Page 409 of 578

5-60
Fahrhinweise
Funktionsbeschränkungen
Das autonome Notbremssystem
(AEB) erfasst Fahrzeuge oder
Fußgänger vor Ihnen mithilfe von
Radarsignalen und
Kameraerkennung und dient dazu,
Sie vor einer bevorstehenden
Kollision zu warnen und, falls nötig,
eine Notbremsung durchzuführen.
In bestimmten Situationen sind
Radarsensor oder Kamera
möglicherweise nicht in der Lage, vor
dem eigenen Fahrzeug befindliche
Fahrzeuge oder Fußgänger zu
erkennen. In diesen Fällen
Funktioniert das AEB-System
möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. In den folgenden
Situationen muss der Fahrer
besonders vorsichtig sein, da die
AEB-Funktion möglicherweise
eingeschränkt ist.
Erkennung von Fahrzeugen
In den folgenden Fällen kann die
Funktion des Sensors eingeschränkt
sein :
• Radarsensor oder Kamera sinddurch Fremdkörper bzw.
Fremdpartikel blockiert
• Schlechte Witterungsbedingungen wie z.B. Starkregen oder dichter
Schneefall beschränken das
Sichtfeld von Radarsensor bzw.
Kamera
• Es gibt elektromagnetische Störungen
• Das Radarsignal wird falsch reflektiert
• Die Erkennungsfunktion von Radar/Kamera ist begrenzt
• Das vorausfahrende Fahrzeug ist zu klein, um von dem Kamera-
Erkennungssystem erkannt zu
werden (z.B. ein Motorrad oder ein
Fahrrad etc.)
• Das vorausfahrende Fahrzeug hat Übergröße oder zieht einen
Anhänger, der zu groß ist, um von
dem Kamera-Erkennungssystem
erkannt zu werden (z.B. ein
Traktoranhänger etc.)
(Fortsetzung)•Das AEB funktioniert nur bei
Fahrzeugen/Fußgängern, die
sich vor dem eigenen
Fahrzeug befinden, und nur,
wenn das eigene Fahrzeug
vorwärts fährt.
Es funktioniert nicht bei
Tieren oder anderen
Hindernissen.
Das AEB-System erkennt
keine Fahrzeuge, die sich von
den Seiten nähern.
Das AEB-System erkennt
keine Personen, die sich
seitlich an einem geparkten
Fahrzeug annähern (z.B. in
einer Sackgasse).
In diesen Fällen müssen Sie
einen ausreichenden
Sicherheitsabstand einhalten
und ggf. das Bremspedal
treten, um die
Fahrgeschwindigkeit zu
drosseln, damit weder Sie
noch andere Personen
Schaden nehmen.
Page 410 of 578

5-61
Fahrhinweise
5
• Das Sichtfeld des Fahrers istunvorteilhaft ausgeleuchtet (z.B.
zu dunkel oder zu intensive
Reflektion oder Einschränkung des
Sichtfelds durch Schwarzlicht)
• Das vorausfahrende Fahrzeug fährt im Dunkeln ohne Schlusslicht
• Die Umgebungshelligkeit verändert sich drastisch, zum Beispiel beim
Erreichen/Verlassen von Tunneln
• Das vorausfahrende Fahrzeug führt unberechenbare Fahrmanöver aus
• Das Fahrzeug fährt auf unbefestigtem oder unebenem
Untergrund bzw. auf Straßen mit
plötzlichen Steigungsänderungen
• Das Fahrzeug fährt unterirdisch oder in einem Gebäude
• Das Fahrzeug wird in der Nähe von Bereichen mit hohem
Metallaufkommen wie z.B. einer
Baustelle oder entlang von
Schienen gefahren.
• Das vorausfahrende Fahrzeug vertikal zur Fahrrichtung aus
• Das vorausfahrende Fahrzeug hat gestoppt
• Das vorausfahrende Fahrzeug fährt auf Sie zu oder fährt rückwärts - Das Fahrzeug fährt durch eine
Kur ve
In Kurven wird die Leistung des
AEB-Systems möglicherweise
eingeschränkt. Unter bestimmten
Umständen wird das AEB-System in
Kurven möglicherweise verfrüht
aktiviert. In bestimmten Fällen kann
es außerdem vorkommen, dass der
Frontradarsensor bzw. das Kamera-
Erkennungssystem ein
vorausfahrendes Fahrzeug in einer
Kurve nicht erkennt. In diesen Fällen muss der Fahrer
einen ausreichenden
Sicherheitsabstand einhalten und
ggf. das Bremspedal treten, um die
Fahrgeschwindigkeit zu drosseln
und Kollisionen zu vermeiden.
OAE056100
Page 411 of 578

