Page 217 of 363

Prowadzenie i użytkowanie215Ograniczenia układu9Ostrzeżenie
Uruchamiane przez system
hamowanie automatyczne nie
obejmuje gwałtownego
hamowania i poziom hamowania
może nie być wystarczający do
uniknięcia kolizji.
● Po nagłej zmianie pasa ruchu układ wykrywa pojazd
poprzedzający dopiero po
pewnym czasie. Z tego względu
po wykryciu nowego pojazdu
układ może przyspieszyć
zamiast hamować.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości
nie sygnalizuje obecności
pojazdów nadjeżdżających.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkościnie uwzględnia pieszych ani
zwierząt podczas hamowania i
ruszania.
● Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkościuwzględnia zatrzymane pojazdy
tylko przy małej prędkości.
● Nie używać adaptacyjnego układu automatycznej kontroli
prędkości podczas holowania
przyczepy.
● Nie używać adaptacyjnego układu automatycznej kontroliprędkości na drogach o
nachyleniu przekraczającym 10%.
Zakręty
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości oblicza
przewidywany tor jazdy na podstawie
pomiarów siły odśrodkowej.
Przewidywany tor jazdy uwzględnia
bieżącą charakterystykę zakrętu, ale
nie obejmuje jego dalszego
przebiegu. Układ może „gubić”
aktualnie wykrywany pojazd
poprzedzający lub wykrywać pojazd który nie znajduje się na tym samympasie ruchu. Taka sytuacja może
mieć miejsce podczas wejścia w
zakręt lub wychodzenia z niego, a
także gdy zmienia się promień łuku
drogi. Kamera wprowadza pewne
poprawki na podstawie wykrywalnych oznaczeń pasa jezdni. Lampka
kontrolna A zgaśnie, jeśli system nie
wykrywa już pojazdu
poprzedzającego.
Jeśli siła odśrodkowa na zakręcie jest zbyt duża, układ nieznacznie
zmniejsza prędkość pojazdu.
Stosowana siła hamowania nie daje
jednak gwarancji, że pojazd nie
wypadnie z zakrętu. Kierowca jest
odpowiedzialny za odpowiednie
zmniejszenie wybranej prędkości
przed wejściem w zakręt oraz za
ogólne dostosowywanie prędkości do
rodzaju drogi i obowiązujących
ograniczeń prędkości.
Page 218 of 363

216Prowadzenie i użytkowanie
Autostrady
Na autostradach należy dostosować
ustawienie prędkości do sytuacji
panującej na drodze oraz warunków
pogodowych. Należy zawsze
uwzględniać ograniczone pole
widzenia adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości,
ograniczony poziom hamowania oraz pewne opóźnienie, z jakim układ
ustala, czy dany pojazd znajduje się
na tym samym torze jazdy, czy nie.
Ponadto adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
został zaprojektowany tak, aby
hamować możliwie jak najpóźniej,
aby umożliwić zmianę pasa jezdni
przed automatycznym hamowaniem.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie
zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle
szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji, gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względu
przed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśli wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Jazda po wzniesieniach9 Ostrzeżenie
Nie należy korzystać z
adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
podczas jazdy po drogach w
terenie górzystym.
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach zależy od prędkości pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Adaptacyjny układ pełnej
Page 219 of 363

Prowadzenie i użytkowanie217automatycznej kontroli prędkości jest
wyłączany automatycznie, jeśli
pojazd zatrzymuje się na podjeździe
w górę o nachyleniu większym od
10%. W takich warunkach kierowca
musi być przygotowany do przejęcia
kontroli nad pojazdem.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu.
Zespół czujnika radarowego
Zespół czujnika radarowego jest
zamontowany za kratą chłodnicy lub
poniżej emblematu marki.
9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. W związku z tym nie używać systemu po kolizji
czołowej. Czujnik znajdujący się
za przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy skonsultować się w
warsztatem w sprawie weryfikacji
i ustawienia położenia zespołu
czujnika radarowego.
Ustawienia
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
utrzymuje pojazd w miejscu,
komunikat na wyświetlaczu i sygnał
dźwiękowy przypominają kierowcy o
ruszeniu. Funkcja ta nazywa się
Wskazówka "droga wolna" i można ją
włączyć lub wyłączyć w menu
personalizacji ustawień na
wyświetlaczu informacyjnym.
Personalizacja ustawień 3 138.
Usterka
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód,
przegrzania hamulców lub
manewrowania z małą prędkością)
lub jeśli wystąpił trwały błąd
systemowy, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
wyświetlony komunikat.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 136.
Inteligentny adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości
Funkcja ta stanowi rozszerzenie
adaptacyjnego układu automatycznej
kontroli prędkości. Jeśli kierowca zapomni o tym, by zmienić ustawioną prędkość, funkcja automatycznie
dostosuje ją do nowo wykrytego
ograniczenia prędkości. Z funkcji
zaleca się korzystać poza granicami
miast i wiosek. Funkcja wykorzystuje
Page 220 of 363

