2017 Hyundai Ioniq Hybrid tow

5-55
Ograniczenia układu
Układ AEB służy do wykrywania i  monito-
rowania pojazdów poprzedzających oraz
do wykrywania pieszych na drodze przed
pojazdem. Wykorzystuje on w  tym celu
czujniki radarowe i  kamerę z  systemem
rozpoznawania obrazu. W przypadku wykry-
cia ryzyka kolizji/potrącenia układ ostrzega
kierowcę, a  w  razie braku jego reakcji roz-
poczyna hamowanie awaryjne.
W pewnych sytuacjach czujnik radarowy lub
kamera mogą nie wykryć pojazdu poprze-
dzającego lub pieszego. W  takich przypad-
kach układ AEB może nie działać prawidło-
wo. W  następujących sytuacjach działanie
układu AEB może być ograniczone, dlatego
kierowca musi zawsze zachowywać naj-
wyższą ostrożność.
Wykrywanie pojazdów
Działanie czujnika może być ograniczone
w następujących przypadkach:
• Zasłonięcie czujnika radarowego lub
kamery zanieczyszczeniami albo ciałami
obcymi.
• Złe warunki atmosferyczne, takie jak
silne opady deszczu lub śniegu, powo-
dujące ograniczenie zasięgu czujnika lub
pola widzenia kamery.
• Zakłócenia powodowane przez fale elek-
tromagnetyczne.
• Silne nieregularne odbicia od czujnika
radarowego.
• Ograniczenie zdolności rozpoznawania
obiektów przez radar lub kamerę.
• Niedostateczna wielkość poprzedzają-
cego pojazdu, uniemożliwiająca rozpo-
znanie go przez kamerę (np. motocykl
lub rower).
• Nadmierna wielkość pojazdu poprzedza-
jącego, uniemożliwiająca prawidłowe
rozpoznanie go przez kamerę (np. nad-
wymiarowa naczepa itp.).
• Niewłaściwe oświetlenie obszaru przed
pojazdem (zbyt ciemne, zbyt jasne lub
nadmierne odbicia światła). •
Nieprawidłowe światła tylne pojazdu
poprzedzającego.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np.
podczas wjazdu do tunelu lub wyjazdu
z tunelu.
• Nierówna jazda pojazdu poprzedzają-
cego.
• Droga nieutwardzona, nierówna
nawierzchnia lub nagłe zmiany nachy-
lenia drogi.
• Wjazd do podziemia lub przejazd
wewnątrz budynku.
• Przejazd przez obszary, w których wystę-
pują duże obiekty metalowe, takie jak
place budowy, linie kolejowe itp.
Za kierownicę
5

5-56
Jazda na zakręcie
Podczas jazdy na zakręcie skuteczność
układu AEB może być ograniczona.
W  pewnych sytuacjach na zakrętach układ
AEB może się aktywować przedwcześnie.
Podobnie w  pewnych sytuacjach na zakrę-
tach przedni czujnik radarowy lub kamera
mogą nie wykrywać pojazdów poprzedza-
jących.
W  takich przypadkach należy szczególnie
pamiętać o  zachowaniu odległości, zapew-
niającej bezpieczną drogę hamowania.
Konieczne może być również naciśnięcie
pedału hamulca w  celu zwiększenia odle-
głości.Podczas jazdy na zakręcie układ AEB może
wykrywać pojazdy na sąsiednim pasie
ruchu.
W takim przypadku układ może bez potrze-
by ostrzegać kierowcę i włączać hamulce.
Dlatego podczas jazdy zawsze należy zwra-
cać uwagę na warunki drogowe i  sytuację
panującą na drodze. W razie potrzeby należy
zwiększyć odległość od pojazdu poprzedza-
jącego, naciskając pedał hamulca.
W  pewnych sytuacjach aby uniemożliwić
układowi niepotrzebne zmniejszenie pręd-
kości, konieczne może być naciśnięcie
pedału przyspieszenia.
Jazda na wzniesieniach
Skuteczność działania układu AEB obniża
się na podjazdach i  zjazdach. W  takich
sytuacjach układ może nie wykrywać pojaz-
dów poprzedzających na tym samym pasie
ruchu. W  takich przypadkach układ może
niepotrzebnie ostrzegać lub alarmować kie-
rowcę albo nie ostrzegać go wcale.
W  przypadku nagłego wykrycia innego
pojazdu przez układ AEB po przejeździe
przez szczyt wzniesienia pojazd może gwał-
townie zwolnić.
Na podjazdach i  zjazdach należy zawsze
patrzeć przed siebie. Należy również utrzy-
mywać bezpieczną odległość od pojazdu
poprzedzającego, naciskając w razie potrze-
by pedał hamulca.
OAE056100OAE056101OAE056102
Za kierownicę

