Page 217 of 576
215
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Dva typy senzorů, umístěné za
přední mřížkou a čelním sklem, de-
tekují informace nezbytné pro čin-
nost asistenčních jízdních systémů.
Radarový senzor
Přední kamera
VÝSTRAHA
■Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense je navržen tak,
aby fungoval za předpokladu, že řidič bude jezdit bezpečně, a je navržen tak,
aby pomáhal snížit náraz do cestují-
cích a vozidla v případě kolize, nebo pomáhal řidiči za normálních jízdních
podmínek.
Nespoléhejte příliš na tento systém,
protože existuje lim it pro stupeň přes- nosti rozpoznávání a výkon ovládání,
který tento systém může poskytnout.
Řidič je vždy zodpovědný za to, aby věnoval pozornost okolí vozidla a za
bezpečnou jízdu.
Senzory
Page 218 of 576

216
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
■Abyste předešli poruše radarové-
ho senzoru
Dodržujte následující pokyny.
Jinak radarový senzor nemusí fungo-
vat správně, což m ůže vést k nehodě
s následky smrteln ých nebo vážných zranění.
●Udržujte radarový senzor a kryt ra-
darového senzoru vždy v čistotě.
Radarový senzor
Kryt radarového senzoru
Když jsou přední část radarového sen- zoru nebo přední nebo zadní část krytu
radarového senzoru znečištěny nebo
pokryty kapkami vody, sněhem atd., očistěte je.
Radarový senzor a kryt radarového
senzoru čistěte měkkým hadříkem tak, abyste je nepoškodili.
●Nepřipevňujte příslušenství, nálepky (včetně průhledných nálepek) nebo
jiné předměty na radarový senzor,
kryt radarového senzoru nebo do okolní oblasti.
●Nevystavujte radarový senzor nebo jeho okolní oblast silnému nárazu.
Pokud byly radarový senzor, přední
mřížka nebo přední nárazník vysta- veny silnému nárazu, nechte tuto
oblast zkontrolova t kterýmkoliv auto-
rizovaným prodejcem nebo servisem Toyota, nebo kter ýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●Nerozebíre jte radarový senzor.
●Neupravujte ani nenatírejte radarový senzor nebo kryt radarového sen-
zoru.
●V následujících případech musí být
radarový senzor zno vu zkalibrován.
Pro podrobnosti kontaktujte kterého- koliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spo-
lehlivý servis.
• Když je radarový senzor nebo přední
mřížka vyjmuty a nasazeny, nebo vy- měněny
• Když je přední nárazník vyměněn
■Abyste předešli poruše přední ka-
mery
Dodržujte následující pokyny.
Jinak přední kamera nemusí fungovat
správně, což může vést k nehodě s následky smrtelných nebo vážných
zranění.
●Vždy udržujte če lní sklo čisté.
• Pokud je čelní sklo zašpiněno nebo pokryto mastnou vr stvou, dešťovými
kapkami, sněhem atd., čelní sklo
očistěte.
• Pokud je na čelní sklo aplikován po-
vlak na sklo, stále bude nutné použí- vat stěrače čelního skla k odstranění
dešťových kapek atd . z části čelního
skla před přední kamerou.
• Pokud je vnitřní st rana čelního skla,
kde je upevněna přední kamera, za- špiněna, kontaktu jte kteréhokoliv
autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spo- lehlivý servis.
Page 219 of 576

217
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
●Nepřipevňujte předměty, jako jsou
nálepky, průhledné nálepky atd., na
vnější stranu čelní ho skla před před- ní kamerou (šedá oblast na obrázku).
Od horního okraje čelního skla do
přibližně 1 cm pod spodní okraj
přední kamery
Přibližně 20 cm ( přibližně 10 cm
vpravo a vlevo od středu přední ka-
mery)
●Pokud je oblast če lního skla před
přední kamerou zamlžená nebo po-
kryta orosením nebo námrazou, po- užijte odmlžování čelního skla,
abyste odstranili zamlžení, orosení
nebo námrazu. ( S.334)
●Pokud nelze řádně odstranit dešťové
kapky z oblasti čelního skla před přední kamerou pomocí stěračů čel-
ního skla, vyměňte gumičku stěrače
nebo lištu stěrače.
●Nelepte tónovací fólie na čelní sklo.
●Vyměňte čelní skl o, pokud je sklo
poškozené nebo prasklé.
Po výměně čelního skla musí být přední kamera znovu zkalibrována.
Pro podrobnosti kontaktujte kterého-
koliv autorizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spo-
lehlivý servis.
●Zabraňte kontaktu tekutin s přední
kamerou.
●Zabraňte tomu, aby do přední kame-
ry svítila jasná světla.
●Nezašpiňte ani nepoškoďte přední kameru.
Když čistíte vnitřní stranu čelního
skla, zabraňte konta ktu čističe skla s objektivem přední kamery. Také se
nedotýkejte objektivu.
Pokud je objektiv špinavý nebo po- škozený, kontaktujte kteréhokoliv
autorizovaného prodejce nebo servis
Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nevystavujte přední kameru silným nárazům.
●Neměňte montážní polohu nebo směr přední kamery, ani ho neod-
straňujte.
●Nerozebírejte přední kameru.
●Neupravujte žádné součásti vozidla v okolí přední kamery (vnitřní zpětné
zrcátko atd.) nebo stropu.
●Nepřipevňujte žádn é příslušenství,
které může překážet přední kameře
na kapotu, předn í mřížku nebo před- ní nárazník. Pro podrobnosti kontak-
tujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Pokud je na střech u připevňováno surfovací prkno nebo jiný dlouhý
předmět, ujistěte se, že nebude pře-
kážet přední kameře.
●Neupravujte světlomety ani jiná
světla.
Page 220 of 576

