Page 385 of 696

3854 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Förhållanden när den intelligenta autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte detekterar ett fordon
Den intelligenta autobromsen (korsande trafik bakom bilen) är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper och/eller föremål:
l Fordon som närmar sig rakt bakifrån
l Fordon som backar in i en parkeringsplats bredvid din bil
l Fordon som plötsligt accelererar eller bromsar in nära din bil
l Räcken, murar, skyltar, parkerade fordon och liknande stillastående före-
mål
*
lSmå motorcyklar, cyklar, fotgängare, etc.*
lFordon som kör bort från din bil
l Fordon som närmar sig från parke ringsplatser bredvid din bil
*
lFöremål som är extremt nära en radarsensor*
lFordon som närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av under cirka 8 km/tim
l Fordon som närmar sig från höger eller vänster bakom bilen med en kör-
hastighet av över cirka 28 km/tim
*: Beroende på förutsättningarna sker eventuellt avkänning av ett fordon och/
eller ett föremål.
l
Fordon som sensorerna inte kan känna
av på grund av hinder
OM10647SE.book Page 385 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 386 of 696
3864 - 5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Situationer när systemet eventuellt aktiveras även om ingen sannolikhet
för kollision föreligger
I vissa situationer, som följande, kan den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) eventuellt aktiveras även om ingen kollision är möjlig.
l Om det finns roterande föremål nära din bil, som fläkten till en luftkonditione-
ringsenhet
l När vatten stänker upp mot bakre stötfångaren, t.ex. från en sprinkler
l
Om en parkeringsplats vetter mot en ga-
ta och fordon färdas på gatan
l När ett detekterat fordon svänger medan
den närmar sig bilen
l Om ett fordon passerar vid sidan av din
bil
l Om avståndet är kort mellan din bil och
metallföremål, t.ex. vägräcke, mur, skylt
eller en parkerad bil, som kan reflektera
elektriska vågor mot bilens bakvagn
OM10647SE.book Page 386 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 387 of 696

3874 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Situationer när den intelligenta auto bromsen (korsande trafik bakom bi-
len) eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I vissa situationer, som följande, detekterar radarsensorerna inte alltid före-
mål och funktionen kommer eventuellt inte att fungera på rätt sätt
l Stillastående föremål
l När en sensor eller ytan runt en sensor är mycket het eller kall
l Om bakre stötfångaren är täckt med lera, snö, is, etc.
l Om det regnar kraftigt eller vatten kastas upp på bilen
l När radarsensorns detektionsområde skyms av ett närbeläget fordon
l Om bilen lutar starkt
l Om utrustning som kan skymma en sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.) cykelhållare eller snöplog
l Om hjulupphängningen har anpassats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storleken har monterats
l Om främre delen av bilen höjs eller sänks på grund av lasten i bilen
l Om en dekal eller elektrisk komponent, t.ex. bakgrundsbelyst registrerings-
skylt (särskilt om den är självlysande), dimljus, skärmskydd eller trådlös an-
tenn är installerad nära en radarsensor
l Om riktningen för en radarsensor har ändrats
l Om flera fordon närmar sig med endast ett kort utrymme mellan dem
l Om ett fordon snabbt närmar sig bakifrån
OM10647SE.book Page 387 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 388 of 696
3884 - 5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEl
Situationer när radarsensorn eventuellt inte känner av ett fordon
• Om ett fordon närmar sig bakifrån på din bils högra eller vänstra sida
medan du gör en sväng under backning
• Medan du svänger under backning
• Om bilen backas ut från parkerings- plats med svag vinkel
• Om bilen backas uppför en backe med skarp förändring i stigning
• När ett fordon dyker upp i avkän- ningsområdet
OM10647SE.book Page 388 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 389 of 696

