2021 TOYOTA YARIS Manuale de Empleo (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Este modo emplea un radar que detecta la presencia de vehículos hasta 100 m
(328 pies) por delante aproximadamente, determina la distancia entre vehículos
actual y funciona para mantener una distancia adecuada respecto al vehículo que
se encuentra delante. La distancia entre vehículos deseada también se puede fijar
accionando el interruptor de distancia entre vehículos.
Durante la conducción en pendientes descendentes, la distancia entre vehículos puede ser
más reducida.
Ejemplo de circulación a velocidad constante en modo de crucero
Cuando no hay vehículos por delante
El vehículo viaja a la velocidad establecida por el conductor.
Ejemplo de deceleración y seguimiento en modo de crucero
Cuando aparece un vehículo por delante que circula a menor velocidad de la
establecida
Cuando se detecta un vehículo circulante delante de usted, el sistema reduce automática-
mente la velocidad de su vehículo. Si se requiere una mayor reducción de la velocidad del
vehículo, el sistema accionará los frenos (en ese momento se encenderán las luces de freno).
El sistema responde a los cambios en la velocidad del vehículo que circule por delante para
poder mantener la distancia entre vehículos que haya fijado el conductor. La advertencia de
aproximación le avisará cuando el sistema no pueda decelerar lo suficiente para evitar que su
vehículo se acerque al vehículo que va delante.
Cuando se acciona la palanca del intermitente y su vehículo se desplaza al carril de adelanta-
miento mientras conduce a 80 km/h (50 mph) o más, el vehículo acelerará rápidamente para
ayudar a adelantar al vehículo que circula por delante.
El sistema solo puede determinar si un carril es de adelantamiento basándose en la ubicación
Conducción en modo de control de distancia entre vehículos

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
del volante en el vehículo (posición del condu ctor a la izquierda/posición del conductor a la
derecha). Si el vehículo se conduce por una r egión donde la situación del carril de adelanta-
miento no coincide con la de la región por donde se conduce el vehículo habitualmente, es
posible que el vehículo acelere al accionarse la palanca del intermitente en la dirección con-
traria a la del carril de adelantamiento (por ej emplo, si el conductor normalmente conduce el
vehículo por una región donde el carril de adelan tamiento está a la derecha, pero posterior-
mente conduce por una región donde el carril de adel antamiento está a la izquierda, el vehí-
culo podría acelerar al acti varse el intermitente derecho).
Ejemplo de aceleración
Cuando ya no hay ningún vehículo precedente circulando a menor velocidad de
la establecida
El sistema acelera hasta alcanzar la velocid ad establecida. El sistema volverá entonces al
modo de crucero a velocidad constante.
1 Pulse el interruptor principal de con-
trol de crucero para activar el con-
trol de crucero.
Se encenderá el indicador de control de cru- cero con radar dinámico y aparecerá un
mensaje en el visualizador de información múltiple. Vuelva a pulsar el interruptor para desactivar el control de crucero.
Si se mantiene pulsado el interruptor princi-
pal de control de crucero durante 1,5 segun- dos o más, el sistema se enciende en modo de control de velocidad constante. ( →P.229)
“Radar listo”
2 Acelere o desacelere pisando el
pedal del acelerador hasta que el
vehículo alcance la velocidad
deseada (igual o superior a 30 km/h
[20 mph] aproximadamente) y pulse
el interruptor “-SET” para establecer
la velocidad.
Se encenderá el indicador “SET” del control de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en
que se libera el interruptor se convierte en la velocidad establecida.
■Ajuste de la velocidad establecida
utilizando el interruptor
Para cambiar la velocidad establecida,
pulse el interruptor “+RES” o “-SET”
Ajuste de la velocidad del vehí-
culo (modo de control de dis-
tancia entre vehículos)
Ajuste de la velocidad

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
hasta que se visualice la velocidad
establecida deseada.
1 Aumenta la velocidad
2 Disminuye la velocidad
Ajuste fino: Presione el interruptor.
Ajuste grande: Mantenga pulsado el inte-
rruptor para cambiar la velocidad y suéltelo
una vez que se haya alcanzado la velocidad
deseada.
En el modo de control de distancia
entre vehículos, la velocidad estable-
cida aumentará o disminuirá de la
siguiente manera:
Ajuste fino: 1 km/h (0,6 mph)*1 o 1 mph (1,6
km/h)*2 cada vez que se presiona el inte-
rruptor
Ajuste grande: Sube o baja en incrementos
de 5 km/h (3,1 mph)*1 o 5 mph (8 km/h)*2
mientras se mantenga presionado el inte-
rruptor
En el modo de control de velocidad
constante ( →P.229), la velocidad esta-
blecida aumentará o disminuirá de la
siguiente manera:
Ajuste fino: 1 km/h (0,6 mph)*1 o 1 mph (1,6
km/h)*2 cada vez que se presiona el inte-
rruptor
Ajuste grande: La velocidad seguirá cam-
biando mientras se mantenga presionado el
interruptor.
*1: Cuando la velocidad establecida se
muestra en “km/h”
*2: Cuando la velocidad establecida se
muestra en “MPH”
■Aumento de la velocidad estable-
cida utilizando el pedal del acele-
rador
1 Acelere con el pedal del acelerador
hasta alcanzar la velocidad del
vehículo deseada.
2 Pulse el interruptor “-SET”.
Al pulsar el interruptor, la distancia
entre vehículos cambia de la siguiente
manera:
1 Largo
2 Medio
3 Corta
La distancia entre vehículos se fija automáti-
camente en el modo largo al encender el
interruptor del motor.
Si hay un vehículo circulando delante de
usted, también se mostrará la marca del
vehículo precedente .
Cambio de la distancia entre
vehículos (modo de control de
distancia entre vehículos)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Seleccione una distancia de la
siguiente tabla. Tenga en cuenta que
las distancias mostradas corresponden
a una velocidad del vehículo de 80
km/h (50 mph). La distancia entre vehí-
culos aumenta/disminuye en función de
la velocidad del vehículo.
1 Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de veloci-
dad.
El control de velocidad también se cancela
cuando se pisa el pedal del freno.
2 Al pulsar el interruptor “+RES”, el
control de crucero se reanuda y la
velocidad del vehículo vuelve a la
velocidad establecida.
Sin embargo, el control de crucero no se
reactiva cuando la velocidad del vehículo es
de aproximadamente 25 km/h (16 mph) o
inferior.
Si su vehículo está demasiado cerca
del vehículo que le precede y no es
posible llevar a cabo una deceleración
automática suficiente a través del con-
trol de crucero, la pantalla parpadeará y
el avisador acústico sonará para alertar
al conductor. Esta situación se produci-
ría, por ejemplo, si otro conductor se
cruzara delante de usted mientras está
usted siguiendo a un vehículo. Pise el
pedal del freno para que la distancia
entre vehículos sea adecuada.
■Casos en los que las advertencias
pueden no producirse
En los siguientes casos, podrían no
mostrarse advertencias aunque la dis-
tancia entre vehículos sea pequeña.
z Cuando la velocidad del vehículo
precedente sea igual o superior a la
velocidad de su vehículo
z Cuando el vehículo precedente cir-
cule a una velocidad extremada-
Configuración de la distancia
entre vehículos (modo de con-
trol de distancia entre vehícu-
los)
Opciones de
distanciaDistancia entre vehículos
LargoAproximadamente 50 m
(160 pies)
MedioAproximadamente 40 m
(130 pies)
CortaAproximadamente 30 m
(100 pies)
Cancelación y reanudación del
control de velocidad
Advertencia de aproximación
(modo de control de distancia
entre vehículos)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
mente baja
z Inmediatamente después de esta-
blecer la velocidad del control de
crucero
z Al pisar el pedal del acelerador
Al seleccionar el modo de control de
velocidad constante, el vehículo man-
tendrá la velocidad fijada sin controlar
la distancia entre vehículos. Solo
deberá seleccionar este modo cuando
el modo de control de distancia entre
vehículos no funcione correctamente a
causa de la suciedad del radar, etc.
1 Con el control de crucero apagado,
mantenga pulsado el interruptor
principal de control de crucero
durante 1,5 segundos o más.
Inmediatamente después de pulsar el inte- rruptor, se enciende el indicador de control
de crucero con radar dinámico. Después pasa al indicador de control de crucero.
Solo se puede pasar al modo de control de velocidad constante accionando el interrup-
tor con el control de crucero apagado.
2 Acelere o desacelere pisando el
pedal del acelerador hasta que el
vehículo alcance la velocidad
deseada (igual o superior a 30 km/h
[20 mph] aproximadamente) y pulse
el interruptor “-SET” para establecer
la velocidad.
Se encenderá el indicador “SET” del control
de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en que se libera el interruptor se convierte en la velocidad establecida.
Configuración del ajuste de velocidad:
→ P.226
Cancelación y reanudación del ajuste de velocidad: →P.228
Si esta función está activada y el sis-
tema está en funcionamiento en el
modo de control de distancia entre
vehículos ( →P.225), cuando se detecta
una señal de limitación de velocidad, el
límite de velocidad reconocido se
muestra con una flecha arriba/abajo.
Manteniendo pulsado el interruptor
“+RES”/“-SET” se puede incrementar o
reducir la velocidad establecida hasta
el límite de velocidad reconocido.
z Si la velocidad ajustada actualmente
es inferior al límite de velocidad
reconocido
Selección del modo de control
de velocidad constante
Control de crucero con radar
con asistente para señales de
tráfico

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
zMantenga pulsado el interruptor
“+RES”.
z Si la velocidad ajustada actualmente
es superior al límite de velocidad
reconocido
z Mantenga pulsado el interruptor “-
SET”.
El control de crucero con radar con
asistente para señales de tráfico puede
habilitarse/deshabilitarse a través del
menú del visualizador de informa-
ción múltiple. ( →P.442)
■El modo de control de crucero con radar dinámico se puede ajustar en las siguientes situaciones
●Vehículos con transmisión manual: La
palanca de cambios se encuentra en el rango 2 o superior.
●Vehículos con Multidrive: La palanca de cambios se encuentra en la posición D.
●Dependiendo del modo de control, este elemento se puede ajustar a las siguientes velocidades.
• Modo de control de distancia entre vehícu- los: Aproximadamente 30 km/h (20 mph) o más
• Modo de control de velocidad constante: Aproximadamente 30 km/h (20 mph) o más
■Aceleración tras el ajuste de la veloci-
dad del vehículo
El vehículo puede acelerar pisando el pedal del acelerador. Después de acelerar, se recu-pera la velocidad establecida. Sin embargo,
en el modo de control de distancia entre vehículos, la velocidad del vehículo puede reducirse por debajo de la velocidad estable-
cida para mantener la distancia con el vehí- culo precedente.
■Selección de la posición del cambio (vehículos con transmisión manual)
Seleccione una posición de cambio acorde
con la velocidad del vehículo. Si la velocidad del motor es muy alta o muy baja, se podrá cancelar automáticamente el control.
■Cancelación automática del modo de
control de distancia entre vehículos
El modo de control de distancia entre vehícu- los se cancela automáticamente en las siguientes situaciones.
●La velocidad real del vehículo desciende a los 25 km/h (16 mph) aproximadamente.
●Se activa el sistema VSC.
●Se activa el sistema TRC durante cierto tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
●El sensor no puede detectar correcta-mente, porque está tapado con algo.
●Con el frenado de precolisión activado.
●Vehículos con transmisión manual:
Cuando la palanca de cambios se encuen- tra en posición N o el pedal del embrague
Activación/desactivación del
control de crucero con radar
con asistente para señales de
tráfico

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
se pisa durante un período que iguale o
supere un tiempo determinado.
●Se acciona el freno de estacionamiento.
Si el modo de control de distancia entre vehí-
culos se cancela automáticamente por cual-
quier motivo distinto a los anteriores, puede
producirse un funcionamiento incorrecto en
el sistema. Póngase en contacto con un pro-
veedor Toyota autorizado, un taller de repara-
ción Toyota autorizado o cualquier taller
fiable.
■Cancelación automática del modo de
control de velocidad constante
El modo de control de velocidad constante se
cancela automáticamente en las siguientes
situaciones:
●La velocidad real del vehículo desciende
más de aproximadamente 16 km/h (10
mph) por debajo de la velocidad estable-
cida.
