Page 449 of 704

4494-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
OPREZ
Ne koristite sustav u niže navedenim slučajevima jer postoji opasnost da
sustav neće biti u stanju navoditi vozilo do željenog parkirnog mjesta, a
može doći i do nesreće.
• Na mjestima koja nisu predviđena za parkiranje
• Na neuređenim parkiralištima bez odgovarajuće podloge i bez oznaka
parkirnih mjesta, primjerice parkiralištima s pješčanom ili šljunčanom
podlogom
• Na parkiralištima na cesti čija je podloga nagnuta ili valovita
•Na zaleđenim, snijegom prekrivenim ili skliskim cestama
• Na mjestima taljenja asfaltnog sloja uslijed vrućine
•Ako između vozila i željenog parkirnog mjesta postoji prepreka
• Ako koristite lance za snijeg ili rezervni kotač
Ne koristite druge gume osim onih isporučenih od proizvođača. U protiv-
nom je moguće da sustav neće ispravno funkcionirati. Za zamjenu guma
obratite se bilo kojem ovlaštenom Toyotinom prodajnom/servisnom centru
ili drugom odgovarajuće osposobljenom i opremljenom servisu.
U niže navedenim slučajevima može se dogoditi da sustav neće biti u sta-
nju navoditi vozilo do utvrđenog mjesta.
• Gume su jako istrošene ili je tlak u njima prenizak.
• Vozilo je opterećeno vrlo teškim teretom
• Vozilo je nagnuto zbog neravnomjerno raspoređene prtljage
• U podlogu parkirališta ugrađeni su grijači kako bi se spriječilo zaleđiva-
nje podloge.
U svim ostalim slučajevima kada se zadani i stvarni položaj vozila jako
razlikuju odvezite vozilo na pregled u bilo koji ovlašten Toyotin prodajni/
servisni centar ili drugi odgovarajuće osposobljen i opremljen servis.
Pridržavajte se niže navedenih mjera opreza prilikom korištenja programa
poluautomatskog izlaska s uzdužnog parkirnog mjesta.
Program poluautomatskog izlaska s uzdužnog parkirnog mjesta koristi se
za izlazak vozila s parkirnog mjesta nakon uzdužnog parkiranja. Međutim,
ovu funkciju neće biti moguće koristiti ako sustav ispred vozila otkrije pre-
preke ili pješake. Ovu funkciju koristite samo prilikom izlaska s uzdužnog
parkirnog mjesta. U slučaju automatskog zakretanja obruča upravljača, tu
funkciju možete isključiti bilo pritiskom na prekidač S-IPA bilo ručnim
zakretanjem obruča upravljača.
Ako se program poluautomatskog izlaska s uzdužnog parkirnog mjesta
pogrešno koristi u niže navedenim slučajevima, postoji opasnost da vozilo
udari u prepreku.
Funkcija izlaska koristi se za izlazak u smjeru gdje postoji prepreka koju
bočni senzori nisu otkrili (situacije poput one kada je vozilo parkirano
neposredno uz stup)
Page 450 of 704

