Page 369 of 696
3694 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Om det intelligenta autobromssystemet bedömer att en kollision med
ett detekterat föremål eller fotgängare är sannolik begränsas hybrid-
systemets uteffekt för att inskränka körhastigheten. (Begränsning av
hybridsystemet s uteffekt: Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts dessutom
bromsarna automatiskt för att minska bilens hastighet. (Bromsregle-
ring: Se figur 3.)
l Figur 1: När PKSB (Intelli gent autobroms) inaktiveras
Hybridsystem ets uteffekt
Bromskraft
Tid
Systemöversikt
OM10647SE.book Page 369 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 370 of 696
3704 - 5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
lFigur 2: När begränsning av hybr idsystemets uteffekt regleras
Hybridsystem ets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsystemet s uteffekt börjar regleras
Systemet bedömer att sannolikheten av en kollision med ett detek-
terat föremål är hög
Hybridsystemets ut effekt begränsad
Exempel: Informationsskärm: ”BROMSA!”
OM10647SE.book Page 370 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 371 of 696
3714 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
lFigur 3: När bromsreglering utförs
Hybridsystem ets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsystemet s uteffekt börjar regleras
Systemet bedömer att sannolikheten av en kollision med ett detek-
terat föremål är hög
Hybridsystemets ut effekt begränsad
Systemet bedömer att sannolikheten av en kollision med ett detek-
terat föremål är extremt hög
Bromsreglering börjar utföras
Bromsregleringens styrka ökar
Exempel: Informationsskärm: ”BROMSA!”
Exempel: Informationsskärm: ”Ändra till broms”
OM10647SE.book Page 371 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 372 of 696

3724 - 5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
nOm den intelligenta autobromsen har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligenta autobromsen kommer autobromsen
att inaktiveras och indikatorn PKSB tänds. Om den intelligenta autobromsen
aktiveras i onödan kan bromsregleringen stängas av om bromspedalen tram-
pas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder så att den stängs av automatiskt. Bilen
kan därefter accelereras med gaspedalen.
n Återaktivera den intelligenta autobromsen
Återaktivera den intelligenta autobromsen efter inaktivering, antingen genom
att aktivera systemet igen (
sid. 367), eller tryck startknappen till tändnings-
läge. Dessutom, om föremålet inte längre finns i bilens färdriktning eller om
bilens färdriktning ändras (t.ex. när man har kört framåt och börjar backa is-
tället, eller tvärtom) återupptas funktionen automatiskt.
n Om ”Intelligent autobroms är ej tillgänglig” visas på informationsdis-
playen och indikatorn PKSB OFF blinkar
Nollställning har kanske inte utförts efter att en pol har lossats från 12-volts-
batteriet och satts tillbaka.
n Om ”Intelligent autobroms är ej ti llgänglig” och ”Parkeringsassistansen
är ej tillgänglig. Rengör parkeringssensor” visas på informationsdis-
playen och indikatorn PKSB OFF blinkar
l En sensor kan vara täckt med is, snö, smuts eller liknande. Ta bort is, snö,
smuts etc från sensorn så att systemet återgår till normal funktion.
Om det här meddelandet visas även om sensorn har rengjorts, eller även
om sensorn är ren ska du låta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
l Det är möjligt att sensorn kan ha frusit.
När isen smälter återgår sensorn till normal funktion.
l Vatten kan rinna över sensorn kontinuerligt.
Om systemet bedömer att inget problem föreligger återgår systemet till nor-
malt skick.
n Om en pol har lossats från 12-voltsbatteriet och därefter anslutits
Systemet måste nollställas. Nollställ systemet genom att köra bilen rakt fram i
minst fem sekunder i en hastighet av minst cirka 35 km/tim. Modeller med in-
telligent autobroms: vrid dessutom ratten till höger och vänster med fullt ut-
slag medan bilen är stillastående.
OM10647SE.book Page 372 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 373 of 696

3734 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
VARNING
n Begränsningar i det intelligenta autobromssystemet
Förlita dig inte alltför mycket på systemet, det kan leda till en olycka.
l Föraren själv ansvarar för att bilen framförs på säkert sätt. Kör alltid var-
samt och var alltid uppmärksam på omgivningen. Den intelligenta au-
tobromsen är avsedd till att mildra inverkan av sammanstötningar. Funk-
tionen aktiveras dock inte alltid i vissa situationer.
l Den intelligenta autobromsen är inte avsedd att stoppa bilen fullständigt.
Även om systemet har stoppat bilen måste dessutom bromspedalen tram-
pas ner omedelbart eftersom bromsregleringen upphör efter cirka 2 sekun-
der.
OBSERVERA
n Om ”Intelligent autobroms är ej tillgänglig” visas på informationsdis-
playen och indikatorn PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas omedelbart efter att startknappen ändrats till
tändningsläge måste bilen köras varsamt, var uppmärksam på omgivningen
Du kan behöva köra bilen en viss tid innan systemet återgår till normalt
skick. (Om systemet inte återgår till normalt skick efter en stunds körning
ska sensorerna och ytorna omkring dem på stötfångarna rengöras.)
OM10647SE.book Page 373 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 374 of 696
3744 - 5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
Intelligent autobroms, funktion
(statiska föremål)
Den här funktionen aktiveras i situationer, som följande, om ett före-
mål detekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte ned-
trampad, eller trampas ned sent
: I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bi-
lens färdriktning och systemet bedömer att en kollision kan in-
träffa på grund av att bilen plötsl igt rör sig framåt genom att gas-
pedalen trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga
riktningen på grund av att fel växelläge har valts, eller vid parke-
ring eller körning i låg hastighet, aktiveras systemet för att mild-
ra stöten med det detekterad e föremålet och minska skadorna
som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OM10647SE.book Page 374 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 375 of 696
3754 - 5. Använda körstödssystemen
4
Körning
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SEn
Om gaspedalen är nedtryckt för mycket
nOm bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge har
valts
sid. 348
Sensortyper
OM10647SE.book Page 375 Monday, November 18, 2019 9:19 AM
Page 376 of 696

3764 - 5. Använda körstödssystemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647SE
nDen intelligenta autobromsen (statiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(
sid. 131, 133) och alla följande förutsättningar är uppfyllda:
l Begränsning av hybridsystemets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på 2 till 4 meters av-
stånd.
• Den intelligenta autobromsen bedömer att inbromsning som är hårdare än normalt är nödvändig för att undvika kollision.
l Bromsreglering
• Begränsning av hybridsystemets uteffekt regleras
• Den intelligenta autobromsen bedömer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
n Den intelligenta autobromsen (s tatiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om något av nedanstående villkor uppfylls:
l Begränsning av hybridsystemets uteffekt
• Den intelligenta autobromsen är inaktiverad.
• Systemet bedömer att kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i
bilens färdriktning.
l Bromsreglering
• Den intelligenta autobromsen är inaktiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bilen stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsregleringen.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i
bilens färdriktning.
OM10647SE.book Page 376 Monday, November 18, 2019 9:19 AM