Page 225 of 357

Prowadzenie i użytkowanie223System obejmuje:● układ przygotowania do hamowania
● automatyczne hamowanie awaryjne
● przedni układ śledzenia ze wspomaganiem hamowania
● inteligentny system Brake Assist (tylko z czujnikiem radarowym)
● przedni układ ochrony pieszych
Układ przygotowania do
hamowania
W przypadku zbliżania się do pojazdu poprzedzającego lub pieszego z
prędkością wskazującą na
prawdopodobieństwo zderzenia,
układ przygotowania do hamowania
nieznacznie zwiększa ciśnienie w
układzie hamulcowym. Pozwala to na
skrócenie czasu reakcji hamulców w
przypadku ręcznego lub
automatycznego włączenia
hamowania.
Dzięki temu układ hamulcowy
pozostaje w stanie gotowości,
skracając czas do rozpoczęcia
hamowania.Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 80 km/h.
Automatyczne hamowanie
awaryjne
Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po aktywacji układu
przygotowania do hamowania i
bezpośrednio przed wystąpieniem
zderzenia, aby ograniczyć prędkość
pojazdu w chwili kolizji lub zapobiec
wypadkowi. W zależności od sytuacji
pojazd może automatycznie
hamować ze średnią lub dużą
intensywnością. To automatyczne
hamowanie przednich kół może
występować tylko po wykryciu
poprzedzającego pojazdu
sygnalizowanym przez wskaźnik
pojazdu poprzedzającego A 3 218.
W pojazdach z przednim układem ochrony pieszych, po wykryciu
pieszego przed pojazdem,
sygnalizowanym przez wskaźnik
pieszego przed pojazdem 7, może
włączyć się automatyczne
hamowanie.Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w kamerę przednią, system działa do
prędkości 80 km/h.
Poniżej prędkości 40 km/h funkcja może włączyć hamowanie z pełną
intensywnością.
W celu uniknięcia ewentualnego
zderzenia automatyczne hamowanie
awaryjne może zmniejszyć prędkość
pojazdu aż do całkowitego
zatrzymania. W takim przypadku, w
celu unieruchomienia pojazdu
system automatycznego hamowania
awaryjnego może włączyć hamulec
postojowy sterowany elektrycznie.
Aby go zwolnić, należy nacisnąć
przycisk hamulca postojowego
sterowanego elektrycznie lub mocno
wcisnąć pedał przyspieszenia.9 Ostrzeżenie
Automatyczne hamowanie
awaryjne jest funkcją
przygotowującą pojazd do
nagłego zderzenia i nie jest
przeznaczone do zapobiegania
kolizjom. Nie wolno polegać na
tym systemie podczas hamowania
Page 226 of 357

224Prowadzenie i użytkowaniepojazdem. Funkcja
automatycznego hamowania
awaryjnego nie działa poza
roboczym zakresem prędkości i reaguje tylko na wykryte pojazdy i
pieszych.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania
Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. W związku z
tym lekkie naciśnięcie pedału
hamulca powoduje natychmiastowe
gwałtowne hamowanie. Układ ten
pomaga kierowcy w szybszym i
bardziej intensywnym hamowaniu
przed wystąpieniem nieuchronnej
kolizji.
Jeśli pojazd jest wyposażony tylko w
kamerę przednią, system działa do
prędkości 85 km/h.
9 Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
reagować na zwierzęta. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca musi być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
hamulców oraz wykonanie
manewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia.
Konstrukcja systemu umożliwia jego
działanie przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób
znajdujących się w pojeździe.
Inteligentny system Brake Assist
Jeśli pojazd jest wyposażony w
czujnik radarowy, inteligentny system Brake Assist może się uaktywnić poszybkim wciśnięciu pedału hamulca
przez włączenie wspomagania
hamowania w zależności od
prędkości zbliżania się do
poprzedzającego pojazdu i odległości od tego pojazdu.
Odczuwalne w tym czasie
nieznaczne pulsowanie i ruch pedału
hamulca są normalnymi objawami i
dalej można wciskać pedał hamulca
stosownie do potrzeb. Inteligentny
system Brake Assist wyłącza się
automatycznie tylko po zwolnieniu
pedału hamulca.9 Ostrzeżenie
Inteligentny System Brake Assist
może zwiększać intensywność
hamowania w sytuacjach, w
których nie jest to potrzebne.
Pojazd mógłby wtedy utrudnić
ruch drogowy. W takim przypadku
Page 227 of 357