4504-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
OPREZ
Vodite računa o niže navedenim mjerama opreza jer se može dogoditi da
senzori prestanu ispravno funkcionirati, što može dovesti do nesreće.
•Čuvajte senzore od jačih udaraca. Moguće je da senzori ne funkcioni-
raju ispravno.
• Prilikom pranja vozila visokotlačnim peračima ne usmjeravajte vodeni
mlaz izravno na senzore. U slučaju izlaganja snažnom vodenom mlazu
moguća je neispravnost u radu uređaja. U slučaju da vozilo branika pre-
trpi udarac, zbog neispravnosti senzora može doći do neispravnosti u
radu uređaja. Odvezite vozilo na pregled u bilo koji ovlašten Toyotin
prodajni/servisni centar ili drugi odgovarajuće osposobljen i opremljen
servis.
U niže navedenim situacijama može se dogoditi da senzori neće ispravno
funkcionirati, što može dovesti do nesreće. Vozite pažljivo.
• Prepreke s bočne strane neće biti otkrivene do završetka skeniranja
bočnih područja (s. 397).
•Čak ni nakon završetka skeniranja bočnih područja prepreke, poput
drugih vozila, ljudi i životinja koje se bočno približavaju vozilu, neće biti
otkrivene.
• Senzor je zaleđen (ako se led otopi, sustav će nastaviti normalno funk-
cionirati). Na niskim temperaturama na ekranu se može pojaviti poruka
upozorenja zbog zaleđivanja senzora, zbog čega sustav neće biti u sta-
nju otkriti parkirana vozila.
• Netko je zaklonio senzor rukom.
• Vozilo je jako nagnuto.
• Temperatura je iznimno visoka ili niska.
• Za vrijeme vožnje valovitim, strmim ili šljunčanim cestama, u područ-
jima s visokom travom itd.
• U blizini je izvor ultrazvučnih valova, poput sirene ili senzora drugog
vozila, motora motocikla ili zračne kočnice velikih vozila.
• Vozilo je izloženo jakoj kiši ili vodenom mlazu.
• Prilikom uključivanja sustava pomoći kut senzora može biti promijenjen
čak i kada se uz željeno parkirno mjesto nalazi parkirano drugo vozilo.
Odvezite vozilo na pregled u bilo koji ovlašten Toyotin prodajni/servisni
centar ili drugi odgovarajuće osposobljen i opremljen servis.
• Ne ugrađujte dodatnu opremu u području djelovanja senzora.
Page 451 of 704

451
4
4-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Vožnja
Sustavi pomoći u vožnji
ECB (elektronički upravljan sustav kočnica)
Ovisno o radu kočnica, elektronički upravljan sustav generira po-
trebne sile kočenja
ABS (sustav za sprečavanje blokiranja kotača)
Pomaže u sprečavanju blokiranja kotača u slučaju naglog pritiska
na kočnice i kočenja pri vožnji skliskim kolnikom.
Sustav pomoći pri naglom kočenju
Kad sustav utvrdi naglo kočenje, nakon pritiska na papučicu koč-
nice povećava silu kočenja.
VSC (sustav za održavanje stabilnosti vozila)
Pomaže vozaču u održavanju nadzora nad vozilom u situacijama
kad prilikom naglog skretanja ili drugog manevra na skliskom kol-
niku dođe do klizanja.
TRC (sustav za sprečavanje proklizavanja kotača)
Pomaže u održavanju kontakta s podlogom i sprečavanju prokliza-
vanja pogonskih kotača pri pokretanju vozila i ubrzavanju na skli-
skom kolniku.
EPS (električno servo upravljanje)
Uključuje elektromotor koji smanjuje silu potrebnu za zakretanje
obruča upravljača.
Niže opisani sustavi automatski se uključuju kao reakcija na
razne situacije u vožnji, pomažući time u održavanju sigurnosti i
voznih karakteristika. Međutim, vodite računa da su ovo samo
pomoćni sustavi i na njih se pri upravljanju vozilom ne trebate
previše oslanjati.
Page 452 of 704
4524-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
VSC+ (sustav za održavanje stabilnosti vozila)
Omogućuje koordinirano upravljanje sustavima ABS, TRC, VSC i
EPS.
Zadržavajući upravljivost vozila pomaže u slučaju krivudanja na
skliskom kolniku.
Sustav pomoći pri kretanju na strmini
Prilikom pokretanja vozila na strmoj uzbrdici pomaže u usporavanju
nekontroliranog kretanja vozila unatrag
Signal za kočenje u slučaju opasnosti
Pri naglom pritisku na kočnice svjetla automatski počinju bljeskati
kao upozorenje vozilu koje se kreće iza vas.
Za vrijeme djelovanja sustava
VSC/TRC/ABS treptat će žaruljica
pokazivača proklizavanja.
Ako sustavi VSC/TRC/ABS djeluju
Page 453 of 704

