Page 313 of 590

311
5
5-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
Näytettävien kaistaviivojen sisä-
osa on valkoinen
Osoittaa, että järjestelmä tunnistaa val-
koiset (keltaiset) kaistamerkinnät tai
ajoradan reunan
*. Kun auto poikkeaa
ajokaistaltaan, sen puoleinen kaista-
merkintä kumman ulkopuolelle auto
poikkeaa kaistalta, vilkkuu oranssin
värisenä.
Näytettävien kaistaviivojen sisä-
osa on musta
Osoittaa, että järjestelmä ei kykene tun-
nistamaan valkoisia (keltaisia) kaista-
merkintöjä tai ajoradan reunaa
*, tai jär-
jestelmä on tilapäisesti pois käytöstä.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä, kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nKunkin toiminnon toimintaolosuh-
teet
lKaistalta poikkeamis esta varoittava
toiminto Järjestelmä toimii, ku
n kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
• Kaistallapitojärjestelmä (LTA) on kyt- ketty päälle.
• Auton nopeus on vähintään noin
50 km/h.
*1
• Järjestelmä havaitsee valkoiset ja kel-taiset kaistamerkinnät tai ajoradan
reunan
*2. (Jos valkoinen [keltainen]
merkintä tai ajoradan reuna*2 havai-
taan vain toisella puolella, järjestelmä
toimii vain havaintopuolella.)
• Ajokaistan leveys on noin 3 m tai suu- rempi.
• Suuntavalovipua ei käytetä. (BSM-jär- jestelmällä varustetut autot: Paitsi jos
toinen ajoneuvo on sen puolen kais-
talla, jolle suuntavalot käytettiin)
• Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
• Toimintahäiriöitä ei ole havaittu. (S. 313)
*1: Toiminto toimii, vaikka auton nopeus
on alhaisempi kuin noin 50 km/h kais-
tallapitotoiminnon ollessa toimin-
nassa.
*2: Raja asfaltin ja tien sivun välissä, kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
lOhjausauputoiminto
Tämä toiminto toimii, kun kaikki seuraa-
vat edellytykset täyttyvät kaistalta poik-
keamisesta varoittava toiminnon edelly-
tysten lisäksi.
• "Ohjausavustin"-asetus monitoiminäy-
tön -näytöllä on asetettu päälle.
(S. 169)
• Autoa ei kiihdytetä tai hidasteta tiettyä
määrää enempää.
• Ohjausliikkeitä ei tehdä ohjausvoi- man tasolla, joka vast aisi kaistan vaih-
toon vaadittua voimaa.
• ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-järjestel- mät eivät ole toiminnassa.
• TRC- tai VSC-järjest elmä ei ole kyt-
ketty pois päältä.
• Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei
ole näytöllä. ( S. 313)
OM42E06FI.book Page 311 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 314 of 590

3125-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
lToistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
• "SWS-varoitus" monitoiminäytön - näytöllä on asetettu päälle ("ON").
(S. 169)
• Auton nopeus on noin 50 km/h tai
suurempi.
• Ajokaistan leveys on noin 3 m tai suu- rempi.
• Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(S. 313)
lMukautuva kaistallapitotoiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
• Kaistallapitojärjestelmä (LTA) on kyt- ketty päälle.
• "Ohjausavustin-" ja "Kaistalla"-asetus
monitoiminäytön -näytöllä on ase-
tettu päälle "On". ( S. 169)
• Tämä toiminto havaitsee valkoiset ja
keltaiset kaistamerkinnät tai edellä
ajavan ajoneuvon sijainnin (paitsi jos
edellä ajava ajoneuvo on pieni, esim.
moottoripyörä).
• Täydellä nopeusalueella mukautuva vakionopeussäädin on toiminnassa
ajoneuvojen välistä etäisyyttä säätä-
vässä toimintatilassa.
• Ajokaistan leveys on noin 3 - 4 m.
• Suuntavalovipua ei käytetä.
• Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
• Toimintahäiriöitä ei ole havaittu. (S. 313)
• Auto ei kiihdytä tai hidasta tiettyyn määriteltyyn aikaan tai pidempään
aikaan.
• Ohjausliikkeitä ei tehdä ohjausvoi- man tasolla, joka va staisi kaistan vaih-
toon vaadittua voimaa.
• ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-järjestel- mät eivät ole toiminnassa.
• TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole kyt-
ketty pois päältä.
• Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei ole näytöllä. ( S. 313)
• Autoa ajetaan keskellä kaistaa.