218
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Certifikace
S.557
■Pokud se na multiinformačním displeji zobrazí výstražné hlášení
Systém může být dočasně nedostupný nebo může mít systém poruchu.
●V následujících situacích proveďte činnosti uvedené v tabulce. Když jsou deteko-
vány normální provozní podmínky, hlášení zmizí a systém bude funkční.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●V následujících situacích, pokud se situace změní (nebo vozidlo nějakou dobu jede)
a jsou detekovány normální provozní podmínky, hlášení zmizí a systém bude fun-
govat.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
• Když je teplota v okolí radarového senzoru mimo provozní rozsah, např., když je
vozidlo na slunci nebo v extrémně chladném prostředí
• Když přední kamera nemůže detekovat objekty před vozidlem, např., když jedete
ve tmě, sněhu nebo mlze, nebo když do přední kamery svítí jasná světla
• V závislosti na podmínkách okolí vozidla může radar vyhodnotit, že okolní prostře-
dí nelze řádně rozpoznat. V tom případě se zobrazí "PCS není k dispozici. Viz uži-
vatelská příručka".
SituaceČinnosti
Když je oblast kolem kamery pokryta ne-
čistotami, vlhkostí (zamlžení, pokrytí kon-
denzací, ledem atd.) nebo jinými
materiályPoužitím stěrače a funkce A/C odstraňte
nečistoty a další ulpělé látky (S.334).
Když je teplota v okolí přední kamery
mimo provozní rozsah, např., když je vo-
zidlo na slunci nebo v extrémně chlad-
ném prostředí
Pokud je přední kamera horká, např. po
parkování na slunečném místě, použijte
systém klimatizace, abyste snížili teplotu
v okolí přední kamery.
Pokud byla použita sluneční clona, když
bylo vozidlo zaparkováno, v závislosti na
jejím typu, sluneční světlo odražené od
povrchu sluneční clony může způsobit,
že teplota přední kamery bude nadměrně
vysoká.
Pokud je přední kamera studená, např.
po parkování v extrémně chladném pro-
středí, použijte systém klimatizace, abys-
te zvýšili teplotu v okolí přední kamery.
Pokud je oblast pře přední kamerou za-
kryta, např., když je otevřena kapota
nebo je na část čelního skla před přední
kamerou nalepena nálepka.
Zavřete kapotu, odstraňte nálepku atd.,
abyste překážku odstranili.
Když se zobrazí "Radar PCS se kalibru-
je. Není k dispozici. Viz uživatelská pří-
ručka."Zkontrolujte, zda na radarovém senzoru
a krytu radarového senzoru neulpěly ne-
čistoty a pokud ulpěly, odstraňte je.
Page 221 of 576

219
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Systém může detekovat následující
(Detekovatelné obje kty se liší v zá-
vislosti na funkci.):
Vozidla
Cyklisté
Chodci
■Předkolizní varování
Když systém rozhod ne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí výstražné hláše-
ní, které vyzývá řidiče, aby podnikl
vyhýbací akci.
"BRZDĚTE!"
■Předkolizní brzdový asistent
Když systém rozhod ne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká,
systém aplikuje vě tší brzdnou sílu
podle toho, jak silně je sešlápnut
brzdový pedál.
■Předkolizní brzdění
Pokud systém rozh odne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je extrémně
vysoká, automaticky se zabrzdí brz-
dy, aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo snížily náraz při kolizi.
PCS (Předkolizní systém)
Předkolizní systém používá ra-
darový senzor a přední kameru,
aby detekoval objekty ( S.219)
před vozidlem. Když systém
rozhodne, že pravděpodobnost
čelní kolize s objektem je vyso-
ká, varování vyzve řidiče, aby
provedl vyhýbací akci a poten-
cionální brzdný tlak bude zvý-
šen, aby pomohl řidiči vyhnout
se kolizi. Pokud systém rozhod-
ne, že pravděpodobnost čelní
kolize s objektem je extrémně
vysoká, automaticky se zabrzdí
brzdy, aby pomohly vyhnout se
kolizi nebo pomohly snížit ná-
raz při kolizi.
Předkolizní systém může být vy-
pnutý/zapnutý a načasování varo-
vání může být změněno.
( S.223)
Detekovatelné objekty
Funkce systému
Page 222 of 576

