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Conduite et utilisation175
L'ESC est fonctionnel dès que le
témoin b s'éteint.
Le témoin b clignote pour indiquer
que l'ESC est activé.
9 Attention
Ce dispositif de sécurité particulier
ne doit pas vous pousser à adop‐
ter un style de conduite dange‐
reux.
Adapter la vitesse aux conditions
de circulation.
Témoin b 3 84.
Désactivation
Pour une conduite à très hautes
performances, il est possible de
désactiver l'ESC :
Maintenir b enfoncé jusqu'à ce que
k et a s'allument.
L'ESC est réactivé en appuyant à
nouveau sur le bouton b.
Si le régulateur de vitesse est utilisé lorsque l'ESC est activé, il se désen‐
gage automatiquement. Appuyer sur
le bouton du régulateur de vitesse
pour le réenclencher si les conditions routières le permettent.
Régulateur de vitesse 3 176.
Défaillance
En cas de défaillance du système, le témoin b s'allume en continu et un
message s'affiche sur le centre d'in‐
formations du conducteur. Le
système n'est pas opérationnel.
Faire remédier à la cause du
problème par un atelier.
Réinitialisation Si b s'allume et reste allumé, réinitia‐
liser le système comme suit :
1. Arrêter le véhicule.
2. Couper le contact et attendre 15 secondes.
3. Mettre le contact. Si b est toujours allumé et reste
allumé, consulter un atelier.
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176Conduite et utilisationSystèmes d'assistance
au conducteur9 Attention
Les systèmes d'assistance au
conducteur ont été conçus pour
aider le conducteur et ne rempla‐ cent absolument pas sa vigilance.
Le conducteur garde le contrôle
complet du véhicule et est pleine‐
ment responsable lorsqu'il conduit
le véhicule.
Avec les systèmes d'assistance
au conducteur, toujours faire
attention à l'état actuel de la circu‐
lation et suivre les règles de circu‐ lation qui s'appliquent.
Régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse peut enre‐
gistrer et maintenir une vitesse d'en‐
viron 25 km/h ou plus.
Descentes et montées peuvent
provoquer des écarts par rapport à la
vitesse mémorisée.
Avec le système antipatinage ou
l'Electronic Stability Control, le
système peut limiter le patinage d'une roue en utilisant le régulateur de
vitesse. Si ceci se produit, le régula‐
teur de vitesse se désenclenchera
automatiquement.
Système antipatinage 3 173.
Electronic Stability Control 3 174.
Si une alerte de collision se produit
lorsque le régulateur de vitesse est
activé, celui-ci est désengagé.
Alerte de collision avant 3 179.
Ne pas activer le régulateur de
vitesse lorsqu'une vitesse constante
n'est pas conseillée.
Activation du système
Appuyer sur m, le témoin m du
combiné d'instruments s'allume en
blanc et le régulateur de vitesse est en attente. Appuyer à nouveau surm pour désactiver le régulateur de
vitesse.
Activation
Accélérer jusqu'à la vitesse désirée et appuyer sur SET/- : la vitesse actuelle
est enregistrée et maintenue. La
vitesse mémorisée désirée apparaît
brièvement dans le combiné d'instru‐
ments. La pédale d'accélérateur peut être relâchée.
Il est possible d'augmenter la vitesse en enfonçant la pédale d'accéléra‐
teur. Après relâchement de la pédale
d'accélérateur, la vitesse mémorisée est rétablie.
Témoin m 3 85.
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Conduite et utilisation177Augmentation de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse actif,
appuyer sur RES/+ jusqu'à ce que la
vitesse désirée soit atteinte ou
appuyer sur RES/+ de manière répé‐
titive : la vitesse est augmentée très
graduellement.
Diminution de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse actif,
appuyer sur SET/- jusqu'à ce que la
vitesse désirée soit atteinte ou
appuyer sur SET/- de manière répé‐
titive : la vitesse est réduite très
graduellement.
