Page 289 of 588
2894-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42B04DK
uRatstyringsfunktion
Når systemet registrerer, at
bilen muligvis er ved at afvige
fra sin bane, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i
kort tid, så bilen holder sin
bane.
Hvis systemet registrerer, at rat-
tet ikke er blevet betjent i en vis
periode, eller at føreren ikke hol-
der godt fast i rattet, vises en
advarsel på multi-informations-
displayet, og funktionen annulle-
res midlertidigt.
uSlingreadvarsel
Når bilen slingrer eller ser ud til
at være ved at afvige fra sin
bane flere gange, lyder advar-
selssummeren, og der vises en
meddelelse å multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere
føreren.
OM42B04DK.book Page 289 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 290 of 588

2904-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42B04DK
ADVARSEL
nFør brug af LDA-systemet
Overlad aldrig kontrollen til LDA-systemet. LDA-systemet kører ikke bilen
automatisk, og det betyder ikke, at føreren kan være mindre opmærksom
på området foran bilen. Føreren har altid det fulde ansvar for, at kørslen
foregår sikkert, ved altid at være opmærksom på omgivelserne og betjene
rattet, så bilen holder den rigtige bane. Føreren skal desuden sørge for at
holde nok pauser ved træthed, f.eks. efter lang tids kørsel.
Hvis ikke kørslen sker korrekt, og der udvises stor opmærksomhed, er der
risiko for ulykker med død eller alvorlig personskade til følge.
n Sådan undgår du at aktivere LDA-systemet utilsigtet
Når LDA-systemet ikke er i brug, kan det slås fra på LDA-kontakten.
n Uegnede situationer for LDA-systemet
LDA-systemet må ikke anvendes i følgende situationer.
Systemet vil muligvis ikke fungere korrekt og kan medføre en ulykke med
død eller alvorlig personskade til følge.
l Når der er monteret et reservehjul, snekæder mm.
l Når dækkene er meget slidt, eller dæktrykket er lavt.
l Når der anvendes dæk med forskellig konstruktion, fra forskellige produ-
center, af forskellige mærker eller med forskelligt dækmønster.
l Når der er objekter eller mønstre, der ved en fejl kan opfattes som hvide
(gule) linjer, langs vejen (autoværn, kantsten, kantpæle mm.).
l Ved kørsel på en snedækket vej.
l Når hvide (gule) linjer er svære at se på grund af regn, sne, tåge osv.
l Når der er mærker efter asfaltreparati on, hvide (gule) linjemarkeringer osv.
på grund af vejarbejde.
l Ved kørsel i en midlertidig vejbane eller en begrænset vejbane på grund af
vejarbejde.
l Ved kørsel på en vejoverflade, der er glat på grund af regn, sne, frost mm.
l Ved kørsel i andre vejbaner end på motorvej.
l Ved kørsel i en byggezone.
l Ved kørsel med anhænger eller bugsering af en anden bil.
OM42B04DK.book Page 290 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 291 of 588

2914-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42B04DK
Tryk på LDA-kontakten for at slå
LDA-systemet til.
LDA-indikatoren lyser, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet.
Tryk på LDA-kontakten igen for at
slå LDA-systemet fra.
Når LDA-systemet slås til eller fra,
fortsætter LDA-systemet med at
anvende de samme betingelser,
næste gang hybridsystemet star-
tes.
ADVARSEL
nForebyggelse af fejl i LDA-systemet og fejlbetjening
l Undlad at ændre på forlygterne eller sætte mærkater på dem.
l Affjedringen mm. må ikke ændres. Kontakt en autoriseret Toyota-forhand-
ler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk, hvis det er nødvendigt at
udskifte affjedringen.
l Undlad at montere eller placere genstande på motorhjelmen eller kølergit-
teret. Undlad også at montere et kølergitter (safarigitter, kængurugitter
osv.).
l Kontakt en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk, hvis det er nødvendigt at reparere forruden.
Tilkobling af LDA-systemet
OM42B04DK.book Page 291 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 292 of 588

2924-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42B04DK
LDA-indikator
Indikatoren lyser for at infor-
mere føreren om systemets
driftsstatus.
Lyser hvidt:
LDA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt:
Styreassistancen til funktionen
kontrol af styring er aktiveret.
Blinker gult:
Funktionen til advarsel om vejba-
neskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til betjening af rattet
Styreassistancen til funktionen kontrol af styring er aktiveret.
Display for funktion til advarsel om vejbaneskift
Vises, når multi-informationsdisplayet skiftes til in formationsskær-
men for systemet til le t og sikker kørsel.
Visninger på multi-informationsdisplayet
1
2
3
Indersiden af de viste hvide lin-
jer er hvidIndersiden af de viste hvide
linjer er sort
Angiver, at systemet genkender
hvide (gule) linjer. Når bilen afvi-
ger fra sin bane, blinker den hvide
linje på den side, bilen afviger til,
gult. Angiver, at systemet ikke kan
genkende hvide (gule) linjer, eller
at det er midlertidigt deaktiveret.
OM42B04DK.book Page 292 Wedne
sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 293 of 588