5-58
Wykrywanie pieszych (jeżeli funkcja
występuje)
Działanie czujnika może być ograniczone
w następujących przypadkach:
• Niewykrycie pieszego przez system roz-
poznawania kamery, jeżeli np. pieszy
jest pochylony lub niecałkowicie wypro-
stowany.
• Bardzo szybki ruch pieszego lub jego
nagłe pojawienie się w polu wykrywania
kamery.
• Kolor odzieży pieszego zlewający się
z  otoczeniem i  utrudniający wykrycie
przez system rozpoznawania kamery.
• Otoczenie zbyt jasne (np. jazda w pełnym
świetle słonecznym lub pod słońce) lub
zbyt ciemne (np. jazda nocą po nieoświe-
tlonej drodze).
• Utrudnione odróżnienie pieszego od
innych obiektów w otoczeniu, np. w przy-
padku grupy pieszych lub tłumu.
• Obecność obiektu przypominającego
kształtem człowieka.
• Niski wzrost pieszego.
• Osoba niepełnosprawna.
• Ograniczenie zdolności rozpoznawania
obiektów przez czujnik.
i Informacja
W pewnych sytuacjach układ AEB może
się wyłączyć z
powodu
zakłóceń elektro-
magnetycznych.
(ciąg dalszy)
• Nigdy nie próbować spra

wdzać dzia-
łania układu AEB. Może to spowodo-
wać poważne zagrożenie dla zdrowia
lub życia.
• Nie używać autonomicznego ukła -
du hamowania awaryjnego (AEB)
podczas holowania innego pojazdu.
Aktywacja układu AEB może spowo-
dować sytuację niebezpieczną dla
pojazdu holującego i/lub holowane-
go.
• Jeżeli ładunek pojazdu poprzedza

-
jącego wystaje za pojazd do tyłu
lub jeżeli pojazd poprzedzający ma
wysoki prześwit, należy zachowywać
wzmożoną ostrożność.
• Układ AEB służy do wykr

ywania
i  monitorowania pojazdów poprze-
dzających oraz do wykrywania pie-
szych na drodze przed pojazdem.
Wykorzystuje on w  tym celu czujniki
radarowe i  kamerę z  funkcją rozpo-
znawania obrazu. Układ nie wykrywa
rowerów, motocykli ani obiektów na
małych kółkach, takich jak wózki
bagażowe, wózki na zakupy lub
wózki dziecięce.
(ciąg dalszy)
OSTRZEŻENIE

Za kierownicę

5-59
Układ LKAS wykrywa linie ograniczające
pas ruchu na jezdni i  pomaga kierowcy
utrzymywać pojazd pomiędzy tymi liniami.
Jeżeli układ wykrywa, że pojazd zjeżdża ze
swojego pasa ruchu, ostrzega kierowcę za
pomocą sygnału wizualnego i  dźwiękowe-
go. Równocześnie układ lekko skręca kie-
rownicę w  przeciwnym kierunku, próbując
w ten sposób zapobiec zjechaniu pojazdu ze
swojego pasa ruchu.
uKłAD uTRZYMYwAnIA nA PASIE RuCH u (LKAS) ( JE ż ELI w YSTĘP u JE )
OAE056048
Układ utrzymywania na pasie ruchu
(LKAS) nie zastępuje prawidłowej, bez-
piecznej techniki jazdy, ale pełni jedy-
nie funkcję pomocniczą. Za obserwację
otoczenia pojazdu oraz przestrzeganie
prawidłowej i bezpiecznej techniki jazdy
zawsze odpowiada kierowca.
OSTRZEŻENIE
(ciąg dalszy)
•Układ LKAS zapobiega niezamie

-
rzonemu opuszczeniu pasa ruchu
ingerując w  kierowanie pojazdem.
Kierowca nie może jednak polegać
wyłącznie na układzie i  musi zwra-
cać uwagę na sytuację drogową,
a także kierować pojazdem.
• Za

wsze należy zwracać uwagę na
sytuację na drodze i otoczenie pojaz-
du, ponieważ układ może się wyłą-
czyć, nie działać prawidłowo lub ulec
usterce.
• Układ wykr

ywa linie ograniczają-
ce pas ruchu za pomocą kamery.
Dlatego jeżeli linie są trudne do
wykrycia, układ może nie działać
prawidłowo.



