Page 217 of 550

Fartbegränsare (i förekommande fall)
→Sid. 248
System för nödstopp under körning
→Sid. 251
Sensorer som används av Toyota Safety
Sense
Olika sensorer används för att få
nödvändig information för systemets
funktion.
Sensorer som detekterar tillståndet i
omgivningen
Fram
AFrämre radarsensor
BFrontkamera
Bak (bakre sidoradarsensorer) Sensorer som detekterar förarens
tillstånd (i förekommande fall)
AKamera för övervakning av föraren
VARNING!
Undvik funktionsstörning i
radarsensorerna
Observera följande
försiktighetsåtgärder. Annars kommer
radarsensorn eventuellt inte att
fungera på rätt sätt vilket kan leda till
en olycka med svåra eller livshotande
skador som följd.
• Se till att radarsensorer och
radarsensorskydd alltid är rena.
Rengör främre delen av en
radarsensor eller främre eller bakre
delen av ett radarsensorskydd om de
är smutsiga eller täckta med
vattendroppar, snö, etc.
Rengör radarsensorn och
radarsensorskyddet med en mjuk
trasa för att undvika att de skadas.
ARadarsensor
BRadarsensorns skydd
5.4 Använda förarstödssystemen
215
5
Körning
Page 218 of 550

VARNING!(Fortsättning)
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler(inklusive transparenta dekaler),
aluminiumtejp eller annat på en
radarsensor eller radarsensorskyddet
och den omgivande ytan.
• Utsätt inte en radarsensor eller den omgivande ytan för stötar. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen om en radarsensor,
frontgrillen eller främre stötfångaren
har utsatts för en stöt.
• Ta inte isär radarsensorerna.
• Radarsensorerna eller radarsensorskydden får inte ändras
eller lackeras. De får inte heller
ersättas med annat än originaldelar
från Toyota.
• I följande situationer måste radarsensorerna omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer för
information.
– När en radarsensor demonteras och installeras, eller byts ut
– När främre stötfångaren eller frontgrillen har bytts ut
Radarsensorskydd med värmare
När systemet bedömer att snö kan
komma att hopa sig över radarsensorns
skydd aktiveras värmaren automatiskt.
Om ytan kring radarsensorns skydd
vidrörs, t.ex. vid rengöring, ska du se till
att radarsensorns skydd är tillräckligt
svalt för att undvika brännsår.
Förhindra funktionsstörning i
frontkameran
Observera följande
försiktighetsåtgärder. Annars kommer
frontkameran eventuellt inte att fungera
på rätt sätt vilket kan leda till en olycka
med svåra eller livshotande skador som
följd.
VARNING!(Fortsättning)
• Håll alltid vindrutan ren. – Om vindrutan är smutsig eller täcktav en oljig hinna, vattendroppar, snö
etc, ska den rengöras.
– Även om vindrutan har en vattenavstötande beläggning måste
vindrutetorkarna används för att
avlägsna vattendroppar och
liknande från ytan på vindrutan
framför frontkameran.
– Om vindrutans insida är smutsig där den främre kameran är monterad
ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
• Fäst inga dekaler (inklusive transparenta dekaler) eller andra
föremål på vindrutans ytan framför
frontkamerans framsida (skuggad yta
på bilden).
ACirka 4 cm
BCirka 4 cm
• Om den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta bort
imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen.
• Om vindrutetorkarna inte helt kan avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
• Fäst inte tonad film på vindrutan.
•
Byt vindruta om den är skadad eller sprucken. Om vindrutan har bytts ut
måste frontkameran omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
5.4 Använda förarstödssystemen
216
Page 219 of 550

VARNING!(Fortsättning)
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer för
information.
• Låt inte vätskor komma i kontakt med
frontkameran.
• Se till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
• Frontkamerans lins får inte skadas
eller bli smutsig. Låt inte fönsterputs
fastna på frontkamerans lins när
vindrutans insida rengörs. Vidrör inte
frontkamerans lins. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer om frontkamerans lins
är smutsig eller skadad.
• Utsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
• Ändra inte frontkamerans läge eller
riktning, och ta inte bort den.
• Ta inte isär frontkameran.
• Gör inga anpassningar av delar runt
frontkameran, t.ex. den invändiga
backspegeln eller innertaket.
• Sätt inte fast tillbehör på motorhuv,
frontgrill eller främre stötfångare
som kan blockera frontsensorn.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer för
information.
• Om en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du se
till att frontkameran inte blockeras.
• Strålkastarna eller annan belysning
får inte modifieras eller ändras.
Området för installation av
frontkameran på vindrutan
Om systemet bedömer att vindrutan är
immig aktiverar det automatiskt
värmaren för att avlägsna imman på
delen av vindrutan kring frontkameran.
Var försiktig när du rengör området
VARNING!(Fortsättning)
kring frontkameran tills vindrutan har
svalnat tillräckligt eftersom
brännskador kan uppstå om den vidrörs.
Säkerhetsanvisningar för kameran för
förarövervakning (i förekommande
fall)
Observera följande
försiktighetsåtgärder. Annars kan en
funktionsstörning uppstå i kameran för
förarövervakning när systemet inte
fungerar på rätt sätt vilket kan leda till
en olycka med svåra eller livshotande
skador som följd.
• Utsätt inte kameran för
förarövervakning eller den
omgivande ytan för hårda stötar.
Om den utsätts för en hård stöt kan
kameran för förarövervakning bli
skev så att föraren inte längre kan
detekteras på rätt sätt. Låt i så fall en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
• Ta inte isär kameran för
förarövervakning och gör inga
ändringar.
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta dekaler) etc
på kameran för förarövervakning eller
den omgivande ytan.
• Låt inte kameran för förarövervakning
eller den omgivande ytan bli våt.
• Täck inte över kameran för
förarövervakning och placera inte
något framför den.
• Se till att linsen på kameran för
förarövervakning inte är skadad.
• Linsen till kameran för
förarövervakning får inte skadas eller
bli smutsig.
Om det finns smuts eller fingeravtryck
på kameralinsen ska den göras ren
med en torr, mjuk trasa så att den inte
skadas.
5.4 Använda förarstödssystemen
217
5
Körning
Page 220 of 550

VARNING!(Fortsättning)
• Använd inte rengöringsmedel ellerorganiska lösningsmedel som kan
skada plast.
Situationer när sensorerna eventuellt
inte fungerar på rätt sätt
• När bilens höjd eller lutning har förändrats på grund av modifieringar
• Om vindrutan är smutsig, immig, sprucken eller skadad
• När utetemperaturen är hög eller låg
• När lera, vatten,snö, döda insekter, främmande ämnen, etc, har fastnat på
sensorn
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
• När vatten, snö, damm, etc, kastas upp framför bilen, eller vid körning genom
dimma eller rök
• När strålkastarna är inte tända vid mörkerkörning, t.ex. på natten eller i
en tunnel
• När ett strålkastarglas är smutsigt och belysningen är svag
• När strålkastarna är felriktade
• Om funktionsstörning har uppstått i en strålkastare
• När strålkastarna från ett annat fordon, solstrålar eller reflekterat ljus
skiner direkt in i frontkameran
• När ljusstyrkan i omgivningen plötsligt förändras
• Vid körning nära TV-mast, radiostation, elektrisk
kraftanläggning, fordon utrustade
med radar etc, eller annan plats där
starka radiovågor eller elektriskt brus
kan förekomma
• När ett torkarblad blockerar frontkameran
• På en plats eller nära föremål där radiovågor reflekteras starkt, t.ex.
följande: – Tunnlar
– Fackverksbroar
– Grusvägar
– Snötäckta vägar med hjulspår
– Väggar
– Stora truckar
– Manluckor
– Vägräcke
– Metallplåtar
• När bilen är nära ett trappsteg eller ett utskjutande föremål
• När ett detekterbart fordon är smalt, t.ex. ett litet rörlighetsfordon
• När ett detekterbart fordon har ett litet bakparti, t.ex. en olastad lastbil
• När ett detekterbart fordon har ett lågt bakparti, t.ex. en låg släpvagn
• När ett detekterbart fordon harextremt hög markfrigång
•
När ett detekterbart fordon
transporterar en last som sticker ut
från lastytan
• När ett detekterbart fordon bara har lite synlig metall, t.ex. ett fordon som
är delvis täckt med tyg, etc.
• När ett detekterbart fordon har en oregelbunden form, t.ex. en traktor
eller sidovagn
• När avståndet mellan din bil och ett detekterbart fordon har blivit mycket
kort
5.4 Använda förarstödssystemen
218
Page 221 of 550