2934-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42B04DK
nBetingelser for hver funktion
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle følgende betingelser er opfyldt.
• LDA-tændes.
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Systemet genkender hvide (gule) linjer.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke aktiveret.
• Der køres på en lige vej eller gennem et blødt sving med en radius på
mere end ca. 150 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. ( S. 295)
l Ratstyringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle følgende betingelser er opfyldt udover
aktiveringsbetingelserne for alarmfunktionen for vejbaneskift.
• Indstilling for "Steering Assist" i på multi-informationsdisplayet ind-
stilles til "On". ( S. 562)
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styrekraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktiveret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Alarmen for ingen hænder på rattet vises ikke. (S. 294)
l Slingreadvarsel
Denne funktion aktiveres, når alle følgende betingelser er opfyldt.
• Indstilling for "Sway Warning" i på multi-informationsdisplayet ind-
stilles til "On". ( S. 562)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. ( S. 295)
n Midlertidig deaktivering af funktioner
Når aktiveringsbetingelserne ikke længere opfyldes, kan en funktion deakti-
veres midlertidigt. Når aktiveringsbetingelserne igen er opfyldt, aktiveres
funktionen automatisk igen. ( S. 293)
n Ratstyringsfunktion
Afhængig af bilens hastighed, situationen under afvigelsen fra vejbanen, vej-
forholdene mm. registreres funktionernes aktivering muligvis ikke, eller funkti-
onerne aktiveres muligvis ikke.
n Funktion til advarsel om vejbaneskift
Det kan være vanskeligt at høre advarselssummeren på grund af støj udefra,
afspilning af musik mm.
OM42B04DK.book Page 293 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 294 of 588

2944-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42B04DKn
Alarm for ingen hænder på rattet
Når systemet vurderer, at føreren har taget hænderne af rattet, mens funktio-
nen til kontrol af styring er aktiveret, vises en advarselsmeddelelse på multi-
informationsdisplayet.
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne på rattet, vises en advarselsmedde-
lelse, og funktionen deaktiveres midlertidigt. Denne alarm fungerer på
samme måde, når føreren kun holder let på rattet under kørslen. Afhængig af
vejforholdene mm. deaktiveres funktionen muligvis ikke.
n Der er kun hvide (gule) linjer i den ene side af vejen
LDA-systemet aktiveres ikke for den side, hvor der ikke registreres hvide
(gule) linjer.
n Forhold, hvor funktionerne muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer kan kamerasensoren muligvis ikke registrere hvide
(gule) streger, og forskellige funktioner fungerer muligvis ikke normalt.
lDer er skygger på vejen, som løber parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
l Bilen kører i et område uden hvide (gule) linjer, f.eks. foran en bom eller et
kontrolsted, ved et vejkryds mm.
l De hvide (gule) linjer er revnet, eller der er "forhøjede fortovsmarkører" eller
sten.
l De hvide (gule) linjer kan ikke ses eller er vanskelige at se på grund af sand
mm.
l Bilen kører på en vej, der er våd, fordi det regner, der ligger vand, osv.
l Vejbanelinjerne er gule (som kan være vanskeligere at registrere end hvide
linjer).
l De hvide (gule) linjer krydser en kantsten mm.
l Bilen kører på et lyst underlag, f.eks. beton.
l Bilen kører på en vej, der skinner, fordi det regner, lyset reflekteres osv.
l Bilen kører i et område, hvor lysstyrken ændres pludseligt, f.eks. ved indkør-
sel i og udkørsel fra tunneler osv.
l Der skinner lys fra en modkørende bils forlygter, solen osv. på kameraet.
l Bilen kører et sted, hvor vejen deler sig, samles osv.
l Bilen kører på en hældning.
l Bilen køres på en vej, som buer til venstre eller højre, eller \
på en snoet vej.
l Bilen kører på en ubelagt eller ujævn vej
l Bilen kører i et skarpt sving.
l Vejbanen er meget smal eller bred.
OM42B04DK.book Page 294 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 295 of 588

2954-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42B04DKl
Bilen hælder meget på grund af tung bagagelast eller forkert dæktryk.
l Afstanden til den forankørende er ekstremt kort.
l Bilen bevæger sig meget op og ned på grund af vejforholdene (dårlig vejbe-
lægning eller kanter).
l Forlygteglassene er snavsede og afgiver dæmpet lys om natten, eller lygte-
keglens akse er ude af justering.
l Bilen kører i sidevind.
l Bilen har lige skiftet vejbane eller er lige kørt igennem et vejkryds.
l Der er monteret snekæder osv.
n Advarselsmeddelelser
Der anvendes advarselsmeddelelser til at angive fejl i systemet eller gøre dig
opmærksom på situationer, hvor du skal udvise forsigtighed under kørslen.
(S. 484)
n Individuel tilpasning
Følgende indstillinger kan ændres.
Oplysninger om ændring af indstillinger kan ses i S. 561.
FunktionOplysninger om indstillinger
Funktion til advarsel om
vejbaneskiftJustering af alarmfølsomheden
RatstyringsfunktionAktivering og deaktivering af ratstyringsassistance
SlingreadvarselsfunktionAktivering og deaktivering af funktionen
Justering af alarmfølsomheden
OM42B04DK.book Page 295 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 296 of 588
2964-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42B04DK
RSA (oplysninger på færdselstavler)
RSA genkender specifikke færd-
selstavler via kamerasensoren og
leverer oplysninger til føreren på
multi-informationsdisplayet.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører med en hastighed, er er højere
end hastighedsgrænsen, foretager ulovlige handlinger osv. i forhold til
de færdselstavler, det genkender, informeres føreren med en advar-
selsmeddelelse og en advarselssummer
*.
*: Denne indstilling skal tilpasses.
: Hvis monteret
Oversigt over funktionen
Kamerasensor
ADVARSEL
nFør brug af RSA
Overlad aldrig kontrollen RSA-systemet. RSA er et system, der hjælper
føreren ved at levere informationer, men det erstatter ikke førerens eget syn
og egen opmærksomhed. Kør sikkert ved altid at være opmærksom på og
overholde færdselsreglerne.
Ukorrekt eller skødesløs kørsel kan føre til en uventet ulykke.
OM42B04DK.book Page 296 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM