5-45
UWAGA
• Układ może nie działać pra widłowo,
jeżeli
zderzak jest uszkodzony, został
wymieniony lub wykonywano jego
naprawy.
• Zasięg
wykr
ywania
przez
czujniki
zmienia się w
zależności od szero-
kości drogi. Jeżeli droga jest wąska,
układ może wykryć inne pojazdy na
sąsiednich pasach ruchu.
• Układ
może
się
wyłączyć
z
powodu
silnego pola elektromagnetycznego.
Warunki, w których układ może nie
działać prawidłowo
Lampka ostrzegawcza układu
BSD w
lusterku
zewnętrznym
może nie włączać się prawidłowo
w
następujących
przypadkach:
• Uszkodzona obudowa lusterka zewnętrz-
nego.
• Lusterko zanieczyszczone, przykryte
śniegiem lub ciałami obcymi.
• Szyba zanieczyszczona, przykryta śnie-
giem lub ciałami obcymi.
• Szyba przyciemniana.
Ograniczenia układu
Kierowca musi pamiętać, że w następują-
cych sytuacjach układ może nie wykrywać
innych pojazdów lub obiektów:
• Jazda po krętej drodze lub przejazd przez
bramkę poboru opłat.
• Zakrycie czujnika deszczem, śniegiem,
błotem itp.
• Zakrycie zderzaka w pobliżu czujnika
naklejkami, osłonami, bagażnikami na
rowery itp.
• Uszkodzenie zderzaka tylnego lub nie-
prawidłowe położenie czujnika.
• Zmniejszenie lub zwiększenie wysokości
pojazdu z powodu dużego obciążenia
bagażnika, nieprawidłowego ciśnienia
w oponach itp.
• Złe warunki atmosferyczne, takie jak
silne opady deszczu lub śniegu.
• Obecność w pobliżu pojazdu obiektów
nieruchomych, takich jak bariery dro-
gowe itp.
Za kierownicę
5
5-46
• Przejazd przez obszary, w których wystę-
pują obiekty metalowe, takie jak place
budowy, linie kolejowe itp.
• Obecność w pobliżu dużego pojazdu,
takiego jak autobus lub samochód cię-
żarowy.
• Obecność w pobliżu motocykla lub rowe-
ru.
• Obecność w pobliżu lawety do przewoże-
nia pojazdów.
• Równoczesne ruszenie z miejsca i przy-
spieszanie pojazdu znajdującego się
w pobliżu.
• Szybkie wyprzedzenie przez inny pojazd.
• Zmiana pasa ruchu.
• Stromy podjazd lub zjazd przy pasach
ruchu na różnych wysokościach.
• Obecność innego pojazdu w bardzo nie-
wielkiej odległości.
• Holowanie przyczepy lub lawety.
• Wysoka lub niska temperatura w pobliżu
zderzaka tylnego.
• Zasłonięcie czujników przez inne pojaz-
dy, ściany lub słupy na parkingu. •
Równoczesne cofanie pojazdu znajdują-
cego się w pobliżu.
• Obecność w strefie wykrywania czuj-
ników niewielkich obiektów, takich jak
wózek na zakupy lub wózek dziecięcy.
• Obecność niskiego pojazdu, takiego jak
np. samochód sportowy.
• Obecność innych pojazdów w niewielkiej
odległości.
• Zmiana przez inny pojazd pasa ruchu
z sąsiedniego na dalszy lub z dalszego
na sąsiedni.
• Mokra nawierzchnia.
Za kierownicę
5-47
Układ AEB służy do wykrywania i monito-
rowania pojazdów poprzedzających oraz
do wykrywania pieszych na drodze przed
pojazdem. Wykorzystuje on w tym celu
czujniki radarowe i kamerę z systemem
rozpoznawania obrazu. W przypadku wykry-
cia ryzyka kolizji/potrącenia układ ostrzega
kierowcę, a w razie braku jego reakcji roz-
poczyna hamowanie awaryjne.Ustawienia i aktywacja układu
Ustawienia układu
Układ AEB można włączyć po włączeniu sta-
cyjki (położenie ON kluczyka/zielona lampka
przycisku Start/Stop) w następujący sposób:
Zestaw wskaźników typu A
Na wyświetlaczu LCD wybrać pozycję
„User Settings” (ustawienia użytkownika)
→ „Driving Assist” (układy wspomagające
kierowcę) → „Forward Collision Warning”
(ostrzeganie o zderzeniu czołowym) →
„Autonomous Emergency Braking” (układ
autonomicznego hamowania awaryjnego).
uKłAD Au TO n OMICZ n E g O HAMOw A n IA Aw ARYJ n E g O (AE b ) (JE ż ELI w YSTĘP u JE)
Podczas jazdy z włączonym układem
AEB należy przestrzegać poniższych
wskazówek:
•Układ ten pełni jedynie funkcję
pomocniczą i nie zwalnia kierowcy
z obowiązku zachowania najwyższej
uwagi. Zasięg działania czujników
i wielkość wykrywanych obiektów
są ograniczone. Dlatego należy stale
koncentrować się na prowadzeniu.
• NIGD
Y nie przekraczać dozwolonej
prędkości i zawsze dostosowywać
prędkość do warunków i sytuacji na
drodze.
• Za
wsze zachowywać ostrożność
pozwalającą na unikanie nagłych
i nieoczekiwanych sytuacji niebez-
piecznych. Układ AEB nie zatrzymuje
pojazdu całkowicie i nie jest ukła-
dem unikania kolizji.
OSTRZEŻENIE
OAE056095L/OAE056022L
n Typ A n Typ B
Za kierownicę
5
5-49
Warunki wstępne aktywacji układu
Układ AEB jest gotowy do aktywacji (inge-
rencji) po włączeniu go na wyświetlaczu
LCD i po spełnieniu poniższych warunków
wstępnych.
–
Włączon
y układ stabilizacji toru jazdy
(ESC).
–
Wykr
ywanie pieszych na drodze
— prędkość pojazdu 8 ÷ 70 km/h.
–
Wykr
ywanie pojazdów poprzedzających
— prędkość pojazdu 8 ÷ 180 km/h.
Przy prędkości powyżej 80 km/h układ AEB
hamuje pojazd jedynie częściowo. Ma to na
celu unikanie nieoczekiwanego zatrzymania
pojazdu na drodze szybkiego ruchu.
Komunikaty ostrzegawcze i ingerencje
układu AEB
Układ AEB wyświetla komunikaty ostrze-
gawcze i generuje alarmy w zależności
od poziomu ryzyka kolizji, które wynikają
z gwałtownego hamowania pojazdu poprze-
dzającego, zbyt krótkiej drogi hamowania
lub wykrycia pieszego. Poziom ryzyka koli-
zji determinuje również sposób sterowania
hamulcami. • Przed użyciem przełącznika na kie -
rownicy w celu włączenia lub wyłą-
czenia układu AEB zawsze zatrzymy-
wać pojazd w bezpiecznym miejscu.
• Układ AEB włącza się automatycznie
po włączeniu stac
yjki (położenie ON
kluczyka/zielona lampka przycisku
Start/Stop). Kierowca może wyłączyć
układ AEB, korzystając z ustawień
systemowych na wyświetlaczu LCD.
• Układ AEB wyłącza się automatycz
-
nie po wyłączeniu układu ESC. Po
wyłączeniu układu ESC układu AEB
nie można włączyć na wyświetlaczu
LCD.
OSTRZEŻENIE
Za kierownicę
5
5-50
Forward Warning (ostrzeżenie
o zagrożeniu przed pojazdem)
(1. ostrzeżenie)
Kiedy na ekranie pojawia się ten początko-
wy komunikat ostrzegawczy, układ emituje
równocześnie ostrzegawczy sygnał dźwię-
kowy.