Prowadzenie i użytkowanie225należy zdjąć stopę z pedału
hamulca, a następnie użyć
hamulca stosownie do potrzeb.
Przedni układ ochrony pieszych
3 226.
Wyłączanie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego można wyłączyć w menu
personalizacji 3 136. W takim
przypadku na wyświetlaczu informacyjnym kierowcy jest
wyświetlany komunikat.
Ograniczenia systemuW niektórych przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie
włączać hamulce w sytuacjach, w
których nie jest to konieczne,
przykładowo na parkingach
podziemnych, po wykryciu znaków
drogowych na zakręcie lub pojazdów
na innym pasie ruchu. W takiej
sytuacji system działa prawidłowo i
pojazd nie wymaga naprawy. Mocno
nacisnąć pedał przyspieszenia, aby
wyłączyć automatyczne hamowanie,
o ile pozwalają na to sytuacja i
warunki otoczenia.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego jest ograniczone w
następujących przypadkach:
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Wykrywanie wszystkich pojazdów, szczególnie pojazdówz przyczepą, ciągników,
pojazdów zabłoconych itd.
● Wykrywanie pojazdu przy ograniczonej widoczności
spowodowanej warunkami
atmosferycznymi – mgłą,
deszczem lub śniegiem.
● Podczas jazdy w nocy.
● Widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu.
● Czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,błoto lub brud lub gdy szybaprzednia jest uszkodzona lub
znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejki.
Aby zapobiec wadliwemu działaniu,
zawsze utrzymuj powierzchnie
czujnika kamery na szybie przedniej i
czujnika radarowego w kracie
chłodnicy w czystości, wolne od
brudu, kurzu, lodu i śniegu.
Podczas jazdy kierowca zawsze
powinien zachować pełną
koncentrację i gotowość do działania
oraz uruchamiać hamulce i/lub
wykonywać odpowiednie manewry w celu uniknięcia zderzenia.
Usterka
W przypadku gdy system wymaga
czynności serwisowych, na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy (DIC) pojawia się
komunikat.
Jeśli system nie działa tak jak
powinien, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawiają się komunikaty.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 134.
Page 228 of 357

226Prowadzenie i użytkowaniePrzedni układ ochronypieszych
Przedni układ ochrony pieszych
może pomóc uniknąć lub ograniczyć
zakres obrażeń w wyniku zderzenia
czołowego z pieszymi, gdy pojazd ma
włączony bieg do jazdy do przodu.
Układ wykorzystuje kamerę przednią
w szybie przedniej do wykrywania
pieszego bezpośrednio przed
pojazdem, na torze jazdy.
Przedni układ ochrony pieszych
może wykrywać i ostrzegać pieszych, gdy pojazd ma włączony bieg do
jazdy do przodu i jego prędkość
mieści się w zakresie od 8 km/h do 80
km/h. Ponadto przedni układ ochrony pieszych może zapewnić
wspomaganie hamowania lub
automatycznie hamować pojazd.
Podczas jazdy w dzień układ
wykrywa pieszych w odległości do około 40 metrów. Podczas jazdy w
nocy działanie układu jest
ograniczone.W personalizacji ustawień przedni
układ ochrony pieszych można
ustawić na jedną z opcji: Wyłączony,
Ostrzeganie lub Ostrzeganie i
hamowanie 3 136.9 Niebezpieczeństwo
Przedni układ ochrony pieszych
nie generuje ostrzeżenia ani nie
hamuje automatycznie pojazdem,
dopóki nie wykryje pieszego.
System może nie wykrywać
pieszych, w tym dzieci, gdy nie
znajdują się bezpośrednio przed
pojazdem, nie są całkowicie
widoczni, nie stoją prosto lub gdy
znajdują się w grupie.
Przedni układ ochrony pieszych
obejmuje:
● wykrywanie pieszych przed pojazdem
● ostrzeganie o pieszych przed pojazdem
● automatyczne hamowanie
Wykrywanie pieszych przed
pojazdem
Lampka kontrolna 7 w zestawie
wskaźników sygnalizuje obecność pieszego przed pojazdem w
odległości do około 40 m. W
pojazdach z wyświetlaczem na
szybie przedniej, lampka 7 wyświetla
się na szybie przedniej.
Page 229 of 357

