hij de beoogde par-
keerplaats bereikt.
Blz. 332
Modus parkeerplaats
fileparkeren verlatenParkeerplaats
fileparkeren
verlaten
De ondersteuning begint na het file-
parkeren van de auto. Ondersteuning
wordt geboden om de auto vanuit de
parkeerplaats te begeleiden naar een
positie van waaruit hij kan wegrijden.
Blz. 338
Modus automatisch
achteruit inparkeren
(met functie voor
begeleiding bij vooruit
rijden)
Achteruit
inparkeren
De ondersteuning begint nadat de auto
voor de beoogde parkeerplaats tot
stilstand is gebracht en helpt bij het
achteruit de parkeerplaats inrijden,
inclusief begeleiding om een positie te
bereiken van waaruit achteruit kan
worden gereden.
Blz. 342
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83E_1_2201.book Page 329 Wednesday, October 20, 2021 10:58 AM
Page 332 of 758

3304-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Wijzigen met de S-IPA-schakelaar
Druk op de schakelaar.
Hiermee kunt u schakelen tussen de
functies en de ondersteuningsmodi uit-
of inschakelen.
Telkens wanneer de S-IPA-schakelaar
wordt ingedrukt terwijl het contact AAN
staat en de rijsnelheid ongeveer 30 km/
h of lager is, wijzigt de functie als volgt.
De geselecteerde functie wordt weer-
gegeven op het bedieningsdisplay op
het multi-informatiedisplay (Blz. 330).
Elke keer dat de S-IPA-schakelaar
ingedrukt wordt terwijl de selectie-
hendel niet in stand P staat, wijzigt
de modus als volgt:
Modus automatisch fileparke-
renModus automatisch achteruit
inparkeren
*Uit
Elke keer dat de S-IPA-schakelaar
ingedrukt wordt terwijl de selectie-
hendel in stand P staat, wijzigt de
modus als volgt:
Modus parkeerplaats fileparkeren
verlatenUit
*: De modus automatisch achteruit inparke-
ren kan worden ingeschakeld wanneer
aan de desbetreffende werkingsvoorwaar-
den wordt voldaan (Blz. 336). Wanneer
er niet aan de werkingsvoorwaarden
wordt voldaan, wordt hij uitgeschakeld.
Het begeleidingsscherm wordt weerge-
geven op het multi-informatiedisplay.
Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het Simple
Intelligent Parking Assist-systeem weer.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rempedaal in en
breng de auto direct tot stilstand.
Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waarop wordt
aangegeven hoe ver de auto is verwijderd
van zijn stoppositie/wat de positie is waarbij
de ondersteuningsregeling eindigt.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de ondersteu-
ningsmodus kan worden gewijzigd en het
systeem kan worden uit- of ingeschakeld
met de S-IPA-schakelaar.
Weergave Toyota Parking Assist-
sensor/weergave portierpositie
(open/dicht)
Blz. 302
Weergave automatische bediening
Wijzigen van de
ondersteuningsmodus
Begeleidingsscherm
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83E_1_2201.book Page 330 Wednesday, October 20, 2021 10:58 AM
Page 333 of 758

331
4 4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automa-
tisch wordt bediend.
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzin-
gen op en voer de aangegeven handelingen
uit. In de afbeelding wordt als voorbeeld een
display getoond waarop staat aangegeven
dat het rempedaal moet worden ingetrapt
om de rijsnelheid te regelen en dat u moet
controleren of de omgeving veilig is.
■Controlelampje S-IPA in het instrumen-
tenpaneel (Blz. 87)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het
stuurwiel automatisch wordt bediend door het
Simple Intelligent Parking Assist-systeem.
Nadat de regeling wordt beëindigd, knippert
het controlelampje korte tijd en dooft het ver-
volgens.
■Pop-updisplay Toyota Parking Assist-
sensor
Als het Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem in werking is en de PKSB (Parking Sup-
port Brake) een obstakel signaleert, ver-
schijnt automatisch een pop-updisplay van
de Toyota Parking Assist-sensor op het bege-
leidingsscherm (Blz. 302), ongeacht of de
PKSB (Parking Support Brake) is in- of uitge-
schakeld. (Blz. 302)
De ondersteuningsmodus wordt in de
volgende gevallen geannuleerd of
gestopt.
De ondersteuningsregeling wordt
geannuleerd wanneer
De functie voor het behoud van de
temperatuur van het systeem in wer-
king is
Er een systeemstoring is
Het systeem heeft bepaald dat de
omgeving van de parkeerplaats niet
geschikt is voor verdere ondersteu-
ning
Pak wanneer de ondersteuningsrege-
ling wordt geannuleerd het stuurwiel
stevig vast, trap het rempedaal in en
breng de auto tot stilstand.
Begin nogmaals vanaf het begin, aan-
gezien het systeem al geannuleerd is.
Wanneer u verdergaat met handmatig
parkeren, bedien dan het stuurwiel
zoals u dat normaal ook zou doen.
De ondersteuningsregeling wordt
gestopt wanneer
Het stuurwiel wordt bediend
De rijsnelheid wordt tijdens de
ondersteuningsregeling hoger dan
7 km/h
Het PKSB-systeem (Parking Support
Brake) werkt
Wanneer de ondersteuningsregeling
wordt gestopt, kan deze weer worden
hervat door de aanwijzingen op het
scherm te volgen.
Annuleren of stoppen van de
ondersteuningsmodus
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83E_1_2201.book Page 331 Wednesday, October 20, 2021 10:58 AM
Page 334 of 758