4534-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
Ako vozilo zapne u blatu, snijegu ili slično, sustav TRC može smanjiti
prijenos snage s hibridnog sustava na kotače. Isključivanjem sustava
pritiskom na možete olakšati pomicanje vozila radi što lakšeg
izvlačenja.
Za isključivanje sustava TRC krat-
ko pritisnite i otpustite .
Na višenamjenskom ekranu pojavit
će se poruka “Traction Control Tur-
ned Off”. Za ponovno uključivanje
sustava pritisnite još jedan-
put.
Isključivanje sustava TRC i VSC
Za isključivanje sustava TRC i VSC pritisnite tipku i držite je najmanje
3 sekunde dok je vozilo u stanju mirovanja.
Upalit će se žaruljica VSC OFF, a na višenamjenskom ekranu pojavit će se
poruka “Traction Control Turned Off”.
*
Za ponovno uključivanje sustava pritisnite još jedanput.
*: Na vozilima s predsudarnim sigurnosnim sustavom predsudarna pomoć pri
kočenju i predsudarno kočenje bit će također isključeni. Upalit će se žaru-
ljica sustava PCS, a na višenamjenskom ekranu pojavit će se poruka.
(s. 589)
Kad se na višenamjenskom ekranu pojavi poruka da je sustav TRC
isključen iako prekidač nije pritisnut
Sustav TRC ne može se uključiti. Obratite se bilo kojem ovlaštenom Toyoti-
nom prodajnom/servisnom centru ili drugom odgovarajuće osposobljenom i
opremljenom servisu.
Isključivanje sustava TRC
Page 454 of 704

4544-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Zvukovi i vibracije koje stvaraju sustavi ABS, BA, VSC, TRC i sustav
pomoći pri kretanju na strmini
Kada je neki od gore navedenih sustava u funkciji, može se dogoditi sljedeće.
Nijedna od ovih pojava ne znači kvar.
Moguće je osjetiti vibracije koje se prenose preko karoserije vozila i uprav-
ljača.
Zvuk motora može se čuti i nakon zaustavljanja vozila.
Nakon uključivanja sustava ABS, na papučici kočnice može se osjetiti
lagano podrhtavanje.
Nakon uključivanja sustava ABS, papučica kočnice može se malo spustiti.
Zvuk pri radu sustava ECB
U niže navedenim slučajevima može se čuti zvuk pri radu sustava ECB, ali to
ne upućuje na kvar.
Zvuk koji se može čuti iz prostora motora prilikom pritiska na papučicu koč-
nice.
Zvuk (sličan zvuku motora) sustava kočnica koji se čuje iz prednjeg dijela
vozila prilikom otvaranja vrata vozača.
Zvuk koji se može čuti iz prostora motora 1-2 minute nakon isključivanja
hibridnog sustava.
Zvuk pri radu sustava EPS
Pri zakretanju obruča upravljača može se čuti zveketavi zvuk (sličan zvuku
motora). To međutim ne znači da je došlo do kvara.
Smanjena djelotvornost sustava EPS
Ako se upravljač učestalo zakreće duže vrijeme, djelotvornost elektri
čnog
servo upravljača smanjit će se kako bi se spriječilo njegovo pregrijavanje.
Zbog toga se može dogoditi da pri zakretanju obruča upravljača osjetite veći
otpor. Ako se to dogodi, ne pretjerujte u zakretanju obruča upravljača ili zau-
stavite vozilo i isključite hibridni sustav. Sustav EPS trebao bi se za 10 minuta
vratiti u normalno stanje.
Žaruljica upozorenja sustava električnog servo upravljača (zvučno upo-
zorenje)
s. 588
Automatsko ponovno uključivanje sustava TRC i VSC
Nakon isključivanja sustava TRC i VSC ti se sustavi mogu automatski
ponovno uključiti u sljedećim slučajevima:
Ako je prekidač motora isključen
Ako je isključen samo sustav TRC, on će se s povećanjem brzine vozila
ponovno uključiti.
Ako su isključena oba sustava, TRC i VSC, oni se s povećanjem brzine
vozila neće automatski ponovno uključiti.
Page 455 of 704