P
atrz podrozdział „Ograniczenia
układu”.
• Nie podejmować prób samodzielnej
napra

wy kamery układu LKAS ani
nie demontować żadnych elementów
układu.
• Na

desce rozdzielczej nie umiesz-
czać żadnych przedmiotów odbijają-
cych światło.
(ciąg dalszy)
Podczas korzystania z  układu LKAS
należy przestrzegać następujących
wskazówek:
•Układ może nie ingerować w 

kiero-
wanie pojazdem, jeżeli pojazd zbyt
szybko zjeżdża z pasa ruchu.
• P

odczas jazdy z  aktywnym układem
nie wykonywać nagłych ruchów kie-
rownicą.
(ciąg dalszy)
OSTRZEŻENIE

Za kierownicę
5

5-60
Sposób działania układu LKAS
Włączanie układu LKAS:
Przy włączonej stacyjce (położenie ON klu-
czyka/zielona lampka przycisku Start/Stop)
nacisnąć włącznik układu. Znajduje się on
w  dolnej części deski rozdzielczej po lewej
stronie kierownicy. Włączenie układu sygnalizowane jest białą
lampką na wyświetlaczu zestawu wskaź-
ników. Oznacza to, że układ LKAS jest
GOTOWY, ale nie jest AKTYWNY.
(ciąg dalszy)
•
Nie umieszczać żadn

ych przedmio-
tów w pobliżu lusterka wewnętrz-
nego.
• Nie przyciemniać szyby czołowej.
•Na działanie układu LKAS może


wpływać wiele czynników obejmują-
cych m.in. warunki otoczenia, które
obniżają zdolność kamery do rozpo-
znawania linii ograniczających pas
ruchu. Za zwracanie uwagi na drogę
i  utrzymywanie pojazdu na danym
pasie ruchu odpowiedzialność pono-
si kierowca.
• Za

wsze trzymać kierownice obiema
dłońmi, nawet jeżeli układ LKAS jest
aktywny. Jeżeli po pojawieniu się
komunikatu ostrzegawczego „Keep
hands on steering wheel” (trzymaj
ręce na kierownicy) kierowca nie
chwyci kierownicy, układ wstrzymu-
je ingerowanie w  kierowanie pojaz-
dem.
• Za

wsze zachowywać ostrożność
podczas korzystania z układu.
OAE056049L
OAE056050L
n Typ A
n Typ B
Za kierownicę

5-64
W następujących przypadkach układ
LKAS nie AKTYWUJE się i
nie
ingeruje

w
kier
owanie pojazdem:
• Prędkość pojazdu poniżej 60  km/h lub
powyżej 180 km/h.
• Wykrycie tylko jednej linii ograniczającej
pas ruchu.
• Włączenie kierunkowskazu. Podczas
zmiany pasa bez włączenia kierun-
kowskazu układ może ingerować.
• Włączone światła awaryjne.
• Szerokość pasa ruchu mniejsza niż 2,6 m
lub większa niż 4,5 m.
• Ingerencja układu stabilizacji toru jazdy
(ESC) lub układu stabilizacji pojazdu
(VSM).
• Pokonywanie ostrego zakrętu.
• Gwałtowne hamowanie.
• Szybkie i nagłe zmiany pasa ruchu.
• Więcej niż dwie linie ograniczające pas
ruchu (np. strefa prowadzenia robót dro-
gowych).
• Stromy podjazd lub zjazd.
i Informacja
Przez chwilę po włączeniu układu lub
zmianie pasa ruchu należy jechać środ-
kiem pasa. W
przeciwnym

razie funkcja
ingerencji w

kier
owanie pojazdem nie włą-
czy się.
Lampki i komunikaty ostrzegawcze
Check LKAS (sprawdź układ LKAS)
Komunikat ten pojawia się na kilka sekund
w przypadku problemu dotyczącego układu.
Jeżeli problem nie zanika, włącza się lamp-
ka ostrzegawcza usterki układu LKAS.
OAEE056131L
Za kierownicę

