Page 281 of 588

2814-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42B04DK
Region C
(Funktionen til registrering af fodgæ ngere og pre-crash-bremsefunktionen
er ikke tilgængelige)
Pre-crash-sikkerhedssystemet er aktiveret, og systemet vurderer, at risikoen
for en frontal kollision med et køretøj er høj.
De enkelte funktioner er aktive ved følgende hastigheder:
l Pre-crash-advarsel:
• Bilens hastighed ligger mellem cirka 15 og 180 km/t.
• Den relative hastighed mellem din bil og bilen foran er mindst ca. 10 km/t.
l Pre-crash-bremseassistance:
• Bilens hastighed ligger mellem cirka 30 og 180 km/t.
• Den relative hastighed mellem din bil og bilen foran er mindst ca. 30 km/t.
Systemet aktiveres muligvis ikke i følgende situationer:
l Hvis en 12-volt batteripol har været frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har
været kørt i en vis periode
l Når gearvælgeren er i R
l Hvis VSC er aktiveret (kun pre- crash-advarselsfunktionen fungerer)
l Hvis advarselslampen for PCS blinker eller lyser
n Funktion til registrering af fodgængere
*4
*4: Afhængig af markedet er funktionen til registrering af fodgængere muligvis
ikke tilgængelig.
Pre-crash-sikkerhedss
ystemet registrerer
fodgængere baseret på det registrerede
objekts størrelse, profil og bevægelse.
Det kan dog ske, at en fodgænger ikke
registreres afhængig af lysstyrken i omgi-
velserne og det registrerede objekts
bevægelse, stilling og vinkel, som kan for-
hindre, at systemet fungerer korrekt.
( S. 282)
OM42B04DK.book Page 281 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 282 of 588

2824-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42B04DKn
Annullering af pre-crash-opbremsning
*3
Hvis en af følgende situationer opstår, mens pre-crash-bremsefunktionen er
aktiveret, annulleres funktionen:
lDer trædes hårdt på speederpedalen.
l Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
*3: Afhængig af markedet er pre-crash-bremsefunktionen muligvis ikke tilgæn-
gelig.
n Forhold, der kan udløse systemet, også når der ikke er risiko for en kolli-
sion
lI nogle situationer som f.eks. nedenstående, kan systemet vurdere, at der er
risiko for en frontal kollision, og aktiveres.
• Ved kørsel forbi et køretøj eller en fodgænger
*4
• Ved vejbaneskift under overhaling af en forankørende
• Ved overhaling af en forankørende, der skifter vejbane
• Ved overhaling af en forankørende,
der drejer til venstre/højre
• Ved kørsel forbi et køretøj i en mod- gående vejbane, som holder stille for
at dreje til højre/venstre
• Ved kørsel på en vej, hvor den rela- tive placering i forhold til køretøjet
foran i en tilstødende vejbane kan
ændre sig, f.eks. på en snoet vej
OM42B04DK.book Page 282 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 283 of 588
2834-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42B04DK• Når du haler hurtigt ind på en forankørende
• Hvis bilens front er løftet eller sæ
nket, f.eks. hvis vejoverfladen er ujævn
eller kuperet
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten, f.eks. autoværn, lygtepæle, træer
eller mure
• Ved kørsel på en smal vej omgivet af en konstruktion, f.eks. i en tunnel eller på en jernbro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæks el, stålplade mm.), trin eller et frem-
spring på vejoverfladen eller i vejkanten
• Når der er en bil, en fodgænger
*4
eller et objekt i vejsiden ved indkørs-
len til et sving
• Når en fodgænger krydser vejen meget tæt på bilen
*4
• Ved kørsel under en lav konstruktion(lavt loft, vejskilt mm.)
• Ved kørsel under et objekt (reklame- tavle mm.) på toppen af en bakke
OM42B04DK.book Page 283 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 284 of 588

2844-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42B04DK• Når du kører hurtigt frem til en bom til en betalingsvej, et parkeringsan-
læg eller andre bomme, som åbnes og lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når der er mønstre eller maling på vejen eller en mur, der kan forveksles
med et køretøj eller en fodgænger
*4
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, f.eks. en storlastvogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sendestation, et kraftværk eller et andet sted, hvor der kan forekomme kraftige radiobølger eller elektrisk støj
*4: Afhængig af markedet er funktionen til registrering af fodgængere mulig-
vis ikke tilgængelig.
n Situationer, hvor systemet mu ligvis ikke fungerer korrekt
l I nogle situationer som eksempelvis nedenstående registreres et køretøj
muligvis ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke funge-
rer korrekt:
• Hvis en modkørende nærmer sig bilen
• Hvis den forankørende er en motorcykel eller en cykel
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en bil
• Hvis den forankørende har en lille bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofan-
geren
• Ved kørsel gennem eller under objek-
ter, som kan berøre bilen, f.eks. langt
græs, grene eller et banner
• Hvis den forankørende har en lav bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
OM42B04DK.book Page 284 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 285 of 588