4554-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
Uvjeti za aktiviranje sustava pomoći pri kretanju na strmini
Sustav pomoći pri kretanju na strmini aktivirat će se ako su ispunjena slje-
deća 4 uvjeta:
Mjenjač je u bilo kojem položaju osim P i N (prilikom kretanja vozila prema
naprijed/natrag na strmoj uzbrdici)
Vozilo miruje
Papučica gasa nije pritisnuta
Parkirna kočnica nije zategnuta
Automatsko isključivanje sustava pomoći pri kretanju na strmini
Sustav pomoći pri kretanju na strmini isključit će se u bilo kojem od sljedećih
slučajeva:
Mjenjač je prebačen u položaj P ili N
Pritisnuta je papučica gasa
Zategnuta je parkirna kočnica
Približno 2 sekunde nakon otpuštanja papučice kočnice
Uvjeti uključivanja signala za kočenje u slučaju opasnosti
Signal za kočenje u slučaju opasnosti uključit će se ako su zadovoljena slje-
deća tri uvjeta:
Četiri žmigavca su isključena
Stvarna brzina vozila veća je od 55 km/h
Papučica kočnice pritisnuta je tako da je sustav na temelju podataka o
usporavanju vozila procijenio da se radi o naglom ko
čenju
Automatsko isključivanje signala za kočenje u slučaju opasnosti
Signal za kočenje u slučaju opasnosti isključit će se u nekoj od ovih situacija:
Upaljena su četiri žmigavca
Otpuštena je papučica kočnice
Na temelju podataka o usporavanju vozila sustav je procijenio da se ne radi
o naglom kočenju
Page 456 of 704

4564-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
OPREZ
Sustav ABS neće biti djelotvoran u ovim slučajevima:
Dosegnut je granični stupanj prianjanja guma (jako istrošene gume na kol-
niku prekrivenom snijegom).
Prilikom vožnje velikom brzinom po mokrom ili skliskom kolniku dolazi do
akvaplaninga.
Zaustavni put vozila s uključenim sustavom ABS može biti dulji od
onoga u normalnim uvjetima
Sustav ABS nije namijenjen skraćivanju zaustavnog puta vozila. Uvijek odr-
žavajte primjeren razmak od vozila ispred vašeg, a posebno u sljedećim
situacijama:
Kada vozite po blatnjavim, neasfaltiranim ili snijegom prekrivenim cestama
Kada vozite s lancima za snijeg
Kada vozite preko raznih ispupčenja na cesti
Kad vozite cestom punom rupa ili neravnom cestom
Sustavi TRC/VSC neće biti djelotvorni u ovim slučajevima:
Ako održavanje smjera i prijenos snage nisu mogući u vožnji skliskim kolni-
kom, čak ni s uključenim sustavima TRC/VSC.
Vozite oprezno u uvjetima u kojima može doći do gubitka stabilnosti i
snage.
Sustav pomoći pri kretanju na strmini neće biti djelotvoran u ovim slu-
čajevima:
Ne oslanjajte se previše na sustav pomoći pri kretanju na strmini. Moguće
je da sustav pomoći pri kretanju na strmini neće biti djelotvoran na velikim
strminama i na kolnicima prekrivenim ledom.
Sustav pomoći pri kretanju na strmini nije, za razliku od parkirne kočnice,
namijenjen duljem zadržavanju vozila u mjestu. Ne pokušavajte sustav
pomoći pri kretanju na strmini koristiti za zadržavanje vozila na strmoj
uzbrdici jer bi to moglo prouzročiti nesreću.
Ako su sustavi TRC, VSC i/ili ABS uključeni
Žaruljica pokazivača proklizavanja trepće. Uvijek vozite oprezno. Neopre-
zna vožnja može prouzročiti nesre
ću. Budite posebno oprezni kad žaruljica
trepće.