• Ohjauspyörän avustustoiminto ei ole käytössä.
nToimintojen tilapäinen poiskytkey-
tyminen
lKun toimintaedellytykset eivät enää
täyty, toiminto saattaa tilapäisesti kyt-
keytyä pois päältä. Toimintaedellytys-
ten jälleen täyttyes sä toiminto kytkey-
tyy automaattisesti uudelleen päälle.
(S. 311)
lJos toimintaolosuhteet ( S. 311)
eivät enää täyty kaistallapitotoiminnon
ollessa toiminnassa, ohjauspyörä
saattaa väristä ja summeri hälyttää
sen merkiksi, että toiminto on kytkey-
tynyt tilapäisesti pois päältä. Mutta jos
hälytyksen tyyppi muutettavista ase-
tuksista on asetettu ohjauspyörän
värinäksi, järjestelmä ilmoittaa kuljet-
tajalle ohjauspyörän värinällä summe-
rin sijasta.
nOhjauspyörän avustustoiminto /
mukautuva kaistallapitotoiminto
lRiippuen auton nopeudesta, kaistalta
poistumisen tilanteesta, tieolosuh-
teista jne. kuljettaja ei välttämättä huo-
maa, että toiminto on toiminnassa tai
toiminto ei ehkä toimi.
lOhjauspyörän avustus ohitetaan, jos
auton kuljettaja kääntää ohjauspyö-
rää.
lÄlä yritä itse kokeilla ohjauspyörän
avustustoimintoa.
nKaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
lVaroitussummerin ääntä voi olla vai-
kea kuulla ulkopuolisen melun, audio-
toiston tms. vuoksi. Saattaa myös olla
vaikea tunnistaa ohjauspyörän väri-
nää tieolosuhteiden tms. vuoksi.
lJos ajoradan reuna* ei ole selvä tai
suora, kaistalta poi kkeamisesta varoit-
tava toiminto ei ehkä toimi.
lBSM-järjestelmällä varustetut autot:
Järjestelmä ei ehkä pysty päättele-
mään, onko vierekkäisellä kaistalla
ajavan auton kanssa törmäysvaara.
lÄlä yritä kokeilla kaistalta poikkeami-
sesta varoittavaa toimintoa.
OM42E06FI.book Page 312 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 315 of 590

313
5
5-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nVaroitus ajamisesta ilman käsiä
Seuraavissa tilanteissa monitoiminäy-
tölle ilmestyy varoitusviesti, joka kehot-
taa kuljettajaa tarttumaan ohjauspyö-
rästä, sekä kuvassa näkyvä kuljettajaa
varoittava symboli. Va roitus poistuu, kun
järjestelmä päättelee, että kuljettaja
pitää kiinni ohjauspyörästä. Pidä kätesi
aina ohjauspyörällä, kun käytät tätä jär-
jestelmää, varoitu ksista riippumatta.
lJos järjestelmä päättelee, että kuljet-
taja ajaa pitämättä kiinni ohjauspyö-
rästä järjestelmän ollessa toiminnassa
Jos kuljettaja jatkaa pitämällä käsiään
irti ohjauspyörästä, summeri hälyttää,
kuljettajaa varoitetaan ja toiminto kyt-
keytyy tilapäisesti pois päältä. Tämä
varoitus toimii samalla tavalla myös sil-
loin, jos kuljettaja ajaa autoa jatkuvasti
siten, että pitää ohjauspyörästä kiinni
vain kevyellä otteella.
Summeri hälyttää my ös, vaikka varoi-
tustoimintona on "Ohjauspyörän värinä".
lJos järjestelmä päättelee, että auto ei
ehkä käänny, vaan ajautuu kaistal-
taan ajettaessa mutkaan
Riippuen auton tilasta ja tieolosuhteista
varoitus ei välttämättä toimi. Jos järjes-
telmä päättelee, että auto ajaa mut-
kassa, varoituksia annetaan aikaisem-
min kuin ajettaessa suoraa kaistaa.
lJos järjestelmä päättelee, että kuljet-
taja ajaa pitämättä kiinni ohjauspyö-
rästä ohjauspyörän avustustoiminnon
ollessa toiminnassa. Jos kuljettaja jatkaa ajamista kädet irro-
tettuna ohjauspyörästä ja ohjauspyörän
avustus on toiminnassa, summer hälyt-
tää kuljettajan varo
ittamiseksi. Joka
kerta kun summeri hälyttää, hälytyksen
kesto pitenee.