2854-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42B04DK• Hvis den forankørende har en uregelmæssig form, f.eks. en traktor eller
en sidevogn
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på den forankørende
• Hvis et køretøj kører ud foran bilen eller kommer ud ved siden af et køre- tøj
• Hvis den forankørende foretager en pludselig manøvre (f.eks. pludselig slingren eller forøgelse eller reduktion af hastigheden)
• Hvis der pludselig køres ind bag en forankørende
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, f.eks. ved indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller forlygterne på modkørende biler,
skinner direkte ind i kamerasensoren
• Når der ikke er meget lys i omgivelserne, f.eks. ved solopgang og solned- gang, om natten eller i en tunnel
• Når bilen, efter hybridsystemet er startet, ikke har kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud • Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis køretøjet foran ikke befinder sig lige foran bilen
OM42B04DK.book Page 285 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 286 of 588

2864-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42B04DK• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis kamerasensoren er blokeret af et viskerblad
• Bilen gynger.
• Bilen kører ved ekstremt høje hastigheder.
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller kamerasensoren er fejljusteret
l I nogle situationer, som f.eks. nedenstående, kan der ikke opnås tilstrække-
lig bremsekraft, og systemet fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsede-
lene er ekstremt kolde, ekstremt varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt (bremser eller dæk er for slidte, for- kert dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet glat underlag
l Nogle fodgængere som eksempelvis nedenstående registreres muligvis
ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer kor-
rekt
*4:
• Fodgængere, der er lavere end ca. 1 m eller højere end ca. 2 m
• Fodgængere, der går i meget løstsiddende tøj (regnfrakke, lang nederdel osv.), som skjuler deres omrids
• Fodgængere, der bærer stor bagage, holder en paraply mm., som skjuler en del af kroppen
• Fodgængere, der bøjer sig frem eller sidder på hug
• Fodgængere, der skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et andet køretøj
• Grupper af fodgængere, som står tæt sammen
• Fodgængere i hvidt tøj, der fremstår meget lyse
• Fodgængere i mørke, f.eks. om natten eller i en tunnel
• Fodgængere med tøj i samme eller næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Fodgængere tæt på mure, hegn, autoværn eller store objekter
• Fodgængere, der står på et metalobjekt (kloakdæksel, stålplade mm.) på
vejen
• Fodgængere, der går hurtigt
• Fodgængere, der pludselig ændrer hastighed
• Fodgængere, der løber ud fra bag et køretøj eller et stort objekt
• Fodgængere, der befinder sig meget tæt på bilens side (sidespejl mm.)
*4: Afhængig af markedet er funktionen til registrering af fodgængere mulig-
vis ikke tilgængelig.
• Når bilens forende løftes eller sænkes
OM42B04DK.book Page 286 Wedne
sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 287 of 588

2874-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
OM42B04DKn
Hvis PCS-advarselslampen blinker, og der vises en meddelelse på multi-
informationsdisplayet
Pre-crash-sikkerhedssystemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der
kan være en fejl i systemet.
l I følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er varme, f.eks. i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er kolde, f.eks. i ekstremt koldt vejr
• Når radarsensoren eller kølergitterets emblem er snavset eller dækket af
sne mm.
• Når en del af forruden foran kamerasensoren er dugget til eller dækket af kondensvand eller is
(Afdugning af forruden: S. 358)
• Hvis kamerasensoren er blokeret, f.eks. når motorhjelmen er åben, eller der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
l Hvis PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke, eller advarselsmedde-
lelsen ikke forsvinder, kan der være en fejl i systemet. Få omgående bilen
efterset af en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
n Hvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 339), deaktiveres pre-crash-bremseassistan-
cen og pre-crash-bremsefunktionerne også.
l PCS-advarselslampen lyser, og meddelelsen "VSC Turned Off Pre-crash
Brake System Unavailable" vises på multi-informationsdisplayet.
OM42B04DK.book Page 287 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM
Page 288 of 588
2884-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM42B04DK
LDA-kontakt (advarsel om vejbaneskift med
kontrol af styring)
Ved kørsel på motorvej med hvide (gule) linjer alarmerer denne funk-
tion føreren, når bilen muligvis er ved at afvige fra sin bane, og den
assisterer ved at styre ratt et, så bilen holder sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af
kamerasensoren øverst på forru-
den.
uFunktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin
bane, vises en advarsel på
multi-informationsdisplayet, og
advarselssummeren lyder for at
alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder,
skal situationen på vejen kon-
trolleres, og rattet skal betjenes
forsigtigt, så bilen styres tilbage
midt på vejbanen.
: Hvis monteret
Oversigt over funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM42B04DK.book Page 288 Wedne sday, September 21, 2016 9:33 AM