Prowadzenie i użytkowanie227Ostrzeganie o pieszych przed
pojazdem
W razie zbyt szybkiego zbliżania się
do wykrytego pieszego, na
wyświetlaczu na szybie przedniej w
polu widzenia kierowcy pojawia się
migająca czerwona lampka LED lub
symbol 7. Emitowane jest
ostrzeżenie akustyczne. Układ
hamulcowy może przygotować się do
szybszego hamowania przez
kierowcę poprzez krótkie, łagodne
zmniejszenie prędkości. Nadal
wciskać pedał hamulca stosownie do potrzeb.
W przypadku wystąpienia
ostrzeżenia przedniego układu
ochrony pieszych układ
automatycznej kontroli prędkości lub
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości może zostać
wyłączony.
Automatyczne hamowanie
Jeśli zderzenie ze znajdującym się
przed pojazdem pieszym jest
nieuniknione i hamulce nie zostały włączone, układ może automatycznie
rozpocząć umiarkowane lub
gwałtowne hamowanie pojazdu.
Może to zapobiec niektórym
zderzeniom z pieszym przy niskiej
prędkości pojazdu lub ograniczyć
zakres obrażeń odniesionych przez
pieszego.
Poziomy automatycznego
hamowania mogą zostać obniżone w
pewnych warunkach np. przy dużych
prędkościach.
W takim przypadku, w celu
unieruchomienia pojazdu układ
automatycznego hamowania może włączyć hamulec postojowy
sterowany elektrycznie. Zwolnićhamulec postojowy. Mocne
naciśnięcie pedału przyspieszenia
spowoduje również wyłączenie
automatycznego hamowania i
zwolnienie hamulca postojowego
sterowanego elektrycznie 3 196.
Ten układ obejmuje również
inteligentny system Brake Assist i
system automatycznego
wspomagania hamowania
awaryjnego, które również mogą reagować na pieszych. Patrz
Wspomaganie hamowania
awaryjnego 3 222.
Automatyczne hamowanie można
również wyłączyć w menu
personalizacji ustawień 3 136.
Informacje ogólne9 Ostrzeżenie
Kierowca musi być zawsze
przygotowany na ewentualną
reakcję, włączenie hamulców oraz wykonanie manewrów kierownicą,
aby uniknąć zderzenia.
Page 230 of 357

228Prowadzenie i użytkowanie9Ostrzeżenie
Przedni układ ochrony pieszych
może generować ostrzeżenie lub
nagle rozpocząć automatyczne
hamowanie pojazdu w
nieoczekiwanych lub
niepożądanych sytuacjach. Może
generować fałszywe ostrzeżenia lub hamować z powodu wykrycia
obiektów o kształcie lub rozmiarze podobnym do pieszego m.in.
cieni. W takiej sytuacji system
działa prawidłowo i pojazd nie
wymaga serwisowania. Aby
wyłączyć automatyczne
hamowanie, mocno nacisnąć
pedał przyspieszenia, o ile jest to bezpieczne.
9 Ostrzeżenie
Hamowanie uruchomione przez
przedni układ bezpieczeństwa
pieszych podczas holowania
przyczepy może spowodować
utratę panowania nad pojazdem i
zderzenie. Przed przystąpieniem
do holowania przyczepy, w menu
personalizacji ustawień
przełączyć system w tryb
Ostrzeżenie lub wyłączyć go.
Personalizacja ustawień 3 136.
Ograniczenia systemu
W poniższych sytuacjach przedni
układ ochrony pieszych może nie
wykryć pieszego przed pojazdem lub
może dojść do obniżenia
skuteczności wykrywania:
● Prędkość pojazdu z włączonym biegiem do jazdy do przodu nie
mieści się w zakresie od 8 km/h
do 80 km/h.
● Odległość od pieszego znajdującego się przed
pojazdem jest większa od 40
metrów.
● Jazda odbywa się na krętych drogach lub terenie
pagórkowatym.
● Podczas jazdy w nocy.
● Widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne,
np. mgłę, opady deszczu lub
śniegu.
● Czujnik w szybie przedniej jest zasłonięty przez śnieg, lód, breję,
błoto lub brud lub gdy szyba
przednia jest uszkodzona lub
znajdują się na niej obce
przedmioty, np. naklejki.
Układ ułatwiający parkowanie
Informacje ogólneW przypadku mocowania haka
holowniczego przyczepy należy
zmienić ustawienia konfiguracji w
menu personalizacji ustawień na
wyświetlaczu informacyjnym.
Personalizacja ustawień 3 136.
Po przymocowaniu przyczepy lub
bagażnika rowerowego do haka
holowniczego układ ułatwiający
parkowanie zostaje wyłączony.
Page 231 of 357

