Page 225 of 550

• När du svänger höger/vänster och en
mötande fotgängare eller cykel
detekteras
Hjälp för att undvika kollision i
korsningar (korsande fordon)
I en korsning, om systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med ett for-
don som närmar sig, eller en motorcykel, är
hög aktiveras varningen i det aktiva krock-
skyddet och den aktiva inbromsningen.
Beroende på korsningen kan assistansen
inte alltid fungera på rätt sätt.
Accelerationsdämpning i låg hastighet
Om gaspedalen trampas ned hårt under
körning i låg hastighet och systemet
bedömer att det finns risk för kollision,
dämpas EV-systemets effekt eller
bromsarna ansätts svagt för att begränsa
accelerationen. Medan systemet är aktivt
hörs en summerton, och en
varningslampa och ett meddelande visas
på informationsdisplayen.
A“Accelerator Pedal is Pressed”
VARNING!
Inbromsning i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Det aktiva krockskyddets
bromsfunktion är inte avsett att hålla
bilen stillastående. Om bilen stoppas
av bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet ska föraren använda
bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt
inte om vissa åtgärder utförs av
föraren. Om gaspedalen trampas ned
hårt eller om ratten vrids bedömer
systemet eventuellt att föraren gör
en undanmanöver vilket möjligen
hindrar att bromsfunktionen i det
aktiva krockskyddet aktiveras.
5.4 Använda förarstödssystemen
223
5
Körning
Page 226 of 550

VARNING!(Fortsättning)
• Om bromspedalen är nedtrampad
bedömer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
Accelerationsdämpning i låg
hastighet
Om ratten vrids bedömer systemet
eventuellt att föraren gör en
undanmanöver vilket kan hindra att
accelerationsdämpningen i låg
hastighet aktiveras.
Styrassistans i nödsituation
• Den aktiva styrassistansen avbryts
när systemet bedömer att
funktionen för filbytesvarning har
avslutats.
• Beroende på åtgärder som föraren
utför aktiveras eventuellt inte den
aktiva styrassistansen, eller den
stängs av.
VARNING!(Fortsättning)
– Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
är nedtrampad eller
körriktningsvisaren används kan
systemet göra bedömningen att
föraren gör en undanmanöver och
den aktiva styrassistansen
aktiveras eventuellt inte.
– Medan den aktiva styrassistansen är
aktiverad, om gaspedalen trampas
ned hårt, ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned kan
systemet göra bedömningen att
föraren gör en undanmanöver och
stängas av.
– Om föraren håller i ratten eller om
den vrids i motsatt riktning medan
den aktiva styrassistansen är
aktiverad, stängs eventuellt den
aktiva styrassistansen av.
Driftsförhållanden för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög.
Systemet fungerar dock inte alltid i följande situationer:
• När en kabel till 12-voltsbatteriet har kopplas bort och kopplats in igen och om bilen
sedan inte har körts under en viss tid
• När växelläge R är valt
• När kontrollampan VSC OFF lyser (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv)
Följande är driftshastigheter och förutsättningar för avstängning av respektive funktion:
• Varning i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 5 till 180 km/tim Cirka 5 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 80 till 220 km/tim
Cyklar Cirka 5 till 80 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Fotgängare Cirka 5 till 80 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Framförvarande motorcyklar,
motorcyklar som stannatCirka 5 till 180 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Mötande motorcyklar Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
5.4 Använda förarstödssystemen
224
Page 227 of 550

När varningen i det aktiva krockskyddet är aktiv kan den stängas av om ratten vrids
häftigt eller plötsligt.
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastående
fordonCirka 30 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklar Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
Fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
Framförvarande motorcyklar, mo-
torcyklar som stannatCirka 30 till 180 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 5 till 180 km/tim Cirka 5 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 80 till 220 km/tim
Cyklar Cirka 5 till 80 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Fotgängare Cirka 5 till 80 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Framförvarande motorcyklar,
motorcyklar som stannatCirka 5 till 180 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Mötande motorcyklar Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Om något av följande inträffar medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen är hårt nedtrampad
– Ratten vrids hårt eller plötsligt
• Aktiv styrassistans
Den aktiva styrassistansen aktiveras inte när körriktningsvisarna blinkar.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan
din bil och ett föremål
Framförvarande fordon, stillastående fordon,
cyklister, fotgängare och motorcyklarCirka 40 till
80 km/timCirka 40 till 80 km/tim
Medan den aktiva styrassistansen är aktiverad kan den stängas av om något av följande
utförs:
– Gaspedalen är hårt nedtrampad
– Ratten vrids hårt eller plötsligt
– Bromspedalen är nedtrampad
• Hjälp för att undvika kollision i korsningar (vänster-/högersväng)
Hjälpen för att undvika kollision i korsningar (för fordon som svänger vänster/höger)
fungerar inte när körriktningsvisarna inte blinkar.
Detekterbara före-
målKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordon Cirka 5 till 40 km/tim Cirka 5 till 75 km/timCirka 10 till 115 km/
tim
5.4 Använda förarstödssystemen
225
5
Körning
Page 228 of 550