Summeri hälyttää myös, vaikka varoi-
tustoimintona on "Ohjauspyörän värinä".
nToistuvasta kaistalta poikkeami-
sesta varoittava toiminto
Jos järjestelmä päättelee, että auto poik-
keaa kaistaltaan, toistuvasta kaistalta
poikkeamisesta varoittavan toiminnon
ollessa toiminnassa, summeri hälyttää
ja varoitusviesti, joka kehottaa kuljetta-
jaa pitämään lepotauon, ja kuvassa
näkyvä symboli tulevat samanaikaisesti
monitoiminäytölle.
Riippuen autosta ja tieolosuhteista
varoitus ei välttämättä toimi.
nVaroitusviesti
Jos seuraava varoitusviesti ilmestyy
monitoiminäyttöön ja LTA:n merkkivalo
syttyy oranssin värisenä, seuraa asian-
mukaista vianmääritysmenettelyä. Jos
jokin muu varoitusvi esti tulee näkyviin,
toimi näytön ohjeiden mukaisesti.
l"LTA-järjestelmän toimintahäiriö Vie
auto huoltoon"
Järjestelmä ei välttämättä toimi oikein.
Anna valtuutetun Toyota-jälleenmyyjän
tai -korjaamon tai muun luotettavan
korjaamon tutkia auto.
OM42E06FI.book Page 313 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 316 of 590

3145-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
l"LTA-järjestelmä ei ole käytettävissä"
Järjestelmä on kytkeyt ynyt tilapäisesti
pois päältä muussa tunnistimessa kuin
etukamerassa havaitun vian johdosta.
Kytke kaistallapitojärjestelmä (LTA) pois
päältä, odota jonkin aikaa ja kytke kais-
tallapitotoiminto sitt en takaisin päälle.
l"TA ei ole käytettävissä nykyisellä
nopeudella"
Toimintoa ei voida käyttää, koska auton
nopeus ylittää kaistallapitotoiminnon toi-
minta-alueen. Aja hitaammin.
nMuutettavat asetukset
Toimintoasetuksia voidaan muuttaa.
(S. 176)
*: Joissakin malleissa
Liikennemerkkien
tunnistusjärjestelmä
(RSA)
*
Liikennemerkkien tunnistusjär-
jestelmä (RSA) tunnistaa tiet-
tyjä liikennemerkkejä hyödyntä-
mällä etukameraa ja/tai
navigointijärjestelmää (kun
nopeusrajoitustietoa on saata-
villa) välittääkseen tietoa kuljet-
tajalle näytön välityksellä.
Jos järjestelmä päättelee, että
autolla ajetaan yli nopeusrajoi-
tuksen, suoritetaan tunnistettu-
jen liikennemerkkien perus-
teella kiellettyjä toimenpiteitä
jne., järjestelmä ilmoittaa kuljet-
tajalle visuaalisella ilmoituk-
sella ja ilmoitussummerilla
sekä ohjauspyörän värinällä.
OM42E06FI.book Page 314 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 317 of 590

315
5
5-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
Kun etukamera tunnistaa liikenne-
merkin tai navigointijärjestelmästä
on saatavissa tietoa merkistä,
merkki ilmestyy monitoiminäytölle.
Kun ajamista avustavan järjestel-
män tiedot on valittu näytettäväksi
näytöllä, enintään 3 liikennemerk-
kiä voidaan näyttää. ( S. 169)
Kun muu välilehti kuin ajamista
avustavan järjestelmän tiedot on
valittu, seuraavanlaisia liikenne-
merkkejä näytetään. ( S. 169)
• Nopeusrajoitus alkaa/loppuu
• Nopeusrajoituksiin liittyvä liikenne-
merkki (Moottoriliikennetie, moottori-
tie, taajama-alue, pihakatu)
• Kieltomerkin päättyminen
• Kielletyn ajosuunnan liikennemerkki
*
(jos ilmoitus on tarpeellinen) • Nopeusrajoitusmerkki varustettuna
lisäkilvellä (vain poistumisramppi)
*: Navigointijärjestelmällä varustetut autot
Jos muita liikennemerkkejä kuin nope-
usrajoitusmerkkejä tunnistetaan, ne näy-
tetään päällekkäisinä nykyisen nopeus-
rajoitusmerkin alla.
Seuraavan tyyppisiä liikennemerk-
kejä, mukaan lukien sähköiset lii-
kennemerkit ja vilkkuvat liikenne-
merkit, tunnistetaan.