• När ett detekterbart fordon befinner
sig i en vinkel
• När snö, lera, etc har fastnat på ett
detekterbart fordon
• Vid körning på följande vägtyper:
– Vägar med skarpa kurvor eller
slingrande vägar
– Vägar vars lutning förändras, t.ex.
plötsliga uppförs- eller
nedförsbackar
– Vägar som lutar åt höger eller
vänster
– Vägar med djupa hjulspår
– Vägar som är dåligt underhållna
– Vägar som är kuperade eller
knaggliga
• När ratten vrids ofta eller plötsligt
• När bilen inte alltid är i samma läge i
ett körfält
• När delar som är relaterade till det här
systemet, t.ex. bromsarna, är extremt
heta, våta, etc.
• När hjulen är felriktade
• Vid körning på halt vägunderlag, t.ex.
när vägen är täckt av is, snö eller grus
• När bilens körriktning skiljer sig från
formen på en kurva
• När körhastigheten är för hög när du
kör in i en kurva
• Vid körning in i/ut ur parkeringsplats,
garage, fordonshiss etc.
• Vid körning på en parkeringsplats
• När du kör genom ett område där det
finns hinder som du kan vidröra med
bilen, som högt gräs, trädgrenar, en
gardin, etc.
Situationer när körbanan eventuellt
inte kan detekteras
• Om körfilen är extremt bred eller smal
• Omedelbart efter filbyte eller körning
tvärs över en vägkorsning
• Vid körning i ett tillfälligt körfält eller
ett körfält som regleras av vägarbete• När det finns konstruktioner, mönster
eller skuggor som liknar
körfältslinjerna i omgivningen
• När körfältslinjerna inte är tydliga,
eller körning på vått vägunderlag
• När en körfältslinje är på en kantsten
• Vid körning på en starkt upplyst,
reflekterande vägbana, t.ex. betong
Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera
• När en systemstörning detekteras i
det här systemet eller ett relaterat
system, t.ex. bromsar eller styrning.
• När VSC, TRC eller andra
säkerhetsrelaterade system är aktiva
• När VSC, TRC eller andra
säkerhetsrelaterade system är
avstängda
Förändringar i bromsljud och
pedalrespons
• När bromsarna har använts kan
bromsljud höras och bromspedalens
respons kan förändras med det
innebär inte en funktionsstörning.
• När systemet är aktivt kan
bromspedalen kännas stelare än
förväntat, eller den kan sjunka ner. I
båda situationerna kan bromspedalen
trampas ned ytterligare. Trampa ned
bromspedalen ytterligare efter behov.
Situationer när förarövervakningen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt (i
förekommande fall)
I situationer, som följande, kan kameran
för förarövervakning eventuellt inte
detektera förarens ansikte så att
funktionen inte fungerar på rätt sätt.
• När temperaturen i bilens kupé är hög,
t.ex. när bilen har stått i solen
• Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett
bakomvarande fordon, lyser rakt in i
kameran för förarövervakning
5.4 Använda förarstödssystemen
219
5
Körning
Page 222 of 550

• När ljusstyrkan i bilen ändras ofta på
grund av skuggor från konstruktioner
i omgivningen, etc.
• Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett mötande
fordon, lyser rakt förarens ansikte
• När ljus, antingen i eller utanför bilen
reflekteras från glasögon eller
solglasögon
• När det förekommer flera ansikten i
förarövervakningskamerans
detekteringsområde, t.ex. när en
passagerare i framsätet eller baksätet
lutar sig mot förarsätet
• När förarövervakningskameran döljs
av ratten, en hand håller i ratten, en
arm, etc.
• När föraren bär hatt
• När föraren har ögonlapp
• När föraren bär solglasögon eller
solglasögon som inte överför
infraröda strålar
• När föraren använder kontaktlinser
• När föraren bär ansiktsmask
• När föraren skrattar eller när ögonen
är lätt slutna
• När förarens ögon, näsa, mun eller
ansiktsform är dold
• När föraren använder makeup som gör
det svårt att detektera ögon, näsa,
mun eller ansiktsform
• När förarens ögon döljs av
glasögonbågar, solglasögon, hår, etc.
• När det finns en anordning i kupén
som avger nära infraröda strålar, t.ex.
förarövervakningssystem som inte är
originalsystem.
Certifiering
→Sid. 5015.4.3 Kamera för övervakning av
föraren*
*I förekommande fall
Grundläggande funktioner
Under kontrollerad körning detekterar
kameran för förarövervakning förarens
riktning och om ögonen är öppna eller
stängda. På detta sätt bedömer systemet
om föraren kontrollerar omgivningen och
om föraren är i stånd att utföra åtgärder.
Varningsfunktion
I situationer som följande hörs en
summerton och ett meddelande visas för
att varna föraren.
När systemet bedömer att föraren inte
har uppmärksamheten på vägen eller att
föraren blundar.
När förarens ansikte inte kan detekteras
eller systemet bedömer att föraren har en
dålig körställning.
Ansiktsverifiering
En funktion för personidentifiering i
förarövervakningssystemet är en
funktion för ansiktsverifiering.
Se "My Settings" beträffande användning
av ansiktsverifieringen, prioritering för
annan personidentifiering och relaterade
anpassade inställningar.
5.4 Använda förarstödssystemen
220
Page 223 of 550

