Page 225 of 363

Prowadzenie i użytkowanie223Ograniczenia systemu
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
jest przeznaczone wyłącznie do
ostrzegania przed pojazdami, ale
może również reagować na inne
obiekty.
W poniższych sytuacjach system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
może nie wykryć pojazdu
poprzedzającego lub może dojść do
obniżenia skuteczności wykrywania:
● jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym
● podczas jazdy w nocy
● widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu
● czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,błoto lub brud lub gdy szyba
przednia jest uszkodzona lub
znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejkiWskaźnik odległości od
pojazdu poprzedzającego
Wskaźnik odległości od pojazdu
poprzedzającego wyświetla
odległość od poprzedzającego,
poruszającego się pojazdu. Kamera
przednia w szybie przedniej służy do
wykrywania odległości od pojazdu
bezpośrednio poprzedzającego. Jest
aktywny przy prędkości powyżej
40 km/h.
Gdy z przodu jest wykrywany pojazd poprzedzający, odległość jest
wyświetlana w postaci sekund na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.
Na wyświetlaczu w wersji Baselevel
wybrać menu Info ? , a następnie
wybrać stronę wskaźnika odległości od pojazdu poprzedzającego 3 123.
Na wyświetlaczu w wersji Midlevel lub
Uplevel wybrać menu Info za pomocą
przycisków na kierownicy i nacisnąć
å w celu wybrania wskaźnika
odległości od pojazdu
poprzedzającego 3 123.
Minimalna pokazywana odległość
wynosi 0,5 s.
Jeśli z przodu nie ma żadnego
pojazdu lub jeśli znajduje się on poza
zasięgiem układu wskaźnika,
wyświetlane są dwie kreski: -.- s.
Page 226 of 363

224Prowadzenie i użytkowanie
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
aktywny, na tej stronie, zamiast
ustawienia odległości od
poprzedzającego pojazdu, wyświetla
się ustawienie czułości ostrzegania
3 207.
Ograniczenia systemu
Działanie czujnika wskaźnika
odległości od poprzedzającego
pojazdu jest ograniczone w
następujących przypadkach:
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Podczas jazdy w nocy.
● Widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu.
● Czujnik jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję, błoto lub brud
lub gdy szyba przednia jest
uszkodzona lub znajdują się na
niej obce przedmioty, np.
naklejki.
Wspomaganie hamowania awaryjnego
Wspomaganie hamowania
awaryjnego wchodzi w skład układu
ostrzegania o zderzeniu czołowym
3 138. Pomaga ograniczyć skutki
czołowego zderzenia z pojazdem,pieszym lub przeszkodą oraz
obrażenia ciała, gdy kolizji nie można już uniknąć przez naciskanie pedału
hamulca lub manewrowanie
kierownicą. Przed włączeniem
wspomagania hamowania
awaryjnego kierowca jest ostrzegany
przez układ ostrzegania o zderzeniu
czołowym 3 219 lub przedni układ
ochrony pieszych 3 228.
System wykorzystuje różne dane
wejściowe (np. z czujnika kamery,
czujnika radarowego, wartość
ciśnienia w układzie hamulcowym,
prędkość pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. Jego funkcja ogranicza
Page 227 of 363

