2021 TOYOTA MIRAI display

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn der Warnsummer ertönt oder das
Lenkrad vibriert, überprüfen Sie den Bereich
rund um Ihr Fahrzeug und bringen Sie das
Fahrzeug mit vorsichtigen Lenkbewegungen
wieder zurück in die Mitte der Fahrspur.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug die Fahrspur zu
verlassen droht und dass die Wahrschein-
lichkeit einer Kollision mit einem auf der
benachbarten Spur fahrenden, überholen-
den Fahrzeug hoch ist, wird die Spurwech-
selwarnung aktiviert, selbst wenn die Blinker
blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Lenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug aus der Spur oder vom Fahr-
weg* abweichen könnte, bietet es bei
Bedarf Unterstützung, indem es das
Lenkrad eine kurze Zeit lang in kleinen
Schritten betätigt, um das Fahrzeug in
der Spur zu halten.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug die Fahrspur zu
verlassen droht und dass die Wahrschein-
lichkeit einer Kollision mit einem auf der
benachbarten Spur fahrenden, überholen-
den Fahrzeug hoch ist, wird die Lenkunter-
stützungsfunktion aktiviert, selbst wenn die
Blinker blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das Fahrzeug innerhalb der
Fahrspur schlingert, ertönt der
Warnsummer und eine Meldung wird
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Fahrspurmittenführung
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich verknüpft und
bietet die erforderliche Unterstützung,
indem sie das Lenkrad betätigt, um das
Fahrzeug in seiner aktuellen Fahrspur
zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwindigkeitsbereich
deaktiviert ist, arbeitet die Fahrspurmitten-
führung nicht.
In Situationen, in denen die weißen (gelben)
Fahrspurmarkierungen schwer oder gar
nicht zu erkennen sind, wie etwa in einem
Stau, hilft diese Funktion dem Fahrer dabei,
einem vorausfahrenden Fahrzeug zu folgen,
indem sie die Position des vorausfahrenden
Fahrzeugs überwacht.
■Ein-/Ausschalten der Fahrspur-
mittenführung
Drücken Sie den LTA-Schalter.
Bei jedem Drücken des Schalters wird die
Fahrspurmittenführung ein- bzw. ausge-
schaltet.
Die aktuelle Einstellung wird auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt.
Fahrspurmittenführung EIN
“LTA Lenkunterstützung aktiv Spur-
mittenhaltung aktiv”
Aktivierung des LTA-Systems

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahrspurmittenführung AUS
“LTA Lenkunterstützung aktiv”
■Ausschalten des LTA-Systems
Halten Sie den LTA-Schalter gedrückt.
Die LTA-Kontrollleuchte erlischt, wenn das
LTA-System ausgeschaltet ist.
Drücken Sie den Schalter erneut, um das
System einzuschalten.
Jedes Mal, wenn der Start-Schalter auf ON
geschaltet wird, wird das LTA-System einge-
schaltet.
Die Fahrspurmittenführung hingegen behält
den Status bei, der vor dem Ausschalten des
Start-Schalters gewählt war.
LTA-Kontrollleuchte
Der Leuchtzustand der Kontrollleuchte infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.
Leuchtet weiß: Das LTA-System ist in
Betrieb.
Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungs funktion oder die
Fahrspurmittenführung ist in Betrieb.
Blinkt orange: Die Spurwechsel-Warnfunk-
tion ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkhilfe
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay der Bildschirm für die Infor-
mationen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion oder die Fahr-
spurmittenführung in Betrieb ist.
Beide Außenseiten der Spur werden ange-
zeigt: Zeigt an, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Fahrspurmittenführung in Betrieb
ist.
Eine Außenseite der Spur wird angezeigt:
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.
Beide Außenseiten der Spur blinken: Weist
den Fahrer darauf hin, dass er das Lenkrad
bewegen muss, um in der Spurmitte zu blei-
ben (Fahrspurmittenführung).
Anzeige für das Folgefahren
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay der Bildschirm für die Infor-
mationen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der
Fahrspurmittenführung arbeitet, indem sie
die Position eines vorausfahrenden Fahr-
zeugs überwacht.
Wenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird und das vorausfahrende
Fahrzeug eine Bewegung ausführt, führt Ihr
Fahrzeug möglicherweise die gleiche Bewe-
gung aus. Behalten Sie Ihre Umgebung
stets aufmerksam im Blick und betätigen Sie
das Lenkrad nach Bedarf, um die Fahrlinie
des Fahrzeugs zu korrigieren und eine
sichere Fahrt zu gewährleisten.
Anzeige der Spurwechsel-
Warnfunktion
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
Anzeigen auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
mationsdisplay der Bildschirm für die Infor-
mationen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Die angezeigten Linien sind innen
weiß
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien oder einen Fahrweg*
erkennt. Wenn das Fahrzeug aus der
Spur abweicht, blinkt die weiße Linie
auf der Seite orange, auf der das Fahr-
zeug die Spur verlässt.
Die angezeigten Linien sind innen
schwarz
Zeigt an, dass das System keine wei-
ßen (gelben) Linien oder einen Fahr-
weg* erkennen kann oder
vorübergehend deaktiviert ist.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LTA-System ist eingeschaltet. • Die Geschwindigkeit beträgt mindestens
ca. 50 km/h.*1
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr-
spurmarkierungen oder einen Fahrweg*2.
(Wenn nur auf einer Seite eine weiße
[gelbe] Linie oder ein Fahrweg*2 erkannt wird, arbeitet das System nur für die
erkannte Seite.) • Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt. (Fahr-
zeug mit BSM: Es sei denn, ein anderes Fahrzeug befindet sich in der Spur, in deren Richtung der Blinker betätigt wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. ( S.243)*1: Bei aktivierter Fahrspurmittenführung ist
die Funktion auch dann betriebsbereit,
wenn die Geschwindigkeit weniger als ca.
50 km/h beträgt.
*2: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
●Lenkunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn
zusätzlich zu den für die Spurwechsel-
Warnfunktion geltenden Betriebsbedingun-
gen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Das Fahrzeug wird nicht in einem bestimmten Maß oder darüber hinaus beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforder lichen Kraft betätigt. • ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht aus- geschaltet.
●Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter
auf dem Multi-Informationsdisplay
lautet “EIN”. ( S.486) • Die Geschwindigkeit beträgt mindestens
ca. 50 km/h. • Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. ( S.243)
●Fahrspurmittenführung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LTA-System ist eingeschaltet.
• Die Einstellung für “Spurmitte” unter
auf dem Multi-Informationsdisplay lautet
“EIN”. ( S.486) • Diese Funktion erkennt weiße (gelbe) Fahrspurmarkierungen bzw. die Position
eines vorausfahrenden Fahrzeugs (außer wenn es sich beim vorausfahrenden Fahr-zeug um ein kleines Fahrzeug handelt, wie
etwa ein Motorrad). • Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-regelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich arbei- tet im Abstandsregelungsmodus.• Die Fahrspur ist ca. 3 bis 4 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt. • Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( S.243) • Das Fahrzeug wird nicht in einem
bestimmten Maß oder darüber hinaus beschleunigt oder abgebremst.• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen
Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt. • ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht ein.• Das TRC- oder VSC-System ist nicht aus-
geschaltet. • Die Warnung bei vom Lenkrad genomme-nen Händen wird nicht angezeigt.
( S.243) • Das Fahrzeug wird in der Mitte der Fahr- spur gefahren.
• Die Lenkunterstützungs funktion ist nicht in Betrieb.
■Vorübergehende Deaktivierung von Funktionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, wird eine Funktion möglicher-weise vorübergehend deaktiviert. Sobald
die Betriebsbedingungen wieder erfüllt werden, wird der Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen.
( S.241)
●Falls die Betriebsbedingungen (S.241)
nicht mehr erfüllt werden, während die
Fahrspurmittenführung in Betrieb ist, kann
es sein, dass das Lenkrad vibriert und der
Warnsummer ertönt, um anzuzeigen, dass
die Funktion vorübergehend deaktiviert
wurde. Wenn jedoch für “Warnung” bei
einer individuellen Anpassung
gewählt wurde, erfolgt die Warnung statt
über den Warnsummer durch das Vibrie-
ren des Lenkrads.