5-62
Fahrhinweise
In Kurven erkennt das AEB
möglicherweise vorausfahrende
Fahrzeuge in der Nebenspur.
In diesem Fall kann es vorkommen,
dass das System den Fahrer warnt
und einen Bremsvorgang durchführt,
obwohl dies nicht notwendig wäre.
Achten Sie während der Fahrt stets
auf die Straßen- und
Fahrbedingungen. Betätigen Sie ggf.
das Bremspedal, um Ihre
Fahrgeschwindigkeit zu verringern
und so einen ausreichenden
Sicherheitsabstand einzuhalten.
Betätigen Sie außerdem ggf. das
Gaspedal, um ein unnötiges
Abbremsen durch das System zu
verhindern und Ihre
Fahrgeschwindigkeit beizubehalten. - Fahren an Steigungen/Gefällen
An Steigungen und Gefällen nimmt
die AEB-Leistung ab und
vorausfahrende Fahrzeuge in
derselben Fahrspur werden nicht
erkannt. Es generiert
möglicherweise Warnmeldungen
und Warnsignale ohne Grund, oder
es generiert möglicherweise
überhaupt keine Warnmeldungen
und Warnsignale.
Wenn das AEB das vorausfahrende
Fahrzeug beim Passieren der Kuppe
plötzlich erkennt, wird die
Geschwindigkeit möglicherweise
abrupt gedrosselt.Schauen Sie beim Fahren an
Steigungen und Gefällen stets nach
vorne und betätigen Sie ggf. das
Bremspedal, um Ihre
Fahrgeschwindigkeit zu drosseln
und einen ausreichenden
Sicherheitsabstand einzuhalten.
OAE056102OAE056101
Page 412 of 578

5-63
Fahrhinweise
5
- Fahrspurwechsel
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen die
Spur wechselt, erkennt das AEB-
System das Fahrzeug
möglicherweise nicht sofort. Dies gilt
insbesondere bei plötzlichem
Fahrspurwechsel. In diesem Fall
müssen Sie einen ausreichenden
Sicherheitsabstand einhalten und
ggf. das Bremspedal treten, um die
Fahrgeschwindigkeit zu drosseln
und eine Kollision zu vermeiden.Wenn im Stop-and-go-Verkehr ein
Fahrzeug, das vor Ihnen angehalten
hat, die Fahrspur verlässt, kann es
vorkommen, dass das AEB-System
das nächste Fahrzeug vor Ihnen
nicht sofort erkennt. In diesem Fall
müssen Sie einen ausreichenden
Sicherheitsabstand einhalten und
ggf. das Bremspedal treten, um die
Fahrgeschwindigkeit zu drosseln
und eine Kollision zu vermeiden.
- Fahrzeugerkennung
Wenn die Ladung des
vorausfahrenden Fahrzeugs über
das Heck hinausragt oder das
vorausfahrende Fahrzeug eine
höhere Bodenfreiheit hat, ist
besondere Vorsicht geboten. Das
AEB-System ist möglicherweise
nicht in der Lage, die über das
Fahrzeug hinausragende Ladung zu
erkennen.
In diesem Fall müssen Sie einen
ausreichenden Sicherheitsabstand
zu der hinausragenden Ladung
einhalten und ggf. das Bremspedal
treten, um die Fahrgeschwindigkeit
zu drosseln und eine Kollision zu
vermeiden.
OAE056105OAE056109OAE056103
Page 413 of 578