218Prowadzenie i użytkowanieinformacje dostarczane przez system
wykrywania znaków drogowych
3 248.
Uwaga
Należy regularnie aktualizować
mapy nawigacyjne i upewnić się, że
do gniazda na kartę z mapami
nawigacji jest włożona odpowiednia
karta SD.
Uwaga
Znaki ograniczenia prędkości
połączone ze znakami
dodatkowymi, np. ograniczającymi
obowiązywanie do określonego
przedziału czasu, pogody lub
rodzaju pojazdu, nie są
uwzględniane przez system.
Uwaga
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
przestrzeganie ograniczeń
prędkości i musi kontrolować każdą
automatyczną zmianę ustawionej
prędkości dokonaną przez system.
Ze względu na ograniczenia i
opóźnienie systemu ustawiona
prędkość może zostać zmienionadopiero po wjechaniu na odcinek
drogi z nowym ograniczeniem
prędkości.
Uwzględniane są znaki ograniczenia
prędkości od 30 km/h do 150 km/h.
Włączanie układu
Funkcję można włączyć lub wyłączyć w menu ustawień pojazdu na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy 3 123. Ponadto należy
włączyć adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości w
sposób opisany powyżej.
Obsługa
Nawet jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
nieaktywny, ustawiona prędkość jest
automatycznie zmieniana za każdym
razem, gdy zostaje wykryte nowe
ograniczenie prędkości, zgodnie z
opisem podanym w następnym
punkcie. Nacisnąć RES+, aby
ponownie aktywować adaptacyjny układ automatycznej kontroli
prędkości z użyciem zapamiętanej
prędkości.
Uwaga
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości należy aktywować
jeden raz, naciskając SET- po
włączeniu zapłonu lub po włączeniu
tego układu.
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
aktywny, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawia się
wykryte ograniczenie prędkości. Gdy
na wyświetlaczu jest widoczny
komunikat, kierowca może
zaakceptować lub odrzucić nowo
wykrytą prędkość.
Nacisnąć SET- na kierownicy, aby
zaakceptować wykryte ograniczenie
prędkości i użyć go w charakterze
nowego ustawienia prędkości.
Page 221 of 363

Prowadzenie i użytkowanie219Nacisnąć RES+, aby odrzucić
wykryte ograniczenie prędkości i
zachować aktualnie ustawioną
prędkość.
Jeśli po wyświetleniu komunikatu nie
zostanie wykonana żadna czynność,
wykryte ograniczenie prędkości
zostanie po 3 sekundach
automatycznie użyte w charakterze
nowego ustawienia prędkości.
Komunikat zniknie, a w jego miejsce
pojawi się komunikat dotyczący
przesunięcia:
Jeśli określono nowe ustawienie
prędkości, zostanie wyświetlony
komunikat z prośbą o potwierdzenie. Można wówczas zmienić
przesunięcie względem ustawionej prędkości.
Nacisnąć SET- lub RES+ , aby
ustawić przesunięcie.
Jeśli po wyświetleniu komunikatu nie
zostanie wykonana żadna czynność,
po upływie 3 sekund zostanie użyte ostatnio ustawione przesunięcie, a
komunikat zniknie.
Nowe ustawienie prędkości wraz z
przesunięciem jest pokazywane na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy.
Ograniczenia systemu
Inteligentny adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości ma
takie same ograniczenia jak system
wykrywania znaków drogowych
3 248.
Domniemane ograniczenia prędkości
mogą być uwzględniane z
opóźnieniem, np. znaki wjazdu do miasta, wyjazdu z miasta lub wjazduna autostradę.
System może nie uwzględnić
określonego znaku drogowego lub
użyć niewłaściwego ograniczenia
prędkości.Po przejechaniu określonej
odległości od ostatnio wykrytego
znaku drogowego lub po wjechaniu
na nowy odcinek drogi, np. przy
zjeżdżaniu z drogi lub wjeżdżaniu na
rondo, może zostać automatycznie przejęte nowe ograniczenie
prędkości z systemu nawigacyjnego.
Ostrzeżenie o zderzeniuczołowym
Ostrzeżenie o zderzeniu czołowym
wchodzi w skład układu ostrzegania o zderzeniu czołowym 3 138. Pomaga
uniknąć kolizji czołowej lub
ograniczyć jej skutki.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego jest sygnalizowane lampką kontrolną
A .
Stan ostrzeżenia o zderzeniu
czołowym jest również wyświetlany
na stronie Systemy wspomagania
kierowcy wyświetlacza
informacyjnego kierowcy 3 123.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
konwencjonalny układ automatycznej kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
Page 222 of 363