●La velocidad real del vehículo desciende a
los 30 km/h (20 mph) aproximadamente.
●Se activa el sistema VSC.
●Se activa el sistema TRC durante cierto
tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están
desactivados.
●Con el frenado de precolisión activado.
●Vehículos con transmisión manual:
Cuando la palanca de cambios se encuen-
tra en posición N o el pedal del embrague
se pisa durante un período que iguale o
supere un tiempo determinado.
●Se acciona el freno de estacionamiento.
Si el modo de control de velocidad constante
se cancela automáticamente por cualquier
motivo distinto a los anteriores, puede produ-
cirse un funcionamiento incorrecto en el sis-
tema. Póngase en contacto con un
proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier
taller fiable.
■Casos en los que el control de crucero
con radar con asistente para señales de
tráfico puede no funcionar correcta-
mente
Dado que el control de crucero con radar con asistente para señales de tráfico puede no
funcionar correctamente en situaciones en
las que el RSA no funcione o detecte correc-
tamente (→P.238), asegúrese de comprobar
la señal de límite de velocidad que se mues-
tra al usar esta función.
En las situaciones siguientes, quizás no sea
posible cambiar la velocidad establecida
hasta el límite de velocidad reconocido man-
teniendo pulsado el interruptor “+RES”/“-
SET”.
●Si no hay información disponible sobre el
límite de velocidad
●Cuando el límite de velocidad reconocido
equivale a la velocidad ajustada
●Cuando el límite de velocidad reconocido
se encuentra fuera del rango de velocidad
en el que puede funcionar el sistema de
control de crucero con radar dinámico
■Funcionamiento del freno
Es posible que se escuche un sonido durante
el funcionamiento del freno y que la res-
puesta del pedal del freno varíe; sin
embargo, esto no indica un fallo de funciona-
miento.
■Mensajes de advertencia y avisadores
acústicos del control de crucero con
radar dinámico
Los mensajes de advertencia y los avisado-
res acústicos se utilizan para indicar un fun-
cionamiento incorrecto del sistema o para
advertir al conductor de la necesidad de
actuar con prudencia durante la conducción.
Si se muestra un mensaje de advertencia en
el visualizador de información múltiple, lea el
mensaje y siga las instrucciones. (→P.199,
394)
■Si el sensor no puede detectar correcta-
mente el vehículo que le precede
Si ocurre lo siguiente y, en función de las cir-
cunstancias, pise el pedal del freno cuando la
deceleración del sistema sea insuficiente o
pise el pedal del acelerador cuando se
requiera aceleración.
Dado que el sensor podría no detectar
correctamente estos tipos de vehículos, la
advertencia de aproximación (→P.228)
podría no activarse.
●Vehículos que se cruzan repentinamente

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
●Vehículos que circulan a bajas velocidades
●Vehículos que no circulan por el mismo
carril
●Vehículos con extremos traseros peque-
ños (remolque sin carga a bordo, etc.)
●Motocicletas que circulen en un mismo
carril (en paralelo)
●Cuando el agua o la nieve que despiden
los vehículos próximos dificulte la detec-
ción del sensor
●Cuando su vehículo está apuntando hacia
arriba (como consecuencia de una carga
pesada en el compartimento del portaequi-
pajes, etc.)
●El vehículo precedente presenta una dis-
tancia al suelo extremadamente grande
■Condiciones en las que el modo de con-
trol de distancia entre vehículos puede
no funcionar correctamente
Si se dan las condiciones siguientes, accione
el pedal del freno (o el pedal del acelerador,
dependiendo de la situación), según sea necesario.
Dado que el sensor podría no detectar
correctamente vehículos precedentes, el sis-
tema podría no funcionar correctamente.
●Cuando la carretera tiene curvas o los
carriles son estrechos
●Cuando el funcionamiento del volante o la
posición de su vehículo en el carril es ines-
table
●Cuando el vehículo que le precede dece-
lera repentinamente
●Al conducir por una carretera rodeada por
una estructura, como un túnel o un puente
●Cuando la velocidad del vehículo está dis-
minuyendo hasta la velocidad fijada, des-
pués de que el vehículo haya acelerado, al
pisar el pedal del acelerador