■Lenkunterstützungsfunktion/Fahrspur-
mittenführung
●Je nach der Geschwindigkeit des Fahr-
zeugs, den Umständen der Spurabwei- chung, dem Zustand der Fahrbahn usw. wird der Betrieb der Funktion eventuell
nicht vom Fahrer wahrgenommen oder die Funktion greift möglicherweise nicht ein.
●Die Lenkradbetätigung des Fahrers hat Vorrang vor der Steuerung der Lenkung durch diese Funktion.
●Versuchen Sie nicht, die Funktion der Len-kunterstützung zu testen.
■Spurwechsel-Warnfunktion
●Der Warnsummer ist aufgrund von Außen-geräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schw er zu hören. Außer- dem können die Lenkradvibrationen auf-grund des Straßenzustands usw. eventuell
schwer zu spüren sein.
●Wenn der Rand des Fahrwegs* nicht klar
erkennbar oder nicht gerade ist, funktio- niert die Spurwechsel-Warnfunktion mögli-
cherweise nicht.
●Fahrzeug mit BSM: Das System kann
eventuell nicht feststellen, ob eine Kollisi-

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
onsgefahr mit einem auf einer benachbar- ten Spur fahrenden Fahrzeug besteht.
●Versuchen Sie nicht, die Funktion der Spurwechselwarnung zu testen.*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Warnung bei vom Lenkrad genomme- nen Händen
In den folgenden Situationen werden auf dem Multi-Informationsdisplay zur Warnung des
Fahrers eine Warnmeldung, in der er zum Ergreifen des Lenkrads aufgefordert wird, und das in der Abbildung gezeigte Symbol
angezeigt. Die Warnung wird beendet, sobald das System feststellt, dass der Fahrer das Lenkrad festhält. Halten Sie bei Verwen-
dung dieses Systems das Lenkrad stets fest, unabhängig davon, ob Warnungen ausgege-ben werden oder nicht.
●Wenn die Fahrspurmittenführung aktiviert ist und das System feststellt, dass der Fah-
rer das Lenkrad nicht festhält.
Falls der Fahrer weiterhin nicht das Lenkrad
ergreift, ertönt der Warnsummer, der Fahrer
wird gewarnt und die Funktion wird vorüber-
gehend deaktiviert. Diese Warnung wird auf
die gleiche Weise auch dann ausgegeben,
wenn der Fahrer das Lenkrad fortdauernd
nur sehr wenig betätigt.
Der Warnsummer ertönt selbst dann, wenn
für die Warnart die Option festgelegt
wurde.
●Wenn die Fahrspurmittenführung aktiviert ist und das System feststellt, dass das
Fahrzeug die Fahrspur z u verlassen droht, während es durch eine Kurve fährt.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand wird
diese Warnung möglicherweise nicht ausge-
geben. Und wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug durch eine Kurve gefahren
wird, erfolgen die Warnungen früher als beim
Geradeausfahren.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah- rer das Lenkrad beim Fahren nicht festhält,
während die Lenkradunterstützung der Lenkunterstützungsfunk tion in Betrieb ist.
Falls der Fahrer weiterh in nicht das Lenkrad
ergreift und die Lenkradunterstützung in
Betrieb ist, ertönt der Warnsummer und der
Fahrer wird gewarnt. Der Warnsummer ertönt
von Mal zu Mal länger.
Der Warnsummer ertönt selbst dann, wenn
für die Warnart die Option festgelegt
wurde.
■Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das System bei aktivierter Fahrzeug- schlinger-Warnfunktion feststellt, dass das Fahrzeug schlingert, ertönt ein Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdisplay wer- den gleichzeitig eine Warnmeldung, in der der Fahrer zum Einlegen einer Pause aufge-
fordert wird, und das in der Abbildung gezeigte Symbol angezeigt.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand wird diese Warnung möglicherweise nicht ausge-geben.