Reprendre la vitesse
Si le régulateur de vitesse est réglé à une vitesse désirée et que les freins
sont actionnés, le régulateur de
vitesse se désenclenche sans efface‐
ment de la vitesse mémorisée. Une
fois que la vitesse du véhicule est
d'environ 25 km/h ou plus, appuyer
sur RES/+. Le véhicule retourne à la
vitesse préalablement sélectionnée.Désactivation
Appuyer sur y, le témoin m s'allume
en blanc sur le combiné d'instru‐
ments.
Le régulateur de vitesse est désac‐
tivé, mais n'est pas coupé. La
dernière vitesse enregistrée reste en
mémoire pour une reprise ultérieure.
Désactivation automatique : ● La vitesse du véhicule est infé‐ rieure à 25 km/h environ.
● La pédale de frein est actionnée.
● Le levier sélecteur est en posi‐ tion N.
● Le système antipatinage ou l'Electronic Stability Control estentré en fonctionnement.
Désactivation du système
Appuyer sur m ; le témoin m s'éteint
sur le combiné d'instruments. La
vitesse mémorisée est effacée.Limiteur de vitesse
Le limiteur de vitesse empêche le
véhicule de dépasser une vitesse
maximale prédéfinie.
La vitesse maximale peut être réglée
à des vitesses supérieures à
25 km/h.
Le conducteur peut uniquement
accélérer jusqu'à la vitesse prédéter‐
minée. Les écarts par rapport à la
vitesse limite peuvent se produire lors
de la conduite du véhicule en descen‐ dant une pente.
La limitation de vitesse prédétermi‐
née est affichée sur la ligne supé‐
rieure du centre d'informations du
conducteur, lorsque le système est activé.
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178Conduite et utilisationActivation
Appuyer sur L.
Si le régulateur de vitesse a été activé auparavant, il est désactivé lorsque le
limiteur de vitesse est activé et le
témoin m s'éteint.
Réglage de la limitation de vitesse Accélérer jusqu'à la vitesse désirée etappuyer brièvement sur SET/- : la
vitesse actuelle est mémorisée
comme vitesse maximale.
La limitation de vitesse est affichée
sur le centre d'informations du
conducteur.
Changer la limitation de vitesse
Lorsque le limiteur de vitesse est
activé, appuyer sur RES/+ pour
augmenter ou sur SET/- pour dimi‐
nuer la vitesse maximale souhaitée.
Dépassement de la limitation de
vitesse
Si la vitesse limitée est dépassée
sans l'intervention du conducteur, la
vitesse clignote dans le centre d'in‐
formations du conducteur et une
sonnerie retentit pendant cette
période.
En cas d'urgence, il est possible de
dépasser la limite de vitesse en
enfonçant fermement la pédale d'ac‐
célérateur presque jusqu'au bout.
Dans ce cas, aucune sonnerie ne
retentit.
Relâcher la pédale d'accélérateur et
la fonction de limitation de vitesse est réactivée une fois que la vitesse est
redescendue sous la vitesse limite.
Désactivation La vitesse limitée sera mémorisée et
indiquée entre parenthèses sur le
centre d'informations du conducteur.
Un message correspondant s'affiche
également.
Le limiteur de vitesse est désactivé,
mais n'est pas coupé. La dernière
vitesse enregistrée reste en mémoire
pour une reprise ultérieure.
Reprise de la vitesse limiteAppuyer sur RES/+. La limite de
vitesse enregistrée est obtenue.
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Conduite et utilisation179Désactivation du système
Appuyer sur L, l'indication de limite
de vitesse s'éteint dans le centre d'in‐ formations du conducteur. La vitesse
mémorisée est effacée.
En appuyant sur m pour activer le
régulateur de vitesse ou le régulateur
de vitesse adaptatif, le limiteur de
vitesse est également désactivé et la
vitesse mémorisée est effacée.