5-64
Fahrhinweise
Fußgängererkennung(ausstattungsabhängig)
In den folgenden Fällen kann die
Funktion des Sensors eingeschränkt
sein :
• Der Fußgänger wird nicht
vollständig vom Kamera-
Erkennungssystem erkannt (z.B.
durch schräge oder gebeugte
Körperhaltung)
• Der Fußgänger bewegt sich sehr schnell oder taucht sehr plötzlich
im Erfassungsbereich der Kamera
auf
• Der Fußgänger trägt Kleidung, die sich kaum vom Hintergrund
abhebt, sodass die Kamera diesen
schlechter erkennen kann
• Es zu hell (z.B. bei Fahren in hellem bzw. grellem Sonnenlicht)
oder zu dunkel (z.B. beim Befahren
einer Landstraße im Dunkeln)
• Der Fußgänger lässt sich nur schwer von Objekten in der
Umgebung unterscheiden (z.B. bei
einer großen Gruppe von
Fußgängern bzw. einer großen
Menschenansammlung) • Es gibt einen Gegenstand, dessen
Struktur einer Person ähnelt
• Der Fußgänger ist klein
• Die Beweglichkeit des Fußgängers ist eingeschränkt
• Die Sensorerkennung ist begrenzt
• Der Fußgänger lässt sich nur schwer von Objekten in der
Umgebung unterscheiden (z.B. bei
einer großen Gruppe von
Fußgängern bzw. einer großen
Menschenansammlung).
Informationen
In einigen Fällen kann das AEB-
System aufgrund von
elektromagnetischen Störeinflüssen
deaktiviert werden.
i
•Deaktivieren Sie das
autonome Notbremssystem,
bevor Sie ein anderes
Fahrzeug abschleppen. Wenn
beim Abschleppen die
Bremsen betätigt werden,
kann dies die Sicherheit Ihres
Fahrzeugs bzw. des
abgeschleppten Fahrzeugs
beeinträchtigen.
(Fortsetzung)
VORSICHT
(Fortsetzung)
•Achten Sie besonders auf
vorausfahrende Fahrzeuge,
deren Ladung über das Heck
hinausragt oder die eine
höhere Bodenfreiheit haben.
•Der Radarsensor und die
Kamera des AEB-Systems sind
darauf ausgelegt, Fahrzeuge
bzw. Fußgänger zu erkennen,
die sich vor Ihnen befinden.
Das Erkennen von Fahrrädern,
Motorrädern oder kleineren
Objekten mit Rädern, wie z.B.
Koffern, Einkaufswagen oder
Kinderwagen ist nicht
vorgesehen.
•Versuchen Sie niemals, die
Funktion des AEB-Systems zu
testen. Andernfalls besteht die
Gefahr schwerer Verletzungen
sowie Lebensgefahr.
Page 414 of 578

5-65
Fahrhinweise
5Der Spurhalteassistent erkennt die
Fahrbahnmarkierungen auf der
Straße und hilft dem Fahrer mittels
Lenkunterstützung dabei, das
Fahrzeug in der Spur zu halten.
Wenn das Fahrzeug droht, von der
Fahrspur abzuweichen, warnt das
System den Fahrer durch optische
und akustische Signale. Außerdem
wird ein leichtes Gegensteuern
eingeleitet, um zu verhindern, dass
das Fahrzeug aus der Fahrspur
gerät.
SPURHALTEASSISTENT (LANE KEEPING ASSIST SYSTEM - LKAS)
(AUSSTATTUNGSABHÄNGIG)
Der Spurhalteassistent stellt
lediglich eine Komfortfunktion
dar und ist kein Ersatz für
sicheres Fahrverhalten. Der
Fahrer muss stets auf das
Umfeld achten und ist stets
selbst für das Lenken des
Fahrzeugs verantwortlich.
VORSICHT
Beachten Sie bei Verwendung
des Spurhalteassistenten
(LKAS) die folgenden
Sicherheitshinweise :
•Das Lenkrad wird nicht
durchgehend kontrolliert. Bei
einer hohen
Fahrgeschwindigkeit kann es
daher vorkommen, dass das
Fahrzeug beim Verlassen der
Fahrspur nicht von dem
System gesteuert wird.
(Fortsetzung)
(Fortsetzung)
•Machen Sie keine abrupten
Lenkbewegungen, wenn das
System in die Lenkung
eingreift.
•Der LKAS verhindert durch
Eingreifen in die Lenkung,
dass der Fahrer
unbeabsichtigt die Fahrspur
verlässt. Der Fahrer darf sich
jedoch nicht ausschließlich
auf das System verlassen und
muss das Lenkrad stets unter
Kontrolle halten, um die
Fahrspur nicht zu verlassen.
•Achten Sie stets auf die
Straßenverhältnisse und Ihre
Umgebung und fahren Sie
vorsichtig, falls das System
deaktiviert wird, nicht
ordnungsgemäß funktioniert
oder Fehlfunktionen aufweist.(Fortsetzung)
VORSICHT
OAEE056013L
Page 415 of 578

