2021 TOYOTA MIRAI display

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
der Fahrspur nicht betätigt wird.
Das RSA-System informiert den Fah-
rer in den folgenden Situationen.
 Wenn ein Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen angezeigt wird
und das Fahrzeug schneller als
zulässig fährt und dabei den
Grenzwert für eine Meldung einer
Geschwindigkeitsüberschreitung
überschreitet, wird die Verkehrszei-
chenanzeige hervorgehoben und ein
Summer ertönt.
 Wenn das RSA-System ein Einfahrt-
verbotszeichen erkennt und anhand
der Karteninformationen des Navi-
gationssystems feststellt, dass das
Fahrzeug in einen Bereich gefahren
ist, in den die Einfahrt verboten ist,
blinkt das Einfahrtverbotszeichen
und ein Warnsummer ertönt. (Bei
Fahrzeugen mit Navigationssystem)
 Wenn ein Überholverbotszeichen
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt wird und das System
erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff
ist, ein anderes zu überholen, blinkt
das angezeigte Verkehrszeichen
und das Lenkrad vibriert.
Je nach Situation wird das Verkehrsum-
feld (Verkehrsrichtung, Geschwindig-
keitseinheit) möglicherweise falsch
erkannt und eine Meldungsfunktion
funktioniert eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
■Einstellung
1 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern und wählen Sie
.
2 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, wählen Sie
“ RSA” und drücken Sie anschlie-
ßend .
■Automatisches Ausblenden der RSA- Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige eines oder mehrerer Verkehrszeichen auto-
matisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wurde
kein Verkehrszeichen erkannt.
●Die Straße ändert sich, da Sie nach links
oder rechts abbiegen usw.
■Bedingungen, unter denen das System eventuell nicht ordnungsgemäß funk-tioniert oder Verkehrszeichen nicht kor-
rekt erkannt werden
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es mögli-
cherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, fal- sche Verkehrszeichen anzeigt usw. Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstö-
rung.
●Die Ausrichtung der Frontkamera stimmt
nicht mehr, da der Sensor einem starken Stoß ausgesetzt wurde usw.
●Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in der Nähe der Frontkamera.
●Bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel, Schneefall
oder einem Sandsturm
●Das Licht eines entgegenkommenden
Fahrzeugs, der Sonne usw. strahlt direkt in die Frontkamera.
●Das Verkehrsschild ist verschmutzt, ver-blasst, verbeult oder steht schräg.
●Der Kontrast eines elektronischen Ver-kehrsschilds ist gering.
●Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast usw. verdeckt.
●Das Schild war für die Frontkamera nur kurz sichtbar.
●Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel
Meldungsfunktion

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
usw.) wird falsch eingeschätzt.
●Wenn es ein Verkehrsschild gibt, das nicht
für die momentan befahrene Fahrspur gilt, das Schild aber direkt am Anfang eines Autobahnabzweigs oder kurz vor dem
Ende eines Einfädelungsstreifens steht.
●Auf der Rückseite des vorausfahrenden
Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
●Es wird ein Zeichen erkannt, das einem
systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
●Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn kön-nen unter Umständen Geschwindigkeits-begrenzungszeichen einer Nebenfahrbahn
erkannt und angezeigt werden (wenn sie sich im Erfassungsbereich der Frontka-mera befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr kön-nen unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Kreisverkehr- Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt wer-den (wenn sie sich im Erfassungsbereich
der Frontkamera befinden).
●Die Fahrzeugfront ist aufgrund der Zula-
dung angehoben oder abgesenkt.
●Die Umgebungshelligkeit ist nicht ausrei-
chend oder ändert sich abrupt.
●Wenn ein für LKWs bestimmtes Zeichen
usw. erkannt wird.
●Das Fahrzeug wird in einem Land gefah-
ren, in dem eine andere Verkehrsrichtung gilt.
●Die Kartendaten des Navigationssystems sind veraltet.
●Das Navigationssystem ist nicht in Betrieb.