5-66
Ograniczenia układu
Układ LKAS może aktywować się przed-
wcześnie, nawet jeżeli pojazd nie zjeżdża ze
swojego pasa ruchu, albo może nie ostrze-
gać kierowcy o  opuszczaniu pasa ruchu
w następujących sytuacjach:
• Linie ograniczające pasy ruchu nie-
widoczne z  powodu deszczu, śniegu,
wody zalegającej na drodze, uszkodzonej
lub zanieczyszczonej nawierzchni albo
z innych przyczyn.
• Nagła zmiana jasności otoczenia, np.
podczas wjazdu lub wyjazdu do/z tunelu.
• Zbyt ciemne otoczenie, np. podczas prze-
jazdu przez tunel lub jazdy w  nocy bez
włączonych świateł przednich.
• Wysoka temperatura wokół lusterka
wewnętrznego, spowodowana bezpo-
średnim padaniem promieni słonecz-
nych.
• Utrudnione odróżnienie linii ogranicza-
jącej pas ruchu nawierzchni albo linia
wytarta lub niewyraźna.
• Stromy podjazd lub zjazd, przejazd przez
szczyt wzniesienia lub kręta droga.
• Odbicie światła latarni ulicznych lub
świateł pojazdu nadjeżdżającego z prze-
ciwka od mokrej nawierzchni. •
Zanieczyszczenie lub zasłonięcie szyby
czołowej albo obiektywu kamery układu
LKAS.
• Jazda pod słońce.
• Brak ciągłości linii ograniczających pas
ruchu lub strefa prowadzenia robót dro-
gowych.
• Więcej niż dwie linie ograniczające pas
ruchu.
• Połączenie lub rozdzielenie linii na drodze
(np. przy bramkach poboru opłat).
• Zwiększenie lub zmniejszenie liczby
pasów ruchu lub krzyżowanie się linii
ograniczających pasy ruchu.
• Słaba widoczność linii ograniczających
pas ruchu.
• Cień rzucany na linię przez barierę dro-
gową.
• Zbyt szeroki lub zbyt wąski pas ruchu
(patrz str. 5-64).
• Zaparowana szyba czołowa, słaba
widoczność drogi.
• Inne oznakowanie na jezdni, przypomina-
jące linie ograniczające pas ruchu, przy-
padkowo rozpoznawane przez kamerę. •
Obecność elementów ograniczających
drogę, takich jak betonowa lub stalo-
wa bariera, słupek ze światłem odbla-
skowym, błędnie rozpoznawane przez
kamerę.
• Zbyt mała odległość od pojazdu poprze-
dzającego uniemożliwiająca wykrycie
linii lub jazda pojazdu poprzedzającego
po linii.
• Zły stan drogi powodujący nadmierne
drgania pojazdu.
Za kierownicę

5-71
Ustawianie żądanej prędkości
1. Aby włączyć tempomat, należy naci-
snąć przycisk CRUISE/
na kierownicy.
Świeci się lampka sygnalizacyjna włą-
czenia tempomatu.
2.

Przyspieszyć do żądanej prędkości,
wyż-
szej niż 30 km/h. 3.

Usta
wić przełącznik  (1) w  położeniu
[SET–] i  zwolnić go. Włącza się lamp-
ka sygnalizacyjna działania tempomatu
(SET).
4.

Zwolnić pedał przyspieszenia.
i Informacja
Na stromych podjazdach pojazd może
nieznacznie zwalniać, a
na
zjazdach nie-
znacznie przyspieszać.
Zwiększanie ustawionej prędkości
• Ustawić przełącznik  (1) w  położeniu
[RES+] i  przytrzymać go, obserwując
równocześnie wskazanie zadanej pręd-
kości w zestawie wskaźników.



P
o wyświetleniu żądanej prędkości zwol-
nić przełącznik — pojazd przyspieszy do
zadanej prędkości.
• Każde kolejne ustawienie przełączni-
ka (1) w położeniu [RES+] i jego natych-
miastowe zwolnienie powoduje wzrost
prędkości o 2 km/h.  
• Nacisnąć pedał przyspieszenia. Po osią-
gnięciu przez pojazd żądanej prędko-
ści ustawić przełącznik  (1) w  położeniu
[SET–] i natychmiast zwolnić go.
OAE056154L
n Typ A
n Typ B
OAE056156L
n Typ A
n Typ B
OAE056155L
n Typ A
n Typ B
Za kierownicę
5