Detekterbara före-
målKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Fotgängare Cirka 5 till 30 km/tim - Cirka 5 till 40 km/tim
Cyklar Cirka 5 till 30 km/tim - Cirka 5 till 50 km/tim
Mötande motorcyklar Cirka 5 till 40 km/tim Cirka 5 till 75 km/timCirka 10 till
115 km/tim
• Hjälp för att undvika kollision i korsningar (korsande fordon)
Detekterbara före-
målKörhastighetHastighet för kor-
sande fordonRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Fordon (sida) Cirka 5 till 60 km/tim■Din körhastighet,
eller mindre
■Cirka 40 km/tim
eller mindreCirka 5 till 60 km/tim
Motorcyklar (sida) Cirka 5 till 60 km/tim■Din körhastighet,
eller mindre
■Cirka 40 km/tim
eller mindreCirka 5 till 60 km/tim
• Accelerationsdämpning i låg hastighet
Accelerationsdämpning i låg hastighet aktiveras inte när körriktningsvisarna blinkar.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Fotgängare Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Cyklar Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Om något av följande utförs när
accelerationsdämpning i låg hastighet är
aktiverad stängs funktionen för plötslig
accelerationsdämpning i låg hastighet av:
• Gaspedalen släpps upp
• Ratten vrids hårt eller plötsligt
Detektering av detekterbara föremål
Föremål detekteras baserat på storlek,
form och rörelse. Beroende på
ljusstyrkan i omgivningen, rörelsen,
hållningen och riktningen för det
detekterbara föremålet detekteras det
inte alltid och systemet fungerar då inte
på rätt sätt. Systemet detekterar former,
som följande, som detekterbara föremål.Situationer när systemet eventuellt
aktiveras även om sannolikheten för
kollision inte är hög
• I några situationer, som följande, kan
sensorn bedöma att sannolikheten av
en kollision kan vara hög, och
aktiveras:
– När du passerar ett detekterbart
föremål
5.4 Använda förarstödssystemen
226
Page 229 of 550

– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du plötsligt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål annat föremål vid
vägkanten, t.ex. räcken, elstolpar,
träd eller murar.
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– När det finns mönster eller en
målning framför din bil som kan
misstas för ett detekterbart föremål
– När din bil kör om ett detekterbart
föremål som byter fil eller svänger
åt vänster/höger
–
När din bil passerar ett detekterbart
föremål som svänger åt vänster/höger
– När ett detekterbart föremål
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– När bilen kör genom en plats medlåg struktur ovanför vägen
(trafikskylt, annonstavla, osv.)
– När du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
kör/går framför bilen
– När du försöker svänga
vänster/höger framför ett mötande
fordon eller en fotgängare
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
stannar strax innan de kommer in i
bilens riktning
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon svänger
vänster/höger framför bilen
– När ratten vrids mot ett mötande
fordons riktning
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer, som följande, blir
ett detekterbart föremål eventuellt
inte detekterat av frontsensorerna
varpå systemet eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
5.4 Använda förarstödssystemen
227
5
Körning
Page 230 of 550

– När din bil eller ett detekterbart
föremål svajar
– När ett detekterbart föremål gör en
plötslig manöver (t.ex. girar tvärt,
accelererar eller bromsar in)
– När du plötsligt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När det detekterbara föremålet
befinner sig nära en mur, ett staket,
räcke, manlucka, stålplåt på vägen
eller ett annat fordon
– När det finns en konstruktion
ovanför ett detekterbart föremål
– När en del av ett detekterbart
föremål är dold av ett annat föremål
(t.ex.stort bagage, paraply eller
räcke)
– När flera detekterbara föremål
överlappar
– När ett starkt ljus, t.ex. solen,
reflekteras från ett detekterbart
föremål
– När ett detekterbart föremål har vit
färg och ser extremt ljust ut
– När färgen eller ljusstyrkan på ett
detekterbart föremål gör att det
smälter in i omgivningen
– När ett detekterbart föremål kör in
framför din bil eller plötsligt dyker
upp framför din bil
– När du närmar dig ett fordon som är
diagonalt
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, transporterar en tung
last, en cykel med mer än en person
på cykeln eller har en ovanlig form
(cykel med barnsits, tandemcykel
etc)
– Om en fotgängare eller en cyklist är
kortare än cirka 1 meter eller längre
än cirka 2 meter.
– När silhuetten av en fotgängare
eller cyklist är otydlig (t.ex. om de
bär en regnrock eller lång kjol)
– När en fotgängare eller en cyklist
böjer sig framåt eller lutar sig ner
– När ett fordon eller en cyklist rör sig
i hög fart
– När en fotgängare går med en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon– När ett detekterbart föremål
smälter in i omgivningen, t.ex. när
ljuset är svagt (i gryning eller
skymning) eller mörkt (på natten
eller i en tunnel)
– När bilen inte har körts under en tid
efter att EV-systemet startades
– Vid en vänster/högersväng eller
några sekunder efter en
vänster/högersväng
– Vid körning i en kurva och några
sekunder efter körning i en kurva
– När du gör en vänster/högersväng
och ett mötande fordon färdas i tre
eller fler körfält från bilen
–
När du gör en vänster/högersväng
och bilens riktning skiljer sig väsen-
tligt från trafikflödets riktning i den
mötande filen
– När du gör en vänster/högersväng
och närmar dig en fotgängare som
färdas i samma riktning som bilen
och fortsätter rakt fram
•
Förutom föregående aktiveras even-
tuellt inte den aktiva styrassistansen i
vissa situationer, såsom följande:
– När ett detekterbart föremål är för
nära bilen
– När det inte finns tillräckligt
utrymme för en styrmanöver eller
om ett hinder finns i riktningen för
5.4 Använda förarstödssystemen
228
Page 231 of 550

