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Se il veicolo è equipaggiato di cambio automatico o pilotato, occorre aver inserito almeno la seconda marcia.
Se il veicolo è equipaggiato di cambio manuale, occorre avere almeno la terza o la quarta marcia inserita.
7. Indicazione di pausa / ripresa della regolazione.8. Indicazione di selezione della modalità regolatore, o fase di regolazione della velocità veicolo.9. Valore della velocità impostata.
Visualizzazione sul quadro strumenti
Visualizzazione dati di guida
Il controllo velocità di crociera adattivo è attivato manualmente e richiede che a velocità del veicolo sia compresa tra 40 km/h e 150 km/h.Se l'impostazione della velocità di crociera è superiore a 150 km/h, il controllo velocità di crociera adattivo passa alla modalità di controllo velocità di crociera normale (senza regolazione automatica della distanza di
sicurezza).
Attivazione
Per ulteriori informazioni sulla Visualizzazione dei dati di guida, attenersi alla rubrica corrispondente.
Per ulteriori informazioni sul Regolatore di velocità, attenersi alla rubrica corrispondente.
Il controllo velocità di crociera adattivo deve essere selezionato nel menu "Guida".
F Ruotare il comando 1 sulla posizione "CRUISE" : la selezione della modalità regolatore viene realizzata senza che venga attivato (Pausa).F Premere uno dei tasti 2 o 3 : la velocità attuale del veicolo diventa la velocità d'impostazione.Il regolatore è attivato (ON).
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Se il regolatore è attivato, è possibile successivamente modificare la velocità iniziale sia :- con i tasti 2 o 3 :F con brevi pressioni ripetute, per modificare per passi di + o - 1 km/h,F tenendo premuto, per modificare per passi di + o - 5 km/h.
Modifica della sola velocità
di crociera
- premendo il tasto 5, se il veicolo è equipaggiato di memorizzazione delle velocità :F sul display touch screen appaiono le sei soglie memorizzate,F scegliere un valore di velocità che appare sul quadro strumenti.Il display di selezione si chiude dopo alcuni istanti.La modifica è allora presa in conto.
Per ulteriori informazioni sull'Assistenza alla segnaletica stradale e, in particolare, sulla relativa memorizzazione, fare riferimento alla sezione corrispondente.
Per prudenza, si raccomanda di selezionare una velocità impostata
abbastanza prossima alla velocità attuale del veicolo.
- premendo il pulsante 5, se il veicolo è dotato del sistema di Assistenza alla segnaletica stradale:F la velocità da memorizzare appare sul quadro strumenti,F premere una seconda volta il tasto 5 per memorizzare la velocità.Sul quadro strumenti appare subito il valore.
Distanza tra veicoli
Con un radar del raggio di circa 100 metri, situato nella parte anteriore del veicolo, questo sistema rileva un veicolo in movimento davanti al proprio.Adatta automaticamente la velocità del veicolo a quello che lo precede.Se il veicolo che lo precede viaggia più lentamente, il sistema riduce progressivamente la velocità del veicolo mediante il solo freno motore (come se il guidatore premesse il tasto meno "-").Se il proprio veicolo è troppo vicino o si sta avvicinando troppo rapidamente al veicolo che precede, il controllo velocità di crociera adattivoviene disattivato automaticamente.Se il veicolo che precede accelera o cambia corsia, il controllo velocità di crociera adattivo fa accelerare progressivamente il proprio veicolo per tornare alla velocità programmata.Se il conducente aziona l'indicatore di direzione per sorpassare un veicolo più lento, il controllo velocità di crociera adattivo consente al proprio veicolo di avvicinarsi temporaneamente al veicolo che precede per facilitare la manovra di sorpasso, sebbene non venga mai superata la velocità programmata.
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Questi valori restano memorizzati, indipendentemente dallo stato della funzione.
F Premere il tasto 6 per scegliere una nuova impostazione di distanza tra veicoli compresa tra 3 livelli (" Vicino ", " Normale ", " Lontano ").
Modifica della distanza tra veicoliIn caso di presenza di un veicolo rilevato dal radar distanza tra veicoli, se la velocità selezionata è molto superiore a quella del veicolo, il sistema non si attiva e appare il messaggio d'allarme "Attivazione rifiutata, condizioni non adatte", finché le condizioni di sicurezza permettono l'attivazione del sistema.
Il valore d'impostazione della distanza tra veicoli è memorizzato all'interruzione del contatto.
Superamento della velocità
programmata
È sufficiente rilasciare il pedale dell'acceleratore per tornare alla velocità impostata.
Premendo il pedale dell'acceleratore, è possibile superare momentaneamente la velocità programmata.