Epävirallista (ei Wienin sopimuksen
mukaista) tai hiljattain käyttöön otettua lii-
kennemerkkiä ei välttämättä tunnisteta.
Nopeusrajoitusliikennemerkit
Nopeusrajoituksii n liittyvät tietoa
*
VAROITUS
nEnnen kuin käytät liikennemerk-
kien tunnistusjärjestelmää (RSA)
Älä luota pelkästään liikennemerkkien
tunnistusjärjestelmän (RSA) toimintaan.
Liikennemerkkien tunnistusjärjestelmä
(RSA) on järjestelmä, joka tukee kuljet-
tajaa antamalla tietoa mutta se ei kor-
vaa kuljettajan omaa näkökykyä tietoi-
suutta. Aja turvallisesti ja kiinnitä aina
huomio liikennesääntöihin.
Monitoiminäytön tiedot
Tuetut liikennemerkit
Nopeusrajoitus alkaa/ Korkeimman nopeusrajoituk-
sen vyöhyke alkaa
Nopeusrajoitus päättyy/
Korkeimman nopeusrajoituk-
sen vyöhyke päättyy
Moottoriliikennetien sisääntuloliittymä
Moottoriliikennetien poistumisliittymä
OM42E06FI.book Page 315 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 318 of 590
3165-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
*: Ilmestyy esiin, kun merkki tunniste-
taan mutta tien nopeusrajoitustietoja
ei ole saatavilla navigointijärjestel-
mästä.
Ohituksen kieltävät liikennemerkit
Muut liikennemerkit
*: Navigointijärjestelmällä varustetut
autot
Nopeusrajoitus lisämerkillä*1
*1: Näytetään samanaikaisesti nopeus-
rajoituksen kanssa
*2: Sisältöä ei tunnisteta.
*3: Jos suuntavaloa ei käytetä kaistaa vaihdettaessa, merkkiä ei näytetä.
Moottoritien sisääntuloliittymä
Moottoritien poistumisliittymä
Taajama alkaa
Taajama päättyy
Taajama alkaa
Taajama päättyy
Pihakatu alkaa
Pihakatu päättyy
Ohituskielto alkaa
Ohituskielto päättyy
Kielletty ajosuunta*
Kiellon päättyminen
Pakollinen pysäyttäminen
Märkä
Sade
Jää
Lisämerkki on olemassa
*2
Poistumisramppi oikealla*3
Poistumisramppi
vasemmalla*3
Kellonaika
OM42E06FI.book Page 316 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 319 of 590

317
5
5-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
Seuraavissa tilanteissa liikenne-
merkkien tunnistusjärjestelmä
(RSA) antaa ilmoituksen kuljetta-
jalle.
Jos auton nopeus ylittää esitetyn
nopeusrajoitusliikennemerkin
nopeusrajoituksen, liikennemer-
kin näyttö korostuu ja summeri
hälyttää.
Kun liikennemerkkien tunnistus-
järjestelmä (RSA) tunnistaa ajo-
kieltomerkin ja tunnistaa
navigointijärjestelmän karttatie-
don perusteella myös sen, että
auto on ajanut ajokieltoalueelle,
ajokieltomerkki vilkkuu ja sum-
meri hälyttää. (Navigointijärjestel-
mällä varustetut autot)
Jos havaitaan, että autosi on suo-
rittamassa ohitusta silloin, kun
ohituskieltoliikennemerkki näyte-
tään monitoiminäytöllä, merkki
vilkkuu ja ohjauspyörää täriste-
tään.
Riippuen tilanteesta, liikenneympä-
ristö (liikenteen suunta, nopeusyk-
sikkö) saatetaan tunnistaa väärin,
eikä huomautustoiminto välttämättä
toimi oikein.
nAsettaminen
S. 176
nLiikennemerkkien tunnistusjärjes-
telmän (RSA) automaattinen pois
päältä kytkeytyminen
Yksi tai useampi liikennemerkki poistuu
näytöstä seuraavis sa tilanteissa.
lMitään liikennemerkkiä ei ole tunnis-
tettu tietyllä matkalla.
lTie on mutkainen ja käännöksiä on
vasemmalle ja oikealle jne.
nSeuraavissa tilanteissa järjestelmä
ei välttämättä toimi tai tunnista
oikein
Seuraavissa tilantei ssa liikennemerkkien
tunnistusjärjestelmä (RSA) ei toimi nor-
maalisti, eikä välttämättä tunnista liiken-
nemerkkejä, näyttää väärän liikennemer-
kin jne. Tämä ei kuitenkaan viittaa toimin-
tahäiriöön.