undanmanövern
– När det finns ett mötande fordon
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
• Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med en
specialanpassning. (→Sid. 451)
Systemet aktiveras varje gång
startknappen trycks till
tändningsläge.
•
När systemet är inaktiverat tänds PCS-
varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A“Pre-Collision System OFF”
• Inställningen för det aktiva
krockskyddet kan ändras med en
specialanpassning. (→Sid. 451)
• När avståndsinställningen för det
aktiva krockskyddet ändras så ändras
även avståndsinställningen för
nödstyrassistansen (utom den aktiva
styrfunktionen). När "Later" väljs
kommer inte nödstyrassistansen
(utom den aktiva styrfunktionen) att
fungera i de flesta fall.
• Modeller med kamera för
förarövervakning: När systemet
bedömer att föraren inte är riktad
framåt aktiveras det aktiva
krockskyddet och nödstyrassistansen
vid inställningen "Earlier", oavsett
användarens inställning.
• När den aktiva farthållaren är aktiv
aktiveras varningen i det aktiva
krockskyddet vid
avståndsinställningen "Earlier",
oavsett användarinställning
5.4.5 LTA (Linjeavkännare)
LTA-funktioner
• När du kör på en väg med tydliga linjer
och den aktiva farthållaren med radar
är aktiverad detekteras körfältslinjer
och framför- och bakomvarande
fordon med frontkameran och
radarsensorn, och ratten vrids för att
bibehålla bilens läge i körfältet.
Använd den här funktionen bara på
motorvägar.
Om den aktiva farthållaren inte är aktiv
så aktiveras inte funktionen.
I situationer där körfältslinjer är svåra
att se eller är inte synliga alls, t.ex. i
bilköer, ges support med hjälp av
framförvarande och omgivande fordons
körväg.
Om systemet detekterar att ratten inte
har vridits under en viss tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp,
uppmärksammas föraren av en display
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Om ratten hålls i ett stadigt grepp
aktiveras funktionen igen.
5.4 Använda förarstödssystemen
229
5
Körning
Page 232 of 550

• Om bilen verkar avvika från körfältet
medan funktionen är aktiv, varnas
föraren via en display och en
summerton.
Om summertonen hörs ska du
kontrollera området runt bilen och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte alltför mycket på
LTA-systemet. LTA-systemet är inte
ett system som ger automatisk
assistans och det är inte ett system
som minskar den uppmärksamhet
föraren behöver ha för säker körning.
Föraren ensam har ansvaret för att
vara uppmärksam på omgivningen
och använda ratten när det behövs
för att kunna köra säkert. Föraren är
också ansvarig att ta tillräckligt långa
raster när trötthet ger sig till känna,
t.ex. på långkörningar.
VARNING!(Fortsättning)
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka.
• Stäng av LTA-systemet med
LTA-knappen när systemet inte
används.
Funktionens driftsvillkor
Den här funktionen kan aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls:
• LTA-systemet detekterar körfältslinjer
eller ett framförvarande fordons läge
(utom om det framförvarande
fordonet är litet, t.ex. en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar är
aktiv.
• Körfältets bredd är cirka 3 tilll 4 meter.
• Blinkersspaken används inte.
• Bilen körs inte i en tvär kurva.
• Bilen varken accelereras eller bromsas
in mer är ett fastställt värde.
• Ratten vrids inte med stor kraft.
• Varningen för inga händer på ratten
(→Sid. 231) visas inte.
• Bilen körs mitt i körfältet.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
stängas av temporärt. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs dock funktionen
automatiskt. (→Sid. 230)
• Om driftsförutsättningarna för en
funktion inte längre uppfylls medan
funktionen är aktiv kan en summerton
höras för att indikera att funktionen är
tillfälligt avstängd.
• Funktionens styrassistans kan
åsidosättas genom att föraren vrider
på ratten.
5.4 Använda förarstödssystemen
230