En coupant le contact, le limiteur de
vitesse est également désactivé,
mais la limite de vitesse sera mémo‐
risée pour la prochaine activation de
limiteur de vitesse.
Alerte de collision avant
L'alerte de collision avant peut aider à éviter ou réduire les dommages
causés par des collisions frontales.
L'alerte de collision avant utilise le
système de caméra avant dans le
pare-brise pour détecter un véhicule
directement devant, sur la même
voie, jusqu'à une distance d'environ
60 m.
La présence d'un véhicule à l'avant
est indiquée par le témoin A.
Si l'approche du véhicule immédiate‐
ment précédent est trop rapide, un signal sonore retentit.
En outre, le conducteur est averti par
une bande de diode rouge clignotante
qui est projetée sur l'écran dans le
champ de vision du conducteur.
À la condition que l'alerte de collision
avant ne soit pas désactivée dans la personnalisation du véhicule 3 96.
Activation
L'alerte de collision avant opère auto‐ matiquement à une vitesse supé‐rieure à 8 km/h, si elle n'est pas
désactivée dans le menu de person‐
nalisation du véhicule.
Alerte du conducteur
Le témoin de véhicule à l'avant A
s'allume en vert sur le combiné d'ins‐ truments lorsque le système a
détecté un véhicule sur la voie de
circulation.
Le témoin A passe au jaune lorsque
la distance avec un véhicule en
mouvement à l'avant est trop petite ou que vous approchez trop rapidement
d'un autre véhicule.Avertissement
L'éclairage en couleur de ce
témoin de commande ne corres‐ pond pas au code de la route local
sur la distance de suivi. Le
conducteur assume à tout
moment l'entière responsabilité du maintien d'une distance de suivi
en toute sécurité, conforme aux
règles de circulation en vigueur, aux conditions météorologiques et
routières, etc.
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180Conduite et utilisationLorsque le temps avant une collision
possible avec le véhicule à l'avant est
trop court et qu'une collision est immi‐
nente, le conducteur est avisé par
une bande de diode rouge clignotante
qui est projetée sur le pare-brise dans
le champ de vision du conducteur.
En même temps, un signal sonore
retentira. Enfoncer la pédale de frein
et tourner le volant, si la situation
l'exige.
Sélection de la sensibilité de
l'alerte
L'alerte de sensibilité est proche,
moyenne ou lointaine.
Appuyer sur V, le réglage actuel est
affiché sur le centre d'informations du conducteur.
Appuyer sur V plusieurs fois pour
modifier la sensibilité de l'alerte. Le réglage sélectionné s'affiche égale‐
ment dans le centre d'informations du
conducteur. Le dernier réglage sélec‐ tionné sera enregistré lors de la
coupure du contact.Désactivation
Le système peut être désactivé dans
le menu de personnalisation 3 96.
L'alerte de collision avant est activée
à nouveau avec la dernière sensibilité d'alerte sélectionnée lorsque le
contact est mis la fois suivante.
Remarques générales
9 Attention
Une alerte de collision avant est
simplement un système d'avertis‐
sement et n'applique pas les
freins. Lors de l'approche trop
Page 183 of 297

Conduite et utilisation181rapide d'un autre véhicule, il sepeut qu'il n'y ait pas assez de
temps pour éviter une collision.
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques
et de circulation.
L'attention complète du conduc‐ teur est exigée à tout moment
pendant la conduite du véhicule.
Le conducteur devra toujours
s'être prêt à agir et appliquer les
freins.
Limites du système
L'alerte de collision avant est conçue
pour avertir au sujet des véhicules
uniquement mais peut réagir aussi à
d'autres objets.