220
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Nouzová asistence řízení
Pokud systém rozhodne, že pravdě-
podobnost čelní kolize je vysoká
a že existuje dostatečný prostor pro
řízení vozidla v je ho jízdním pruhu,
a řidič započal s vyhýbacím manév-
rem nebo řízením, nouzová asisten-
ce řízení bude pomáhat při
pohybech řízení, aby zvýšila stabili-
tu vozidla a předešl a vyjetí z jízdní-
ho pruhu. Během činnosti bude
indikátor svítit zeleně.
■Asistent zatáčení vlevo/vpravo
na křižovatce
Pokud systém rozhodne, že hrozí
vysoká pravděpodobnost kolize
v následujících situacích, bude asis-
tovat pomocí předkolizního varování
a, v případě potřeby, předkolizního
brzdění.
V závislosti na us pořádání křižovat-
ky nemusí být podpora možná.
Když zatáčíte na křižovatce vpra-
vo/vlevo a křižuje te dráhu blížící-
mu se vozidlu
Když zatáčíte vpravo/vlevo, je de-
tekován chodec vpředu a je prav-
děpodobné, že vstoupí do dráhy
vašeho vozidla ( cyklisté deteko-
váni nejsou)
Page 223 of 576

221
5
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez-
pečně a věnujte pozornost vašemu
okolí. Za žádných okolností nepoužívejte
předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Tento systém nezabrá-
ní kolizím nebo nesníží poškození při kolizi nebo zranění za každé situ-
ace. Nespoléhejte s e příliš na tento
systém. Jinak to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo váž-
ného zranění.
●Ačkoliv je tento systém navržen pro
vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle různých podmínek, pro-
to systém nemusí být vždy schopen
dosáhnout stejné úrovně výkonu. Přečtěte si pozorně následující pod-
mínky. Nespoléhejte se příliš na ten-
to systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize: S.226
• Podmínky, při kte rých systém nemu- sí fungovat správně: S.227
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin- nost předkolizního systému.
V závislosti na ob jektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové ob- jekty imitující detekovatelné objekty
atd.), systém nem usí řádně fungo-
vat, což může vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude vyvi nuta velká brzd-
ná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin- nost funkce předkolizního brzdění
bude zrušena po přibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál, po- kud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění nemu-sí fungovat, pokud jsou řidičem pro-
vedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno vola ntem, systém to
může vyhodnotit tak, že řidič provádí
vyhýbací akci a může zabránit funkci předkolizního brzdění v činnosti.
●V některých situacích, kdy je funkce předkolizního brzdění v činnosti,
může být činnost této funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se- šlápnut nebo je ot očeno volantem
a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pedál,
systém může vyhodnotit, že řidič provádí vyhýbací akci a může pozdr-
žet načasování funkce předkolizního
brzdění.
■Nouzová asistence řízení
●Činnost nouzové asistence řízení
bude zrušena, když systém rozhod-
ne, že funkce předcházení vybočení z jízdního pruhu byla dokončena.
●Nouzová asistenc e řízení nemusí fungovat nebo může být zrušena
v následujících případech, protože
systém může rozhodnout, že řidič provádí akce.
• Pokud je plynový pedál silně se- šlápnut, je prudce otočeno volantem,
je sešlápnut brzdový pedál nebo je
ovládána páčka směrových světel. V tom případě s ystém může rozhod-
nout, že řidič prová dí vyhýbací akci
a nouzová asistenc e řízení nemusí fungovat.
• V některých situacích, když je nou-
zová asistence řízení v činnosti, může být činnost této funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut, je prudce otočeno volantem nebo je sešlápnut brzdový pedál
a systém rozhodne, že řidič provádí
vyhýbací akci.
Page 224 of 576

222
Owners Manual_Europe_M62097_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
• Když je nouzová asistence řízení
v činnosti, pokud je volant držen
pevně nebo je ovládán v opačném směru než krouticí moment genero-
vaný systémem, funkce může být
zrušena.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento
systém, protože nemusí fungovat
správně, což může vést k nehodě
s následky smrteln ých nebo vážných zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozidlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku se zapnutým systémem palivo- vých článků a kola se mohou volně
protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím
bubnového testeru, např. vozidlové-
ho dynamometru nebo testeru rych- loměru, nebo k dyž používáte
vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední nárazník nebo
přední mřížka vystaveny silnému ná-
razu z důvodu nehody nebo jiných příčin
●Pokud vozidlo nemůž e jezdit stabil- ně, např., když vozidlo utrpělo neho-
du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso-
bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně
nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-
bené
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity ko mpaktní rezerv-
ní kolo nebo sada pro nouzovou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet radarovému senzoru
nebo přední kameře