VARNING!
För säkert bruk
• Förarövervakningen är inte designad
att hindra föraren från att köra på
vårdslöst sätt, eller ha dålig
körställning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert.
• Förarövervakningen kan inte minska
trötthet. Om du känner att du har
svårt att koncentrera dig, eller
känner dig trött ska du ta en paus
och sova, om det behövs, så att du
kan köra säkert.
Varningsfunktion
Dessa funktioner aktiveras inte alltid vid
låg körhastighet.
Situationer när förarövervakningen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
→Sid. 219
Ändra inställningar för
förarövervakningen
Inställningarna för förarövervakningen
kan ändras med anpassade inställningar.
(→Sid. 452)
5.4.4 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder sensorer till att känna av
föremål (→Sid. 221) i bilens körväg. När
systemet bedömer att sannolikheten för
en frontalkrock med ett detekterbart
föremål är hög aktiveras en varning som
uppmanar föraren att göra en
undanmanöver. Det potentiella
bromstrycket ökas för att hjälpa föraren
undvika kollisionen. Om systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att kollisionen undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 229)
VARNING!
För säkert bruk
• Endast föraren har ansvaret för säker
körning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert. Använd
aldrig det aktiva krockskyddet
istället för normala bromsmetoder.
Det här systemet kan inte bidra till
att undvika eller minska stöten av en
kollision i varje situation. Att förlita
sig alltför mycket på att det här
systemet ska ge säker körning kan
leda till en olycka resulterande i svåra
eller livshotande skador.
• Trots att det aktiva krockskyddet är
konstruerat att bidra till att undvika
eller minska stöten av en kollision
kan systemets effektivitet förändras
enligt olika förhållanden. Det kan
därför inte alltid uppnå samma
prestandanivå. Läs noga igenom
följande. Förlita dig inte för mycket
på systemet och kör alltid försiktigt.
– För säkert bruk:→Sid. 213
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 213
Avkänningsbara föremål
Systemet kan detektera följande
detekterbara föremål. (Detekterbara
föremål varierar beroende på
funktionen.)
• Fordon
• Cyklar
*
• Fotgängare
• Motorcyklar*
*
Detekteras bara som detekterbart
föremål när någon cyklar.
5.4 Använda förarstödssystemen
221
5
Körning
Page 224 of 550

Systemets funktioner
Varning i det aktiva krockskyddet
När systemet bedömer att det är hög risk
för en kollision så ljuder en summerton
och en symbol och ett
varningsmeddelande visas på displayen
för uppmana föraren att göra en
undanmanöver.
Om det detekterbara föremålet är ett
fordon utförs måttlig inbromsning
tillsammans med varningen.
A"Aktivt krockskyddssystem"
Om systemet bedömer att gaspedalen är
hårt nedtrampad visas följande symbol
och meddelande på
informationsdisplayen.
A"Gaspedalen nedtrampad"
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
av en kollision är hög och förarens
inbromsning är otillräcklig ökas
bromskraften.Bromsreglering i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att undvika eller minska stöten vid
kollisionen.
Aktiv styrassistans
Om systemet bedömer att följande
förhållanden inte uppfylls ges assistans
för att bidra till bilens stabilitet och
förhindra att bilen lämnar körfältet.
Förutom varningen i det aktiva
krockskyddet visas följande symbol på
informationsdisplayen under assistansen.
• Sannolikheten av en kollision är hög
• Det finns tillräckligt utrymme inom
körfältet för att utföra
undanmanövrer med ratten
• Föraren använder ratten
Under assistansen aktiveras varningen i
det aktiva krockskyddet och ett
meddelande visas för att varna föraren.
Hjälp för att undvika kollision i
korsningar (vänster-/högersväng)
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i situationer som följande
är hög aktiveras varningen i det aktiva
krockskyddet och aktiv inbromsning.
Beroende på korsningen kan assistansen
inte alltid fungera på rätt sätt.
• När du svänger till höger/vänster i en
korsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik
5.4 Använda förarstödssystemen
222