Prowadzenie i użytkowanie225się do działania dodatkowego w
celu zmniejszenia prędkości
pojazdu przed kolizją.
System może nie reagować na
zwierzęta. Po nagłej zmianie pasa
ruchu system wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie.
Kierowca musi być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz
wykonanie manewrów kierownicą, aby uniknąć zderzenia.
Funkcjonowanie
System obejmuje: ● układ przygotowania do hamowania
● automatyczne hamowanie awaryjne
● przedni układ śledzenia ze wspomaganiem hamowania
● inteligentny system Brake Assist (tylko z czujnikiem radarowym)
● przedni układ ochrony pieszych
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu
od prędkości marszu do 80 km/h.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, wspomaganie
hamowania awaryjnego działa przy
włączonym biegu do jazdy do przodu przy każdej prędkości wyższej od
prędkości marszu. Tylko przedni
układ ochrony pieszych jest aktywny
przy prędkości do 80 km/h.
Aktywacja Wymagany warunek: opcje System
ostrzegania przed kolizjami i
Wykrywanie pieszych przed
pojazdem nie są wyłączone w menu
personalizacji ustawień 3 138.Układ przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu poprzedzającego lub pieszego z
prędkością wskazującą na
prawdopodobieństwo zderzenia,
układ przygotowania do hamowania
nieznacznie zwiększa ciśnienie w
układzie hamulcowym. Pozwala to na
skrócenie czasu reakcji hamulców w
przypadku ręcznego lub
automatycznego włączenia
hamowania.
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po aktywacji układu
przygotowania do hamowania i
bezpośrednio przed wystąpieniem
zderzenia, aby ograniczyć prędkość
pojazdu w chwili kolizji lub zapobiec wypadkowi.
Gdy działa wspomaganie hamowania
awaryjnego, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawia się
komunikat i słychać sygnał
dźwiękowy.
Page 228 of 363

226Prowadzenie i użytkowanieW zależności od sytuacji pojazd możeautomatycznie hamować ze średnią
lub dużą intensywnością. To
automatyczne hamowanie przednich
kół może występować tylko po
wykryciu poprzedzającego pojazdu
sygnalizowanym przez wskaźnik
pojazdu poprzedzającego A 3 219.
W pojazdach z przednim układem
ochrony pieszych automatyczne
hamowanie może włączyć się także
po wykryciu pieszego przed
pojazdem.
Poniżej prędkości 40 km/h funkcja
może włączyć hamowanie z pełną
intensywnością.
W celu uniknięcia ewentualnego
zderzenia automatyczne hamowanie
awaryjne może zmniejszyć prędkość
pojazdu aż do całkowitego
zatrzymania. W takim przypadku, w
celu unieruchomienia pojazdu
system automatycznego hamowania
awaryjnego może włączyć hamulec
postojowy sterowany elektrycznie. Aby go zwolnić, należy nacisnąć
przycisk hamulca postojowego
sterowanego elektrycznie lub mocno wcisnąć pedał przyspieszenia.9 Ostrzeżenie
Automatyczne hamowanie
awaryjne jest funkcją
przygotowującą pojazd do
nagłego zderzenia i nie jest
przeznaczone do zapobiegania
kolizjom. Nie wolno polegać na
tym systemie podczas hamowania pojazdem. Funkcja
automatycznego hamowania
awaryjnego nie działa poza
roboczym zakresem prędkości i reaguje tylko na wykryte pojazdy i
pieszych.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. W związku z
tym lekkie naciśnięcie pedału
hamulca powoduje natychmiastowe
gwałtowne hamowanie. Układ ten
pomaga kierowcy w szybszym i
bardziej intensywnym hamowaniu
przed wystąpieniem nieuchronnej
kolizji.9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
reagować na zwierzęta. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca musi być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
hamulców oraz wykonanie
manewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia.
Page 229 of 363