Kierowca może wybrać sposób ostrzegania
początkowego w menu „User Settings”
(ustawienia użytkownika) wyświetlacza
LCD. Dostępne opcje to: „Early” (wczesne),
„Normal” (normalne) i „Late” (późne).
Collision Warning (ostrzeżenie
o zderzeniu) (2. ostrzeżenie)
Kiedy na ekranie pojawia się ten komunikat
ostrzegawczy, układ emituje równocześnie
ostrzegawczy sygnał dźwiękowy. Ponadto
w celu ułatwienia zmniejszenia prędkości
układ ingeruje w sterowanie napędem.
–
W przypadku wykr
ycia pojazdu poprze-
dzającego prędkość jazdy może się nie-
znacznie zmniejszyć.
–
W przypadku jazd
y z prędkością poniżej
70 km/h i wykrycia pieszego w zakre-
sie ostrzeżenia o zderzeniu (2. ostrze-
żenie) prędkość naszego pojazdu może
się nieznacznie zmniejszyć. W przypadku
wykrycia pieszego przy prędkości powy-
żej 70 km/h układ AEB nie działa.
Emergency braking (hamowanie
awaryjne) (3. ostrzeżenie)
Kiedy na ekranie pojawia się ten komunikat
ostrzegawczy, układ emituje równocześnie
ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
Ponadto w celu ułatwienia zmniejszenia
prędkości układ ingeruje w sterowanie
napędem.
–
Jeżeli prędkość pojazdu poprzedzają
-
cego jest niższa niż 80 km/h, prędkość
naszego pojazdu może się gwałtownie
zmniejszyć w celu uniknięcia zderzenia.
– Jeżeli prędkość pojazdu poprzedzają-
cego jest wyższa niż 80 km/h, prędkość
naszego pojazdu może się nieznacznie
zmniejszyć.OAE056024L/OAE056025L
OAE056026L/OAE056027LOAE056029L/OAE056030L
n Typ A
n Typ A n Typ A
n Typ B
n Typ B n Typ B
Za kierownicę
5-51
– W przypadku wykrycia pieszego przy prędkości poniżej 70 km/h prędkość
pojazdu może się gwałtownie zmniej-
szyć. W przypadku wykrycia pieszego
przy prędkości powyżej 70 km/h układ
AEB nie działa.Sposób działania hamulców
• W sytuacji niebezpiecznej układ hamul-
cowy przełącza się w stan gotowości
umożliwiający szybką reakcję na naci-
śnięcie pedału hamulca przez kierowcę.
• Aby zapewnić optymalną siłę hamowa-
nia, po naciśnięciu pedału hamulca przez
kierowcę układ AEB zwiększa siłę hamo-
wania.
• Ingerencja w działanie układu hamulco-
wego kończy się automatycznie w przy-
padku gwałtownego naciśnięcia przez
kierowcę pedału przyspieszenia lub
ostrego skrętu kierownicą.
• Sterowanie hamulcami przez układ AEB
wyłącza się automatycznie po zaniknię-
ciu ryzyka.
Podczas jazdy kierowca powinien
zawsze zachowywać najwyższą ostroż-
ność, nawet jeżeli nie występują żadne
ostrzeżenia ani alarmy układu AEB.
OSTROŻNIE
Automatyczne hamowanie przez układ
AEB nie powoduje całkowitego zatrzy-
mania pojazdu ani nie pozwala na unik-
nięcie wszystkich kolizji. Za bezpiecz-
ną jazdę i utrzymywanie kontroli nad
pojazdem odpowiada kierowca.
OSTRZEŻENIE
Za kierownicę
5
5-52
Przedni czujnik radarowy układu AEB
Aby zapewnić prawidłowe działanie układu
AEB, należy zawsze zwracać uwagę, by
osłona czujnika radarowego była czysta
i nie była przykryta śniegiem ani innymi
ciałami obcymi. Zanieczyszczenia, śnieg lub
ciała obce znajdujące się na soczewce
mogą negatywnie wpływać na działanie
radaru.