lEtukamera on kohdistettu väärin tun-
nistimeen kohdistuneen voimakkaan
iskun seurauksena jne.
lLikaa, lunta, tarroja tms. on tuulilasissa
lähellä etukameraa.
lVaikeassa säässä, kuten rankkasa-
teessa, sumussa, lumi- tai hiekkamyrs-
kyssä.
lVastaantulevan auton valo, auringon-
valo tms. osuu etukameraan.
lLiikennemerkki on likainen, haalistu-
nut tai vinossa.
lElektronisen merkin kontrasti on
heikko.
lLiikennemerkki on osittain tai koko-
naan puun lehtien tai pylvään tms. peit-
tämä.
lLiikennemerkki on näkyvissä etukame-
ralle vain lyhyen ajan.
lAjonäkymä (käännös, kaistanvaihto
jne.) päätellään väärin.
lJos liikennemerkki ei liity kaistaan, jota
pitkin auto ajaa, mutta se sijaitsee välit-
tömästi moottoritien haarautuman jäl-
keen tai rinnakkaisella kaistalla juuri
ennen yhdistymistä.
lEdellä ajavan ajoneuvon perään on
kiinnitetty tarroja.
lJärjestelmä tunnistaa liikennemerkin
tapaisen merkin.
lSivutien nopeusrajoitusmerkit saate-
taan havaita ja esittää näytöllä (jos ne
ovat etukameran havaintoalueella),
kun autolla ajetaan päätietä pitkin.
Huomautustoiminto
OM42E06FI.book Page 317 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM
Page 320 of 590

3185-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
lLiikenneympyrän poistumistien nope-
usrajoitusmerkit saatetaan havaita ja
näyttää (jos ne ovat etukameran tun-
nistusalueella), kun ajetaan liiken-
neympyrässä.
lAuton etuosa koholla tai painuneena
kuormauksen johdosta
lYmpäristön valoisuus ei ole riittävä tai
muuttuu nopeasti.
lJos esimerkiksi t unnistetaan kuorma-
autoille tarkoitettu merkki.
lAutolla ajetaan maassa, jossa on vas-
takkainen liikennejärjestys (oikeanpuo-
leinen liikenne).
lNavigointijärjestelmän karttatiedot ovat
vanhentuneet. (Navigointijärjestel-
mällä varustetut autot)
lNavigointijärjestelmä ei ole toimin-
nassa. (Navigointijärjestelmällä varus-
tetut autot)
lMittaristossa näytettävä nopeustieto
saattaa poiketa navigointijärjestelmän
nopeustiedosta, koska navigointijärjes-
telmä käyttää karttatietoa.
nNopeusrajoitusmerkkien näyttö
Jos käynnistyspainikkeesta viimeksi valit-
tiin OFF-asento nopeusrajoitusmerkkien
näytön ollessa esillä monitoiminäytöllä,
sama liikennemerkkien näyttö tulee
näkyviin, kun käynnistyspainikkeesta
valitaan ON-toimintatila.
nJos viesti "RSA-järjestelmän toimin-
tahäiriö. Vie auto huoltoon." tulee
näkyviin
Järjestelmässä saattaa olla toimintahäi-
riö. Anna valtuutetun Toyota-jälleenmyy-
jän tai -korjaamon tai muun luotettavan
korjaamon tutkia auto.
nMuutettavat asetukset
Joitakin toimintoja voidaan muuttaa.
(Muutettavat asetukset: S. 176)
*: Joissakin malleissa
nMittariston näyttö
Monitoiminäyttö
Täydellä nopeusalueella
mukautuva
vakionopeussäädin
*
Ajoneuvojen välistä etäisyyttä
säätävällä toim innolla auto
kiihdyttää, hidastaa tai pysäh-
tyy automaattisesti sovittaak-
seen nopeuden edellä ajavan
ajoneuvon nopeudessa tapah-
tuviin muutoksiin ilman, että
kaasupoljinta painetaan.
Tavanomaisella vakionopeus-
toiminnolla auto kulkee kiin-
teää nopeutta.
Käytä täydellä nopeusalueella
mukautuvaa vakionopeussää-
dintä maanteillä ja moottori-
teillä.
Ajoneuvojen välistä etäisyyttä
säätävä toiminto ( S. 321)
Tavanomainen vakionopeus-
toiminto ( S. 326)
Järjestelmän osat
A
OM42E06FI.book Page 318 Wedne sday, February 10, 2021 3:22 PM