5-66
Fahrhinweise
Betrieb des LKAS
Um das LKAS zu aktivieren:
Betätigen Sie die am Armaturenbrett
links vom Fahrer befindliche LKAS-
Taste, während sich der POWER-
Knopf in der Stellung ON befindet.
(Fortsetzung)
•Das System erfasst die
Fahrspurmarkierungen mit
einer Kamera und greift
basierend auf den erhaltenen
Daten in die Lenkung ein. Falls
die Fahrbahnmarkierungen
schwer zu erkennen sind,
funktioniert das System
möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Siehe
"Funktionsbeschränkungen".
•Versuchen Sie nicht, die
LKAS-Kamera zu reparieren
oder zu zerlegen.
•Legen Sie keine
reflektierenden Objekte, z.B.
Spiegel, weißes Papier usw.
auf die Armaturentafel. Durch
reflektierendes Sonnenlicht
kann es zu Fehlfunktionen
des Systems kommen.
•Bringen Sie keine
Gegenstände oder Aufkleber
an. Färben Sie die
Windschutzscheibe nicht ein,
insbesondere nicht in der
Nähe des Rückspiegels.
(Fortsetzung)
(Fortsetzung)
•Der Betrieb des LKA kann
durch verschiedene Faktoren
(einschließlich
Umweltbedingungen)
beeinträchtigt werden, die der
Kamera das Erkennen der vor
Ihnen liegenden Fahrspuren
erschweren.
Der Fahrer muss stets auf die
Straße achten und ist
jederzeit selbst dafür
verantwortlich, das Fahrzeug
in der Spur zu halten.
•Lassen Sie Ihre Hände auch
bei aktiviertem LKAS-System
stets am Lenkrad. Wenn Sie
Ihre Hände vom Lenkrad
nehmen, erscheint die
Warnmeldung "Bitte Hände
ans Lenkrad". Falls Sie nach
Anzeige dieser Meldung
weiterhin freihändig fahren,
wird die durch das System
bereitgestellte
Lenkunterstützung gestoppt.
•Fahren Sie auch dann stets
aufmerksam, wenn das
System aktiviert ist.
■Ausführung A
OAEE056014■Ausführung B
OAEE056144L
Page 416 of 578
5-67
Fahrhinweise
5
Die zugehörige Anzeige am
Kombiinstrument leuchtet zunächst
weiß. Dies zeigt an, dass das LKAS
zwar BETRIEBSBEREIT, jedoch
noch NICHT AKTIVIERT ist.LKAS aktivieren
• Am SCC/LKAS-Bildschirm(Assistenzmodus) des LCD-
Displays erscheint die LKAS-
Anzeige, wenn das System
aktiviert ist.
• Wenn beide Markierungen Ihrer Fahrbahn erkannt werden und alle
Bedingungen für das Aktivieren
des LKAS erfüllt sind, leuchtet ein
grünes Lenkradsymbol auf und die
LKAS-Anzeige wechselt von Weiß
zu Grün. Dies zeigt an, dass das
LKAS-System AKTIVIERT ist und
in die Lenkung eingreifen kann.
OAEE056122L
Der Spurhalteassistent soll den
Fahrer beim Halten der Spur
unterstützen.
Der Fahrer darf sich jedoch
nicht ausschließlich auf das
System verlassen und muss
während der Fahrt stets auf die
Straßenverhältnisse achten.
VORSICHT