Prowadzenie i użytkowanie227Konstrukcja systemu umożliwia jego
działanie przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób
znajdujących się w pojeździe.
Inteligentny system Brake Assist
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, inteligentny system
Brake Assist może się uaktywnić po
szybkim wciśnięciu pedału hamulca
przez włączenie wspomagania
hamowania w zależności od
prędkości zbliżania się do
poprzedzającego pojazdu i odległości
od tego pojazdu.
Odczuwalne w tym czasie
nieznaczne pulsowanie i ruch pedału
hamulca są normalnymi objawami i
dalej można wciskać pedał hamulca
stosownie do potrzeb. Inteligentny
system Brake Assist wyłącza się
automatycznie tylko po zwolnieniu
pedału hamulca.9 Ostrzeżenie
Inteligentny System Brake Assist
może zwiększać intensywność
hamowania w sytuacjach, w
których nie jest to potrzebne.
Pojazd mógłby wtedy utrudnić
ruch drogowy. W takim przypadku
należy zdjąć stopę z pedału
hamulca, a następnie użyć
hamulca stosownie do potrzeb.
Przedni układ ochrony pieszych
3 228.
Wyłączanie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego można wyłączyć w menu personalizacji 3 138. W takim
przypadku na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy jest
wyświetlany komunikat.
Zalecamy wyłączenie systemu w
menu personalizacji ustawień w
następujących przypadkach:
● gdy pojazd jest holowany
● przed przejazdem przez myjnię automatyczną przy włączonym
zapłonie
● gdy szyba przednia została uszkodzona w okolicy kamery
● gdy przedni zderzak został uszkodzony
Ograniczenia systemu
W niektórych przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie
włączać hamulce w sytuacjach, w
których nie jest to konieczne,
przykładowo na parkingach
podziemnych, po wykryciu znaków
drogowych na zakręcie lub pojazdów
na innym pasie ruchu. W takiej
sytuacji system działa prawidłowo i
pojazd nie wymaga naprawy. Mocno
nacisnąć pedał przyspieszenia, aby
wyłączyć automatyczne hamowanie,
o ile pozwalają na to sytuacja i
warunki otoczenia.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego jest ograniczone w
następujących przypadkach:
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Wykrywanie wszystkich pojazdów, szczególnie pojazdów
z przyczepą, ciągników,
pojazdów zabłoconych itd.
Page 230 of 363

228Prowadzenie i użytkowanie● Wykrywanie pojazdu przyograniczonej widoczności
spowodowanej warunkami
atmosferycznymi – mgłą,
deszczem lub śniegiem.
● Podczas jazdy w nocy.
● Widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu.
● Czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,
błoto lub brud lub gdy szyba
przednia jest uszkodzona lub
znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejki.
Aby zapobiec wadliwemu działaniu,
zawsze utrzymuj powierzchnie
czujnika kamery na szybie przedniej i czujnika radarowego w kracie
chłodnicy w czystości, wolne od
brudu, kurzu, lodu i śniegu.
Podczas jazdy kierowca zawsze
powinien zachować pełną
koncentrację i gotowość do działania
oraz uruchamiać hamulce i / lub
wykonywać odpowiednie manewry w celu uniknięcia zderzenia.Usterka
W przypadku gdy system wymaga czynności serwisowych, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy (DIC) pojawia się
komunikat.
Jeśli system nie działa tak jak
powinien, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawiają się komunikaty.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 136.
Przedni układ ochrony pieszych
Przedni układ ochrony pieszych
może pomóc uniknąć lub ograniczyć
zakres obrażeń w wyniku zderzenia
czołowego z pieszymi, gdy pojazd ma
włączony bieg do jazdy do przodu.
Układ wykorzystuje kamerę przednią
w szybie przedniej do wykrywania
pieszego bezpośrednio przed
pojazdem, na torze jazdy.
Przedni układ ochrony pieszych
może wykrywać i ostrzegać pieszych,
gdy pojazd ma włączony bieg dojazdy do przodu i jego prędkość
mieści się w zakresie od 8 km/h do 80 km/h. Ponadto przedni układ
ochrony pieszych może zapewnić wspomaganie hamowania lub
automatycznie hamować pojazd.
Podczas jazdy w dzień układ
wykrywa pieszych w odległości do ok.
40 metrów. Podczas jazdy w nocy
działanie układu jest ograniczone.
W personalizacji ustawień przedni
układ ochrony pieszych można
ustawić na jedną z opcji: Wyłączony,
Ostrzeganie lub Ostrzeganie i
hamowanie 3 138.9 Niebezpieczeństwo
Przedni układ ochrony pieszych
nie generuje ostrzeżenia ani nie
hamuje automatycznie pojazdem,
dopóki nie wykryje pieszego.
System może nie wykrywać
pieszych, w tym dzieci, gdy nie
znajdują się bezpośrednio przed
pojazdem, nie są całkowicie
widoczni, nie stoją prosto lub gdy
znajdują się w grupie.
Page 231 of 363