Dans les cas suivants, l'alerte de colli‐ sion avant peut ne pas détecter unvéhicule à l'avant ou la performance
du capteur est limitée :
● sur des routes sinueuses
● lorsque le temps limite la visibi‐ lité, par exemple en cas de brouil‐
lard, pluie ou neige
● lorsque le capteur est obstrué par
de la neige, de la glace, de l'eau
sale, de la boue, de la saleté,
l'endommagement du pare-brise
ou par des éléments étrangers,
par exemple des autocollants
Indication de distance vers l'avant
L'indication de distance vers l'avant affiche la distance en secondes à un
véhicule se déplaçant en avant. La
caméra avant dans le pare-brise sert
à détecter la distance d'un véhicule
qui se trouve juste à l'avant, sur la
trajectoire du véhicule. Le système
est actif à des vitesses supérieures à
8 km/h.
Lorsqu'un véhicule est détecté à
l'avant, la distance est indiquée en
secondes et affichée sur une page du centre d'informations du conducteur.
Sélectionner le menu Informations via
les boutons du volant de direction.
Presser G pour sélectionner l'indica‐
tion de distance de suivi 3 86.
La distance minimale indiquée est de
0,5 seconde.
S'il n'y a pas de véhicule à l'avant ou
si le véhicule à l'avant est hors de
portée, deux tirets sont affichés : -.- s.
Freinage d'urgence actif Le freinage d'urgence actif peut aider
à réduire les dommages et les bles‐
sures lors d'une collision avec des
véhicules, des piétons et des obsta‐
cles directement devant, lorsqu'une
collision ne peut plus être évitée par
un freinage manuel ou par un
braquage. Avant l'activation du frei‐ nage d'urgence actif, le conducteur
Page 184 of 297

182Conduite et utilisationest prévenu par une alerte de collision
avant 3 179 ou une protection de
piétons à l'avant 3 185.
La fonction utilise diverses entrées (par ex. capteur de caméra, pression de freinage, vitesse du véhicule) pour
calculer la probabilité d'une collision
frontale.9 Attention
Ce système n'est pas destiné à
remplacer la responsabilité du
conducteur pour la conduite du véhicule et l'observation de la
route. Sa fonction est limitée à une utilisation complémentaire afin de
réduire la vitesse du véhicule
avant une collision.
Le système peut ne pas détecter
des animaux. Après un change‐
ment de file inattendu, le système
a besoin d'un certain temps pour
détecter le véhicule suivant en
avant.
Le conducteur doit toujours être prêt à agir et à freiner et braquer
afin d'éviter les collisions.
Fonctionnement
Si le véhicule est équipé uniquement
d'une caméra avant, le freinage d'ur‐ gence actif fonctionne en marcheavant au-dessus de la vitesse de
marche de piéton jusqu'à 80 km/h.
Une condition préalable est que le
système ne soit pas désactivé au
menu de personnalisation du
véhicule 3 96.
Le système se compose de : ● du système de préparation au freinage
● du freinage automatique d'ur‐ gence
● de l'assistance au freinage avec vision vers l'avant
● système de protection des piétons à l'avant
Système de préparation au
freinage
Lorsque l'approche d'un véhicule oud'un piéton se trouvant devant est
tellement rapide qu'une collision est
presque inévitable, le système de
préparation de frein pressurise légè‐rement les freins. Ceci permet de
réduire le temps de réponse, lors‐
qu'un freinage manuel ou automati‐
que est exigé.
Le système de freinage est préparé de manière à ce que le freinage
puisse se produire plus rapidement.
Si le véhicule est équipé uniquement
d'une caméra avant, le système fonc‐ tionne jusqu'à une vitesse de
80 km/h.
Freinage automatique d'urgence Après l'activation du système de
préparation des freins et juste avant
la collision imminente, cette fonction
applique automatiquement un frei‐
nage limité pour réduire la vitesse de
l'impact de la collision ou prévenir une collision.
Selon la situation, le véhicule peut
freiner automatiquement de façon
modérée ou brusque. Ce freinage
automatique avant ne peut se
produire que si un véhicule est
détecté devant, indiqué par le témoin de véhicule devant A 3 179. Sur les
véhicules avec protection des piétons
à l'avant, le freinage automatique