Prowadzenie i użytkowanie229Tylny układ ułatwiający
parkowanie9 Ostrzeżenie
Pełną odpowiedzialność za
manewr parkowania ponosi
kierowca.
Korzystając z tylnego układu
ułatwiającego parkowanie, należy
zawsze sprawdzić obszar wokół
pojazdu podczas cofania.
Tylny układ ułatwiający parkowanie
(tzw. pilot parkowania) ułatwia ocenę
odległości pomiędzy samochodem a
przeszkodami terenowymi z tyłu.
Układ ten informuje i ostrzega
kierowcę za pomocą sygnałów
dźwiękowych i wskazań na
wyświetlaczu.
W skład układu wchodzą cztery
czujniki ultradźwiękowe
zamontowane w tylnym zderzaku.
Włączanie
Tylny układ ułatwiający parkowanie
jest aktywowany po włączeniu
zapłonu.
Gotowość układu do pracy jest
sygnalizowana przez świecenie diody
kontrolnej w przycisku pilota
parkowania r.
Ostrzeganie o przeszkodach
System ostrzega kierowcę sygnałami dźwiękowymi o ewentualnych
niebezpiecznych przeszkodach
znajdujących się za pojazdem w
odległości do 50 cm przy włączonym
biegu jazdy do przodu i do 1,5 metra
przy włączonym biegu wstecznym.
Ostrzegawczy sygnał dźwiękowy
rozlega się po tej stronie samochodu,
po której odległość od przeszkody
jest mniejsza. Im mniejsza odległość
od przeszkody, tym krótsze odstępy
między kolejnymi sygnałami. Gdy do
przeszkody pozostanie mniej niż
około 30 cm, generowany będzie
sygnał ciągły.
Ponadto odległość od przeszkody z tyłu jest pokazywana w postaci
zmieniających się linii
symbolizujących odległość na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy 3 120.
Wskazanie odległości może zostać
zastąpione przez komunikaty o
wyższym priorytecie. Po odrzuceniu komunikatu wskazanie odległości
pojawi się ponownie.
Page 232 of 357

230Prowadzenie i użytkowanieWyłączanie
Nacisnąć przycisk pilota parkowania
r , aby go wyłączyć – dioda LED w
przycisku zgaśnie.
Usterka
W razie usterki lub gdy układ
tymczasowo nie działa, na przykład
na skutek wysokiego poziomu
szumów zewnętrznych lub innych zakłóceń, dioda w przycisku migaprzez trzy sekundy, a następnie
gaśnie. Na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawia się
komunikat.
Przedni-tylny układ ułatwiający
parkowanie9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za manewr
parkowania.
Korzystając z układu
ułatwiającego parkowanie, należy
zawsze sprawdzić obszar wokół
pojazdu podczas jazdy do tyłu lub
do przodu.
Przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie mierzy odległość między
samochodem a przeszkodami z
przodu i z tyłu. Układ ten informuje i
ostrzega kierowcę za pomocą
sygnałów dźwiękowych i wskazań na wyświetlaczu.
Układ ten wykorzystuje dwa
dźwiękowe sygnały ostrzegawcze o
różnej częstotliwości dla przedniego i
tylnego monitorowanego obszaru.
Układ obejmuje cztery czujniki
ultradźwiękowe w tylnym zderzaku i cztery czujniki ultradźwiękowe w
przednim zderzaku.
Włączanie
System włącza się automatycznie
przy prędkości jazdy
nieprzekraczającej 11 km/h.