Prowadzenie i użytkowanie229Przedni układ ochrony pieszych
obejmuje:
● wykrywanie pieszych przed pojazdem
● ostrzeganie o pieszych przed pojazdem
● automatyczne hamowanie
Wykrywanie pieszych przed
pojazdem
Lampka kontrolna 7 w zestawie
wskaźników sygnalizuje obecność pieszego przed pojazdem w
odległości do ok. 40 m. W pojazdach
z wyświetlaczem na szybie przedniej,
lampka 7 wyświetla się na szybie
przedniej.
Ostrzeganie o pieszych przed
pojazdem
W razie zbyt szybkiego zbliżania się
do wykrytego pieszego, na
wyświetlaczu na szybie przedniej w
polu widzenia kierowcy pojawia się
migająca czerwona lampka LED lub
symbol 7. Emitowane jest
ostrzeżenie akustyczne. Układ
hamulcowy może przygotować się do
szybszego hamowania przez
kierowcę poprzez krótkie, łagodne
zmniejszenie prędkości. Nadal
wciskać pedał hamulca stosownie do potrzeb.
W przypadku wystąpienia
ostrzeżenia przedniego układu
ochrony pieszych układ
automatycznej kontroli prędkości lub
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości może zostać
wyłączony.
Automatyczne hamowanie
Jeśli zderzenie ze znajdującym się
przed pojazdem pieszym jest
nieuniknione i hamulce nie zostały włączone, układ może automatycznie
rozpocząć umiarkowane lub
gwałtowne hamowanie pojazdu.
Może to zapobiec niektórym
zderzeniom z pieszym przy niskiej
prędkości pojazdu lub ograniczyć
zakres obrażeń odniesionych przez
pieszego.
Poziomy automatycznego
hamowania mogą zostać obniżone w
pewnych warunkach np. przy dużych
prędkościach.
W takim przypadku, w celu
unieruchomienia pojazdu układ
automatycznego hamowania może włączyć hamulec postojowy
Page 232 of 363

230Prowadzenie i użytkowaniesterowany elektrycznie. Zwolnić
hamulec postojowy. Naciśnięcie
pedału przyspieszenia spowoduje również wyłączenie automatycznego
hamowania i zwolnienie hamulca
postojowego sterowanego
elektrycznie 3 195.
Ten układ obejmuje również
inteligentny system Brake Assist i
system automatycznego
wspomagania hamowania
awaryjnego, które również mogą reagować na pieszych.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego 3 224.
Automatyczne hamowanie można
również wyłączyć w menu
personalizacji ustawień 3 138.
Informacje ogólne9 Ostrzeżenie
Kierowca musi być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz wykonanie manewrów kierownicą,
aby uniknąć zderzenia.
9 Ostrzeżenie
Przedni układ ochrony pieszych
może generować ostrzeżenie lub
nagle rozpocząć automatyczne
hamowanie pojazdu w
nieoczekiwanych lub
niepożądanych sytuacjach. Może
generować fałszywe ostrzeżenia lub hamować z powodu wykrycia
obiektów o kształcie lub rozmiarze podobnym do pieszego m.in.
cieni. W takiej sytuacji system
działa prawidłowo i pojazd nie
wymaga serwisowania. Aby
wyłączyć automatyczne
hamowanie, mocno nacisnąć
pedał przyspieszenia, o ile jest to bezpieczne.
9 Ostrzeżenie
Hamowanie uruchomione przez
przedni układ bezpieczeństwa
pieszych podczas holowania
przyczepy może spowodować
utratę panowania nad pojazdem i
zderzenie. Przed przystąpieniem
do holowania przyczepy, w menu
personalizacji ustawień
przełączyć system w tryb
Ostrzeżenie lub wyłączyć go.
Personalizacja ustawień 3 138.
Ograniczenia systemu
W poniższych sytuacjach przedni
układ ochrony pieszych może nie
wykryć pieszego przed pojazdem lub
może dojść do obniżenia
skuteczności wykrywania:
● Prędkość pojazdu z włączonym biegiem do jazdy do przodu nie
mieści się w zakresie od 8 km/h
do 80 km/h.
● Odległość od pieszego znajdującego się przed
pojazdem jest większa od 40 m.
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Podczas jazdy w nocy.