3894 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
VARNING
n Säkerställa att den intelligenta autobromsen (korsande trafik bakom bi-
len) kan fungera korrekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder beträffande bakre radarsensorerna
(
sid. 342). Annars fungerar en sensor eventuellt inte på rätt sätt, vilket
kan orsaka en olycka.
l Sensorerna får inte anpassas, tas isär eller lackeras.
l Byt bara ut en bakre radarsensor mot en originaldel.
l Skada inte de bakre radarsensorerna och håll alltid radarsensorerna och
den omgivande ytan på stötfångaren rena.
l Om ytan kring en bakre radarsensor utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt sätt på grund av funktionsstörning i sen-
sorn. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvalifikationer kontrollera bilen.
l Observera säkerhetsåtgärder beträffande hantering av bakre radarsen-
sorn. (
sid. 342)
OM10647SE.book Page 389 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 390 of 696

3904 - 5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
S-IPA (Intelligent parkeringsassistans)
Den intelligenta parkeringsassistansen hanterar ratten automatiskt för
att assistera vid backning in i ett utrymme nära en parkeringsplats,
och när du kör ut från en fickparkering. (Hantering av växelspak och
justering av hastigheten vid körning framåt eller backning sker normalt
inte automatiskt.)
lDet intelligenta parkerin gssystemet parkerar inte bilen automatiskt.
Det är ett system som assisterar nä r du kör ut från en vinkelrät par-
kering eller fickparkering.
l Det intelligenta parkeringssystemet assisterar vid rattvridningen för
att styra in bilen mot den valda pa rkeringsplatsen. Den valda parke-
ringsplatsen kan inte alltid nås beroende på väg- och körförhållan-
den vid tidpunkten för parkeringen, samt avståndet till den valda
parkeringsplatsen.
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan
den intelligenta parkeringsassistansen är i drift aktiveras nödbroms-
ningen oavsett om PKSB (den intelligenta autobromsen) är på eller
avstängd. ( sid. 395)
: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Länk till PKSB (Int elligent autobroms) (i förekommande fall)
VARNING
l Se till att du kontrollerar att områdena framför, bakom och runt omkring bi-
len är säkra när du backar eller kör framåt, och långsamt backar eller kör
framåt medan du justerar hastigheten med bromspedalen.
l Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett annat fordon el-
ler annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA ( sid. 392) för att stänga av systemet.
OM10647SE.book Page 390 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 391 of 696

3914 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta
parkeringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funktionerSe sidan
Läge för assisterad
fickparkeringFickparkering
Assistans ges för att kän-
na av den avsedda par-
keringsplatsen och för att
nå ett läge där backning-
en kan börja. Assistans
ges från det att bilen bör-
jar backa tills den når
den avsedda parkerings-
platsen.
sid. 397
Läge för assisterad
utkörning från fick-
parkeringUtkörning från
fickparkering
Assistansen börjar efter
att bilen har varit fickpar-
kerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från par-
keringsplatsen till ett läge
från vilket den kan köra
iväg.
sid. 404
Läge för assisterad
vinkelrät parkering
(med vägledning
framåt)
Vinkelrät par-
kering
Assistansen börjar när
bilen har stannat framför
den avsedda parkerings-
platsen och ges för att
kunna backa in på parke-
ringsplatsen, inklusive
manövrering för att nå ett
läge där backningen kan
börja.
sid. 410
OM10647SE.book Page 391 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 392 of 696

3924 - 5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Växla funktioner med S-IPA-knappen
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funk-
tioner och stänga av eller starta
om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst
cirka 30 km/tim växlar funktionen enligt följande varje gång knap-
pen S-IPA trycks in.
Den valda funktionen indikeras på informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion. ( sid. 393)
För varje gång S-IPA-knappen trycks in medan växelspaken inte är
i P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad fickparkering
Läge för assisterad vinkelrät
parkering*
Off
För varje gång S-IPA-knappen trycks in medan växelspaken är i P
ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad utkörning från fickparkering
Av
*: Det går att växla till läget för assisterad vinkelrät parkering när förutsätt- ningarna har uppfyllts ( sid. 402). Om förutsättningarna inte har upp-
fyllts växlar systemet till avstängt läge.
Assistansläge för att växla funktioner
OM10647SE.book Page 392 Monday, November 18, 2019 9:19 AM