●Die auf dem Instrument angezeigte
Geschwindigkeitsangabe kann von jener auf dem Navigationssystem abweichen, da das Navigationssystem auf Kartendaten
zurückgreift.
■Anzeige von Geschwindigkeitsbe- grenzungszeichen
Wenn der Start-Schalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen auf dem Multi-Informati- onsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche Verkehrszeichen erneut angezeigt, wenn der
Start-Schalter wieder auf ON geschaltet wird.
■Falls “RSA-Fehlfunktion. Bitte Händler kontaktieren.” angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstö- rung des Systems vor. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Persönliche Einstellungen
Einige Funktionen können angepasst wer-
den. (Anpassbare Funktionen: S.486)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Im Abstandsregelungsmodus erfolgen
Beschleunigung, Abbremsen und
Anhalten des Fahrzeugs automatisch in
Übereinstimmung mit der sich ändern-
den Geschwindigkeit des vorausfahren-
den Fahrzeugs, auch wenn das
Gaspedal nicht getreten wird. Im Kon-
stantgeschwindigkeitsregelungsmodus
fährt das Fahrzeug mit gleichbleibender
Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich auf Autobah-
nen oder Schnellstraßen.
 Abstandsregelungsmodus (S.252)
 Konstantgeschwindigkeitsregelungs-
modus ( S.257)
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsdisplay
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
■Bedienschalter
Schalter für das Abstandsregelsy-
stem
Schalter “+RES”
Hauptschalter für die Geschwindig-
keitsregelung
Deaktivierungsschalter
Schalter “-SET”
Dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung
mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwin-
digkeitsbereich
Zusammenfassung der Funk-
tionen
Komponenten des Systems
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynami- schen Radar-Geschwindigkeitsrege-lung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich
auf das System, fahren Sie umsichtig und behalten Sie Ihre Umgebung stets aufmerksam im Blick.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn Sie den Blinkerhebel betätigen und Ihr Fahrzeug auf die Überholspur lenken, während
Sie mit einer Geschwindigkeit von mindestens 80 km/h fahren, bes chleunigt das Fahrzeug,
um Sie beim Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs zu unterstü tzen.
Welche Spur die Überholspur ist, bestimmt das System möglicherweise allein auf Basis der
Position des Lenkrads im Fahrz eug (also ob der Fahrer links oder rechts sitzt). Wenn Sie mit
dem Fahrzeug in eine Region fahren, in der sich die Überholspur auf der anderen Seite als in
der Region befindet, in der Sie üblicherweise fahren, dann kann es geschehen, dass das
Fahrzeug beschleunigt, wenn Sie den Blinkerhebel in die der Übe rholspur gegenüberliegende
Richtung bewegen. (Beispiel: Wenn Sie normalerweise in einer Re gion fahren, in der sich die
Überholspur rechts befindet, und Sie dann in eine Region fahren , in der sich die Überholspur
links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicherweise, wenn Sie den rechten Blinker set-
zen.)
Beispiel für das Beschleunigen
Wenn vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr langsamer als mit der einge stellten
Geschwindigkeit fahren
Das System beschleunigt das Fahrzeug auf die eingestellte Gesch windigkeit. Dann kehrt das
System zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit zurück.
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsregelung, um
die Geschwindigkeitsregelung zu
aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf und auf dem Multi-Informati- onsdisplay wird eine Meldung angezeigt. Drücken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
Wenn Sie den Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung mindestens 1,5 Sekunden lang gedrückt halten, schaltet
sich das System im Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus ein. ( S.257)
“Radar bereit”
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig- keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Einstellen der Geschwindig-
keit (Abstandsregelungsmo-
dus)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Betriebsanzeige
Wird angezeigt, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit gerade verringert wird.
Wenn die Verringerung der Fahrzeugge-
schwindigkeit beendet wird, erlischt die
Anzeige.
■Ändern der Einstellungen für die
Funktion zur Geschwindigkeits-
verringerung in Kurven
Über ( S.112) auf dem Multi-
Informationsdisplay kann die Funktion
zur Geschwindigkeitsverringerung in
Kurven aktiviert bzw. deaktiviert und die
Intensität der Verringerung der Fahr-
zeuggeschwindigkeit eingestellt wer-
den.
1 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern und wählen
Sie .
2 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, wählen Sie
“ DRCC” und halten Sie dann
gedrückt.
3 Drücken Sie oder auf den
Instrumentenschaltern, wählen Sie
“Krvverlang” und drücken Sie dann
.
Bei jedem Drücken des Instrumentenschal-
ters wird die Einstellung geändert.
Wenn Sie den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wählen, behält
das Fahrzeug die eingestellte
Geschwindigkeit bei, ohne den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu regeln.
Wählen Sie diesen Modus nur, wenn
der Abstandsregelungsmodus aufgrund
einer Verschmutzung des Radarsen-
sors usw. nicht einwandfrei funktioniert.
1 Halten Sie den Hauptschalter für die
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung mindestens 1,5 Sekunden lang
gedrückt.
Sofort nach dem Drücken des Schalters leuchtet die Kontrollleuchte für die dynami-sche Radar-Geschwindigkeitsregelung auf.
Anschließend erlischt diese Leuchte und die Kontrollleuchte für die Geschwindigkeitsre-gelung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wechseln, wenn Sie den Schalter bei ausgeschalteter Geschwin-
Auswählen des Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmo-
dus

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung kann über auf dem Multi-
Informationsdisplay aktiviert/deaktiviert
werden.
Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Ver-
kehrszeichenerkennung in Betrieb ist
und Sie bergab fahren, kann die Fahr-
geschwindigkeit die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
Ist dies der Fall, wird die angezeigte
eingestellte Geschwindigkeit hervorge-
hoben und ein Warnsummer ertönt, um
Sie zu warnen.
■Voraussetzungen für das Einschalten der dynamischen Radar-Geschwindig-keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits- bereich
●Die Fahrstufe “D” ist gewählt.
●Die gewünschte Geschwindigkeit kann
festgelegt werden, wenn die Fahrge- schwindigkeit mindestens ca. 30 km/h beträgt.
(Wenn Sie die Geschwindigkeit jedoch ein- stellen, während Sie mit weniger als ca. 30 km/h fahren, wird die Geschwindigkeit
auf ca. 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspe- dals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei
aktiviertem Abstandsregelungsmodus kann die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-stellte Geschwindigkeit sinken, um den
Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ein-
zuhalten.
■Wenn das Fahrzeug während des Folge- fahrens angehalten wird
●Wenn der Schalter “+RES” gedrückt wird, während das Fahrzeug vor Ihnen steht, wird das Folgefahren fortgesetzt, sofern
das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von ca. 3 Sekunden nach dem Drücken des Schal-ters weiterfährt.
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von 3 Sekunden, nachdem Ihr Fahrzeug
angehalten hat, losfährt, wird das Folge- fahren ebenfalls wiederaufgenommen.
■Automatischer Abbruch des Abstands-regelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den
folgenden Situationen automatisch abgebro- chen.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
●Die korrekte Erfassung durch den Sensor
wird verhindert, da er verdeckt ist.
●Die Bremssteuerung oder die Steuerung
der Leistungsbeschränkung eines Fahrun- terstützungssystems greift ein. (Zum Bei-spiel: Pre-Collision System,
Anfahrkontrolle)
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Das Fahrzeug wird von der Systemsteue- rung an einem steilen Hang angehalten.
●Folgende Umstände werden festgestellt, wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde: • Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet. • Das Fahrzeug wurde für ca. 3 Minuten angehalten.
●Der Br-Modus wird ausgewählt.
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus anderen als den oben genannten Gründen
automatisch abgebrochen wird, liegt mögli- cherweise eine Funktionsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich mit einem
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota- Vertragswerkstatt oder einer anderen zuver-lässigen Werkstatt in Verbindung.
■Automatischer Abbruch des Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo- dus wird in den folgenden Situationen auto-matisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit liegt mehr als ca. 16 km/h unter der eingestell-
ten Geschwindigkeit.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter
ca. 30 km/h.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausge-schaltet.
●Die Bremssteuerung oder die Steuerung der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
terstützungssystems greift ein. (Zum Bei- spiel: Pre-Collision System, Anfahrkontrolle)
●Der Br-Modus wird ausgewählt.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege- lungsmodus aus anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro- chen wird, liegt möglicherweise eine Funkti-onsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich
mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
■Situationen, in denen die Funktion zur
Geschwindigkeitsverringerung in Kur- ven möglicherweise nicht arbeitet
In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, arbeitet die Funktion zur
Geschwindigkeitsverringerung in Kurven möglicherweise nicht:
●Wenn das Fahrzeug durch eine leichte Kurve gefahren wird
●Wenn das Gaspedal getreten wird
●Wenn das Fahrzeug durch eine extrem
kurze Kurve gefahren wird
■Situationen, in denen die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichenerkennung möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktio- niert
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit Verkehrszeichenerkennung
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert, wenn Bedingungen herrschen, unter denen das RSA-System eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert oder Verkehrszei- chen nicht korrekt erkennt ( S.247), sollten Sie bei Verwendung dieser Funktion unbe-
dingt das angezeigte Geschwindigkeitsbe- grenzungszeichen überprüfen.
In den folgenden Situationen kann die einge- stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-
halten des Schalters “+RES” bzw. “-SET” auf die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung geändert wer-
den.
●Wenn keine Informationen zur Geschwin-
digkeitsbegrenzung verfügbar sind
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung der einge- stellten Geschwindigkeit entspricht
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung außerhalb des Betriebsbereichs der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung liegt
■Betätigung der Bremse
Es kann ein Betriebsgeräusch von der Bremse zu hören sein und das Bremspedal-verhalten kann sich ändern, was jedoch kein
Zeichen für eine Störung ist.
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindig-keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits- bereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder
sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird, lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.221, 446)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Instrumentenschalter
Ein-/Ausschalten des Spurwechsel-Assi-
stenten.
Außenspiegel-Anzeigen
Wenn ein Fahrzeug in einem toten Winkel
der Außenspiegel erfasst wird oder sich
schnell von hinten einem toten Winkel
nähert, leuchtet die Außenspiegel-Anzeige
auf der entsprechenden Seite auf. Wird der
Blinkerhebel zu dieser Seite hin betätigt,
blinkt die Außenspiegel-Anzeige.
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Anzeige
Bei starker Sonneneinstrahlung ist die
Außenspiegel-Anzeige eventuell schwer zu sehen.
■Wenn “BSM nicht verfügbar Siehe Betriebsanleitung” auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt wird
Möglicherweise haftet Eis, Schnee, Schlamm usw. am Heckstoßfänger rund um die Senso-ren. ( S.264) Das System sollte wieder nor-
mal funktionieren, nachdem Sie das Eis, den Schnee, den Schlamm usw. vom Heckstoß-fänger entfernt haben. Die Sensoren arbeiten
außerdem eventuell nicht normal, wenn Sie das Fahrzeug in einer extrem heißen oder kalten Umgebung fahren.
■Wenn “BSM-Fehlfunktion Bitte Händler
kontaktieren” auf dem Multi-Informati- onsdisplay angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstö-
rung durch Fehlausrichtung des Sensors vor. Lassen Sie das Fahrz eug von einem Toyota- Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Persönliche Einstellungen
Einige Funktionen können angepasst wer- den. ( S.486)
■Zertifizierung
 S.573
Komponenten des Systems
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten kann
Die Sensoren des Spurwechsel-Assisten-
ten befinden sich jeweils rechts und links hinter dem Heckstoßfänger. Beachten Sie Folgendes, um die einwandfreie Funktion
des Spurwechsel-Assistenten zu gewähr- leisten.