■Warnmeldung
Wenn auf dem Multi-Informationsdisplay eine
der folgenden Warnmeldungen angezeigt wird und die LTA-Kontrollleuchte orange leuchtet, ergreifen Sie die entsprechende
Korrekturmaßnahme. Falls hingegen eine andere Warnmeldung angezeigt wird, befol-

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
gen Sie die auf dem Bildschirm angezeigten Anweisungen.
●“LTA-Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System wurde aufgrund einer Funktions-
störung eines Sensors (nicht der Frontka-
mera) vorübergehend deaktiviert. Schalten
Sie das LTA-System aus, warten Sie einen
Moment und schalten Sie das LTA-System
dann wieder ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Geschwindigkeit den für das LTA-
System zulässigen Bereich überschreitet.
Fahren Sie langsamer.
■Persönliche Einstellungen
Sie können verschiedene Funktionseinstel- lungen ändern. (Anpassbare Funktionen:  S.486)
Das RSA-System erkennt mithilfe der
Frontkamera und/oder (bei Verfügbar-
keit von Informationen zu Geschwindig-
keitsbegrenzungen) mithilfe des
Navigationssystems bestimmte Ver-
kehrszeichen, um dem Fahrer über das
Display diesbezügliche Informationen
bereitzustellen.
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug die Geschwindigkeitsbe-
grenzung überschreitet oder andere
durch die erkannten Verkehrszeichen
verbotene Vorgänge durchführt, infor-
miert es den Fahrer anhand einer opti-
schen und einer akustischen Meldung
oder durch Lenkradvibrationen.
RSA (Verkehrszeichener -
kennung)
Zusammenfassung der Funk-
tion
WARNUNG
■Vor der Verwendung des RSA- Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System ist ein
System, das den Fahrer durch die Bereit- stellung von Informationen unterstützt; es soll das aufmerksame Fahren des Fahrers
jedoch nicht ersetzen. Fahren Sie umsich- tig und beachten Sie stets die Verkehrsre-geln.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn die Frontkamera ein Verkehrszei-
chen erkennt und/oder das Navigati-
onssystem über Informationen zu
einem Zeichen verfügt, wird das Zei-
chen auf dem Multi-Informationsdis-
play angezeigt.
 Wenn die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
ausgewählt ist, können bis zu
3 Verkehrszeichen angezeigt wer-
den. ( S.112)
 Wenn eine andere Registerkarte als
“Informationen der Fahrunterstüt-
zungssysteme” ausgewählt ist, wer-
den die folgenden Typen von
Verkehrszeichen angezeigt.
( S.112)
• Zeichen für Beginn/Ende einer Geschwin- digkeitsbegrenzung
• Hinweiszeichen, die mit Geschwindig-
keitsbegrenzungen in Verbindung stehen (Schnellstraße, Autobahn, geschlossene Ortschaft, verkehrs beruhigter Bereich)
• Zeichen für Ende aller Streckenverbote
• Einfahrtverbotszeichen* (sofern eine Mel-
dung erforderlich ist)
• Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen mit Zusatzzeichen (nur Auffahrt/Ausfahrt)*: Bei Fahrzeugen mit Navigationssystem
Wenn außer den Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen noch andere Verkehrs-
zeichen erkannt werden, werden diese
überlappend gestapelt unter dem aktuellen
Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen
angezeigt.
Die folgenden Typen von Verkehrszei-
chen (einschließlich elektronischer und
blinkender Verkehrszeichen) können
erkannt werden.
Nicht offizielle (dem Wiener Übereinkommen
nicht entsprechende) oder vor Kurzem ein-
geführte Verkehrszeichen werden mögli-
cherweise nicht erkannt.
 Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen
Anzeige auf dem Multi-Informa-
tionsdisplay
Unterstützte Verkehrszeichen-
typen
Beginn einer Geschwindigkeits-
begrenzung/Beginn einer
Höchstgeschwindigkeitszone
Ende einer Geschwindigkeitsbe-
grenzung/Ende einer Höchstge-
schwindigkeitszone