220Prowadzenie i użytkowaniesamochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje przednią kamerę w przedniej szybie.
Jeśli pojazd jest wyposażony w
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości, do wykrywania
bezpośrednio poprzedzającego
samochodu, który znajduje się na
drodze pojazdu, system ostrzegania
o zderzeniu czołowym wykorzystuje czujnik radarowy i kamerę przednią.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w kamerę
przednią wykrywa pojazdy w
odległości ok. 60 m i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wyposażony w czujnik
radarowy wykrywa pojazdy w
odległości ok. 150 m i działa
automatycznie przy każdej prędkości
wyższej od prędkości marszu.Aktywacja
Warunkiem koniecznym jest
uaktywnienie ostrzeżenia o zderzeniu czołowym w menu personalizacji
ustawień 3 138.
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się na zielono lampka
kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu. W pojazdach z wyświetlaczem na szybie przedniej,
lampka A wyświetla się na szybie
przedniej.
Lampka kontrolna A zmienia kolor
na pomarańczowy, gdy odległość od
poprzedzającego pojazdu staje się
zbyt mała.Przestroga
Kolor tej lampki kontrolnej nie ma
związku z wymaganą przez
obowiązujące przepisy ruchu
drogowego odległością od
poprzedzającego pojazdu.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za stałe
utrzymywanie bezpiecznej
odległości od poprzedzającego pojazdu zgodnie z
obowiązującymi przepisami ruchu
drogowego, warunkami
pogodowymi i drogowymi itp.
Gdy czas do potencjalnej kolizji z
pojazdem z przodu spadnie do zbyt
niskiej wartości i kolizja jest bliska, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się symbol
ostrzeżenia o zderzeniu i kierowca
jest informowany o
niebezpieczeństwie przez migający
czerwony pasek świetlny z diodami
LED lub symbol wyświetlany na
szybie przedniej w polu widzenia
kierowcy.
Page 223 of 363

Prowadzenie i użytkowanie221
Jednocześnie włącza się
ostrzegawczy sygnał dźwiękowy. Wcisnąć pedał hamulca i obrócić
kierownicą, jeśli jest to wymagane w
danej sytuacji.
Wskazania na stronie
Systemy wspomagania kierowcy
Po wykryciu samochodu symbol
pojazdu poprzedzającego jest
wyświetlany na szaro.
Gdy odległość staje się zbyt mała,
symbol zmienia kolor na
pomarańczowy.
Gdy kolizja jest bliska, symbol
zmienia kolor na czerwony.
Wybór czułości systemu
Nacisnąć K, aby ustawić czułość
systemu na bliski, średni lub daleki zasięg.
Po pierwszym naciśnięciu przycisku
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pokazuje się bieżące
ustawienie. Dodatkowe naciśnięcia
przycisku powodują zmianę tego
ustawienia. Wybrane ustawienie
obowiązuje do czasu, aż zostanie
zmienione. Czas zadziałania
systemu ostrzegania zależy od
prędkości pojazdu. Im szybciej
porusza się pojazd, tym wcześniej
pojawi się ostrzeżenie. Podczas
wybierania czasu zadziałania
systemu należy uwzględnić
natężenie ruchu drogowego i warunki
pogodowe.
Page 224 of 363

222Prowadzenie i użytkowanie
Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. W związku z tym
zmiana ustawienia czułości systemu
powoduje jednoczesną zmianę
ustawienia odległości od pojazdu
poprzedzającego w adaptacyjnym
układzie automatycznej kontroli
prędkości.
Wskazania na stronie
Systemy wspomagania kierowcy
Wyłączanie
Układ można wyłączyć w menu
personalizacji ustawień 3 138.
Jeśli system ostrzegania o zderzeniu
czołowym został wyłączony, przy
kolejnym włączeniu zapłonu czułość
systemu zostanie ustawiona na
„średnią odległość”.
Po wyłączeniu zapłonu zostanie
zapisane ostatnie wybrane
ustawienie.
Informacje ogólne9 Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.