3324-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Als de rijsnelheid hoger dreigt te wor-
den dan de snelheidslimiet tijdens de
ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een
melding dat de mogelijkheid bestaat dat de
rijsnelheid de snelheidslimiet zal overschrij-
den. Trap, wanneer de melding wordt weer-
gegeven, het rempedaal direct in om te dece-
lereren. Als de auto blijft accelereren, wordt
de ondersteuningsregeling onderbroken
wanneer de rijsnelheid een bepaalde snel-
heid overschrijdt. (Blz. 351)
■Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan wor-
den gesignaleerd, wordt u naar voren
begeleid tot u de startpositie voor de
ondersteuningsregeling hebt bereikt.
Vervolgens kan de Parallel Parking
Assist-modus worden gebruikt. Boven-
dien wordt er afhankelijk van de par-
keerplaats en andere omstandigheden
en indien nodig ondersteuning verleend
bij het maken van meerdere keerma-
noeuvres.
1Blijf naar voren rijden en houd daar-
bij de auto parallel aan de stoep-
rand of de weg. Stop op het punt
waarbij het midden van de beoogde
parkeerplaats vrijwel haaks op de
auto staat. Druk vervolgens 1 keer
op de S-IPA-schakelaar om de
modus automatisch fileparkeren te
selecteren.
Fileparkeren (modus
automatisch fileparkeren)
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83E_1_2201.book Page 332 Wednesday, October 20, 2021 10:58 AM
Page 335 of 758

333
4 4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
2Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoeprand,
zodat de parkeerplaats wordt gesig-
naleerd.
3Er is een geluid te horen en er wordt
een display weergegeven om u te
laten weten wanneer de auto een
positie bereikt vanaf waar de onder-
steuningsregeling kan worden
gebruikt om achteruit te rijden.
Wanneer vervolgens de scha-
kelstand wordt gewijzigd overeen-
komstig de aanwijzingen van het
systeem, begint de automatische
bediening van het stuurwiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de
weg (afstand tot de rand van de weg tegen-
over de parkeerplaats) smal is of als er zich
obstakels voor de auto bevinden, wordt er
geen begeleiding gegeven.
4Het parkeren is voltooid.
Hiermee is de ondersteuningsmodus vol-
tooid. Afhankelijk van de conditie van de
parkeerplaats worden de begeleiding voor
de beginpunten voor naar voren rijden en
achteruitrijden en de automatische bedie-
ning van het stuurwiel telkens wanneer
meerdere keermanoeuvres nodig zijn, her-
haald. Hierbij wordt stap 3 gevolgd vanaf het
moment dat de auto achteruit begint te rijden
totdat het parkeren is voltooid.
■Parkeren
1Stop op het punt waarbij het midden
van de beoogde parkeerplaats vrij-
wel haaks op de auto staat. Druk
vervolgens 1 keer op de S-IPA-
schakelaar en controleer of het dis-
play op het multi-informatiedisplay
terugkeert naar “Parallel Parking”
(fileparkeren).
Iedere keer dat er op de S-IPA-scha-
kelaar wordt gedrukt, wijzigt de
modus. (Blz. 330)
Wanneer de rijsnelheid ongeveer 30
km/h of hoger is, kan door het
indrukken van de S-IPA-schakelaar
niet worden overgeschakeld naar de
weergave “Parallel Parking” (filepar-
keren).
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83E_1_2201.book Page 333 Wednesday, October 20, 2021 10:58 AM
Page 336 of 758

3344-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
2Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoeprand.
Laat een ruimte van ongeveer 1 m
tussen uw auto en de geparkeerde
auto's.
1 m
Rijd langzaam.
Het systeem begint een parkeer-
plaats te zoeken.
Tijdens het zoeken naar een par-
keerplaats kan de richtingaanwijzer-
schakelaar (Blz. 189) worden
bediend om een parkeerplaats links
of rechts te selecteren.Wanneer u de functie wilt uitschake-
len, druk dan eenmaal op de S-IPA-
schakelaar.
Wanneer een parkeerplaats is gesig-
naleerd, wijzigt het scherm.
3Breng de auto tot stilstand wanneer
een gelijkmatig piepsignaal te horen
is en de stopweergave (Blz. 330)
op het display wordt weergegeven.
4Als de selectiehendel in stand R
wordt gezet, klinkt er een hoog
piepsignaal en start de ondersteu-
ningsregeling.
Wanneer de automatische bediening
van het stuurwiel begint, worden de
weergave van de automatische
bediening van het stuurwiel en de
indicator die de mate van assistentie
aangeeft (Blz. 330) op de display-
zone weergegeven.
Druk op de S-IPA-schakelaar om de
ondersteuningsregeling te stoppen.
COROLLA (TMUK)_OM_Europe_OM12Q83E_1_2201.book Page 334 Wednesday, October 20, 2021 10:58 AM