Komunikaty ostrzegawcze i lampka
ostrzegawcza
Auto Emergency Braking disabled.
Radar blocked (układ AEB wyłączony,
radar zablokowany)
Jeżeli osłona czujnika jest pokryta zanie-
czyszczeniami, śniegiem lub ciałami obcy-
mi, układ AEB może chwilowo nie działać.
W takim przypadku na wyświetlaczu LCD
pojawia się komunikat ostrzegawczy.
Aby przywrócić prawidłowe działanie układu
AEB należy oczyścić osłonę czujnika rada-
rowego.
Układ AEB może nie działać prawidłowo
w miejscach, w których po uruchomieniu
pojazdu radar nie wykrywa żadnych obiek-
tów (np. na otwartych przestrzeniach).
Skrypt sterowania układem AEB wyko-
rzystuje pewne parametry. Są nimi:
prędkość jazdy, odległość od pojazdu
poprzedzającego lub pieszego i pręd-
kość pojazdu poprzedzającego. Na
działanie układu AEB mogą wpływać
niekorzystne warunki atmosferyczne
i warunki drogowe.
OSTRZEŻENIE
OAE056028
OAE056031L
Za kierownicę
5-54
(ciąg dalszy)
•W przypadku usterki układu AEB
funkcja autonomicznego hamowa-
nia awaryjnego nie działa, mimo że
układ hamulcowy jest sprawny.
• W przypadku gwałtownego hamo
-
wania pojazdu poprzedzające-
go kierowca może nie mieć pełnej
kontroli nad układem hamulcowym.
Dlatego należy zawsze zachowywać
bezpieczną odległość od pojazdu
poprzedzającego.
• Układ AEB może
się aktywować
podczas hamowania przez kierow-
cę i spowodować niespodziewane,
gwałtowne wytracenie prędkości,
powodujące przemieszczenie się
niezamocowanych przedmiotów
i uderzenie nimi pasażerów. Dlatego
zawsze należy mocować wszystkie
przedmioty przewożone w pojeździe.
• Układ AEB może się nie aktywować,
jeżeli w celu uniknięcia kolizji kie-
rowca naciska pedał hamulca.
(ciąg dalszy)(ciąg dalszy)
•Układ AEB wykrywa pojazdy i pie-
szych jedynie przed pojazdem.
Układ AEB nie działa podczas cof
a-
nia.
Układ AEB nie wykr
ywa na drodze
innych obiektów ani zwierząt.
Układ AEB nie wykr
ywa pojazdów
nadjeżdżających z boku.
Układ AEB nie wykr
ywa pojazdów
stojących bokiem (np. na końcu ulicy
bez przejazdu).
W takich przypadkach należy szcze
-
gólnie pamiętać o zachowaniu odle-
głości zapewniającej bezpieczną
drogę hamowania. Konieczne może
być również naciśnięcie pedału
hamulca w celu zwiększenia odle-
głości. • Układ AEB pełni wyłącznie funkcję
pomocniczą.
Za kierowanie pojaz-
dem i zachowanie bezpieczeństwa
zawsze odpowiada kierowca. Nie
należy polegać wyłącznie na ukła-
dzie AEB. Należy zawsze utrzymywać
odległość, zapewniającą bezpieczną
drogę hamowania, a w razie potrzeby
zwalniać, naciskając pedał hamulca.
• W pewn
ych sytuacjach i warunkach
jazdy układ AEB może się aktywo-
wać przedwcześnie. Kiedy na ekranie
pojawia się początkowy komunikat
ostrzegawczy, układ emituje równo-
cześnie ostrzegawczy sygnał dźwię-
kowy.
W
niektórych sytuacjach przedni
czujnik radarowy lub kamera mogą
nie wykrywać pojazdów poprzedza-
jących albo pieszych. W takich przy-
padkach układ AEB nie aktywuje się
i nie pojawia się komunikat ostrze-
gawczy.
(ciąg dalszy)
OSTRZEŻENIE
Za kierownicę