Il controllo velocità di crociera adattivo può essere messo temporaneamente in pausa tramite il relativo comando oppure automaticamente:- agendo sul pedale del freno o della frizione,- in caso di attivazione del sistema ESC, per ragioni di sicurezza,- al raggiungimento di una distanza tra veicoli soglia (calcolata in funzione della velocità relativa tra il veicolo e quello che lo precede e della distanza tra veicoli scelti),- se la distanza tra il veicolo e quello che lo precede si accorcia,- se la velocità del veicolo che precede il proprio è troppo ravvicinata,- se la velocità del veicolo diventa troppo lenta.
Pausa
In caso di superamento involontario della velocità d'impostazione, ad esempio in caso di
discesa ripida, il lampeggiamento della velocità sul quadro strumenti avverte il guidatore
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La tabella qui sotto descrive gli allarmi ed i messaggi che appaiono in funzione delle situazioni di guida.La visualizzazione di questi allarmi non è sequenziale.
Situazioni di guida e allarmi associati
PittogrammaMessaggio associatoCommenti
Nessun veicolo rilevato : il sistema funziona come un regolatore di velocità standard.
Rilevazione di un veicolo, nei limiti del raggio del radar : il sistema funziona come un regolatore di velocità standard.
" V E LO C I TÀ R EG O L ATA"Rilevazione di un veicolo troppo vicino o la cui velocità è inferiore alla velocità impostata regolata.Il sistema utilizza il freno motore per far rallentare il veicolo (entro i 30 km/h) e per mantenerlo alla velocità del veicolo che lo precede al fine di rispettare la distanza tra veicoli programmata.Rallentando automaticamente dietro ad un veicolo, la velocità reale può essere superiore alla "velocità regolata" visualizzata.
" V E LO C I TÀ R EG O L ATA"Quando la velocità regolata raggiunge il suo limite di regolazione (velocità di impostazione - 30 km/h), la velocità regolata lampeggia insieme al valore di velocità di impostazione per segnalare che la disattivazione automatica della funzione è imminente.
"Regolatore di velocità in pausa".Se il sistema supera il limite di regolazione della velocità che gli è possibile e in assenza di reazione da parte del guidatore (attivazione dell'indicatore di direzione, cambio di corsia, diminuzione della velocità del veicolo), si mette automaticamente in pausa.La visualizzazione del messaggio di disattivazione è accompagnata da un segnale sonoro.
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Quando il controllo velocità di crociera adattivo viene messo in pausa automaticamente, è possibile riattivarlo solo quando sono ripristinate le condizioni di sicurezza.Se le condizioni lo permettono, si raccomanda di riattivare la funzione premendo i tasti 2 (SET+) o 3 (S E T-) salvando la velocità attuale come nuova velocità d'impostazione piuttosto che premendo il tasto 4 (attivazione/pausa) che riattiverebbe la funzione con la velocità d'impostazione precedente e che potrebbe essere lontana dalla velocità attuale.
Il campo di regolazione è limitato ad uno scarto massimo di 30 km/h tra la velocità impostata e quella del veicolo che precede.Il controllo velocità di crociera adattivo utilizza solo il freno motore per rallentare il veicolo.Il regolatore di velocità adattativo utilizza unicamente il freno motore per rallentare. Di conseguenza il veicolo rallenta lentamente, come al rilascio del pedale dell'acceleratore.Il sistema si mette in pausa automaticamente :- se il veicolo che lo precede rallenta troppo bruscamente, e se il guidatore non frena,- se un veicolo s'inserisce tra il proprio e il veicolo che precede,- se il sistema non riesce a rallentare a sufficienza per continuare a mantenere la distanza di sicurezza, ad esempio in caso di discesa ripida.
Limiti di funzionamento
Il campo di rilevamento del radar è relativamente stretto, quindi è possibile che il sistema non possa rilevare :
- i veicoli con larghezza ridotta, come ad esempio le moto,
- i veicoli sfalsati nella corsia,
- i veicoli che entrano in cur va,- i veicoli che cambiano corsia in ritardo.
Il regolatore di velocità non prende in conto :- i veicoli fermi,- i veicoli marcianti in senso contrario.
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In caso di anomalia del controllo velocità di crociera adattivo, verrà emesso un segnale acustico di allarme e sarà visualizzato il messaggio"Anomalia funzioni di assistenza alla gui da".Farlo controllare da un concessionario o un'officina autorizzata Toyota oppure da un altro professionista debitamente qualificato ed attrezzato.
Anomalia di funzionamentoIl controllo velocità di crociera adattivo funziona di giorno e di notte, in presenza di nebbia e pioggia moderata.
Quando la regolazione è attiva, prestare attenzione se si tiene premuto uno dei tasti di modifica della velocità programmata : ciò potrebbe provocare un cambiamento molto repentino della velocità del veicolo.Non utilizzare il controllo velocità di crociera adattivo su super fici sdrucciolevoli o in condizioni di traffico elevato.
In caso di discesa ripida, il regolatore di velocità non potrà impedire al veicolo di superare la velocità programmata.In caso di salita ripida o di traino, la velocità programmata potrà non essere raggiunta o mantenuta.
L'impiego di tappetini non approvati da Toyota potrebbe inter ferire con il funzionamento del controllo velocità di
crociera adattivo.Per evitare rischi di bloccaggio dei pedali :- prestare attenzione al corretto fissaggio del tappetino,- non sovrapporre mai più tappetini.Si raccomanda di tenere sempre i piedi vicino ai pedali.
Nel caso di differenza elevata tra la velocità impostata sul proprio veicolo e quella del veicolo che precede, la velocità non potrà essere regolata : il regolatore si disattiverà automaticamente.
La funzione non agisce con il sistema di frenata del veicolo ma solamente con il freno motore.Il campo di regolazione è limitato : non ci sarà più regolazione di velocità se la differenza tra la velocità impostata e la velocità del veicolo che precede aumenta eccessivamente.
Il controllo velocità di crociera adattivo non sostituisce, in alcuna circostanza, il rispetto dei limiti di velocità né la necessità da parte del conducente di prestare la massima attenzione.
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Forward collision warning and
Autonomous emergency braking system
with Pedestrian Detection
Condizioni di
funzionamento
Il sistema Frenata di emergenza autonomo si attiva:- tra i 5 e i 140 km/h, nel caso di veicoli in movimento,- fino a 80 km/h, nel caso di un veicolo fermo,- fino a 60 km/h, nel caso di un pedone,- se le cinture di sicurezza dei passeggeri sono allacciate,- se il veicolo non è in accelerazione brusca,- se il veicolo non si trova in cur va stretta.
Il sistema di Allarme collisione anteriore segnala al conducente il rischio di collisione con il veicolo che precede o con un pedone nella stessa corsia di percorrenza.Il sistema Frenata di emergenza autonomo inter viene dopo un allarme, se il conducente non reagisce tempestivamente e non aziona i freni del veicolo.Contribuisce, senza azione del guidatore, ad evitare una collisione o a limitarne l'intensità riducendo la velocità del veicolo.
Questi sistemi utilizzano un radar situato nel paraurti anteriore ed una telecamera situata nella parte alta del parabrezza.
Questi sistemi sono concepiti per migliorare la sicurezza di guida.Spetta al guidatore sor vegliare in permanenza lo stato del traffico, rispettando il codice della strada.Questi sistemi non sostituiscono l'attenzione del guidatore.
Il sistema di Allarme collisione anteriore si attiva esclusivamente:- con un veicolo che si trova nello stesso senso di circolazione, sia in movimento che fermo,- con i pedoni,- a partire da 7 km/h (e si disattiva a 5 km/h).
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Il sistema Frenata di emergenza autonomo non si attiva:- se il paraurti anteriore è stato danneggiato,- se il sistema si è attivato da 10 secondi,- se il programma di stabilità elettronica è in anomalia.
Limiti di funzionamento
Si consiglia di disattivare la funzione dal menu di configurazione del veicolo nei seguenti casi :- in presenza di un urto sul parabrezza all'altezza della telecamera di rilevamento,- in presenza di un rimorchio o di una roulotte trainati dal veicolo,- quando sul portapacchi è presente un carico sporgente dal parabrezza (esempio : oggetti lunghi),- quando il veicolo è trainato, a motore avviato,- al montaggio della ruota di scorta di tipo "ruotino" (se il veicolo ne è equipaggiato),- passando sul banco a rulli durante un controllo in officina,- durante un lavaggio in un impianto di lavaggio automatico,- quando le luci di stop non funzionano.
Dopo un impatto, il sistema si disabilita automaticamente; rivolgersi a un concessionario o a un'officina autorizzata Toyota o a un altro professionista appropriatamente qualificato ed equipaggiato per far controllare il sistema.
Forward collision warning
In funzione del rischio urto rilevato dal sistema e dalla soglia d'allarme scelta, possono attivarsi più livelli d'allarme ed essere visualizzati sul quadro strumenti.
Questo livello d'allarme è basato sulla distanza in tempo tra veicoli tra il proprio veicolo e quello che precede.
Livello 1 : solo allarme visivo indicante che il veicolo che precede è molto vicino.Appare un messaggio riguardante il livello di attenzione all'avvicinarsi al veicolo.
Queste informazioni appaiono anche sulla visualizzazione dei dati di guida.Per ulteriori informazioni sulla Visualizzazione dei dati di guida, leggere la rubrica corrispondente.
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