Page 441 of 704

4414-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
U slučaju da sustav S-IPA nije moguće koristiti ili je djelovanje sustava
završeno, prekinuto i slično, na višenamjenskom ekranu bit će prika-
zana jedna od niže navedenih poruka. Poduzmite odgovarajuću rad-
nju slijedeći upute na ekranu.
Ako djelovanje sustava nije moguće
Poruke na višenamjenskom ekranu
PorukaSituacija • Rješenje
To može biti znak da je sustav u kvaru.
Isključite prekidač motora, a zatim ga preba-
cite u stanje ON.
U slučaju da se poruka ponovno pojavi na
ekranu, odvezite vozilo na pregled u bilo koji
ovlašteni Toyotin prodajni/servisni centar ili
drugi odgovarajuće osposobljen i opremljen
servis.
Moguće je da postoji kvar u sustavu.
Servo upravljač se pregrijao.
Isključite prekidač motora, pričekajte trenu-
tak, a zatim ponovno prebacite prekidač mo-
tora u stanje ON.
Prekidač motora nije u stanju ON.
Prekidač motora prebacite u stanje ON.
Na senzoru se nakupilo leda, snijega, nečistoća itd.
Uklonite led, snijeg, nečistoće itd.
Senzor je smrznut.
Nakon što se led na senzorima otopi sustav
će nastaviti normalno funkcionirati.
Akumulator je izvađen, a zatim vraćen.
Vozite ravno naprijed najmanje 5 sekundi brzi-
nom većom od približno 35 km/h.
Prekidač S-IPA pritisnut je u trenutku dok je brzina
vozila bila veća od 30 km/h.
Pritisnite prekidač kad je brzina vozila manja
od približno 30 km/h.
Page 442 of 704

4424-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Prekidač S-IPA pritisnut je u području bez parkirnih
mjesta ili na mjestima gdje je cesta preuska za par-
kiranje.
• Sustav pomoći ne može se koristiti jer nema par-
kirnih mjesta. Nastavite voziti do parkirnog mjesta
čija je širina najmanje 2,6 m.
• Sustav pomoći ne može se koristiti jer je cesta
preuska. Nastavite voziti do parkirnog mjesta gdje
je širina ceste najmanje 4,5 m.
Prekidač S-IPA pritisnut je na mjestu preuskom za
parkiranje.
Sustav pomoći ne može se koristiti jer nema
parkirnih mjesta. Nastavite voziti do parkirnog
mjesta čija je širina najmanje 2,6 m.
Prekidač S-IPA pritisnut je na mjestu gdje ispred
vozila postoje prepreke, tako da vozilo krećući se
prema naprijed ne može doći do početnog položaja
za kretanje unatrag.
Sustav pomoći ne može se koristiti jer se
ispred vozila nalazi prepreka. Potražite par-
kirno mjesto ispred kojeg nema prepreka.
Prekidač S-IPA pritisnut je u trenutku kada ispred i
iza vozila nema dovoljno mjesta za izlazak s uzduž-
nog parkirnog mjesta.
Vozilo ne može krenuti korištenjem sustava
pomoći jer ispred i iza vozila nema dovoljno
mjesta. Prije izlaska provjerite prostor oko
vozila.
Prekidač S-IPA pritisnut je na mjestu gdje nema pre-
preka ispred vozila ili gdje postoje prepreke s bočne
strane vozila, tako da vozilo ne može izaći s uzduž-
nog parkirnog mjesta.
Sustav pomoći ne može se koristiti za izlazak
s parkirnog mjesta jer s bočne strane vozila
postoje prepreke ili zato što vozilo može jed-
nostavno izaći i bez sustava pomoći. Prije
izlaska provjerite prostor oko vozila.
U trenutku pokretanja sustava pomoći vozač je
držao obruč upravljača.
Položite ruke na obruč upravljača ne djelujući
pritom nikakvom silom. Sustav pomoći se
pokreće.
PorukaSituacija • Rješenje
Page 443 of 704
4434-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
Ako je djelovanje sustava prekinuto
Vozilo je bilo u pokretu, a u trenutku pokretanja
sustava pomoći vozač je držao obruč upravljača.
Zaustavite vozilo, a zatim za pokretanje su-
stava pomoći slijedite dobivene upute.
PorukaSituacija • Rješenje
PorukaSituacija • Rješenje
Za vrijeme djelovanja sustava vozač je promijenio
položaj mjenjača u P ili pritisnuo prekidač S-IPA.
Za vrijeme traženja parkirnog mjesta za poluauto-
matsko uzdužno parkiranje vozilo je premašilo
brzinu od 30 km/h.
Sustav pomoći pokrenut je u području s uskim par-
kirnim mjestima.
Prilikom korištenja programa poluautomatskog izla-
ska s uzdužnog parkirnog mjesta položaj mjenjača
promijenjen je, a da pritom ručicom pokazivača
smjera nije odabran smjer izlaska.
Slijedite upute sustava.
Nakon pokretanja sustava pomoći vozilo se nasta-
vilo kretati u smjeru suprotnom od smjera navođe-
nja.
Za nastavak kretanja prema naprijed slijedite
upute sustava.
Page 444 of 704

4444-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Ako je djelovanje sustava privremeno prekinuto
Za vrijeme korištenja sustava pomoći prilikom ma-
nevriranja je dosegnut maksimalan broj ciklusa za-
kretanja ili na željeno parkirno mjesto nije moguće
ući zbog korištenja sustava na podlozi s velikim
nagibom.
Slijedite upute sustava navođenja i koristite
sustav na širim parkirnim mjestima s podlo-
gom bez velikih nagiba.
PorukaSituacija • Rješenje
PorukaSituacija • Rješenje
Za vrijeme korištenja
sustava pomoći vo-
zač je držao obruč
upravljača.Zaustavite vozilo i polo-
žite ruke na obruč
upravljača ne djelujući
pritom nikakvom silom.
Nakon toga pritiskom
na prekidač S-IPA po-
novno pokrenite sustav
pomoći.
Prilikom korištenja su-
stava pomoći brzina
vozila premašila je 7
km/h.
Prekidač S-IPA priti-
snut je u trenutku dok
je sustav pomoći bio
privremeno isključen,
a vozač je čvrsto dr-
žao obruč upravljača.
Položite ruke na obruč
upravljača ne djelujući
pritom nikakvom silom.
Nakon toga zaustavite
vozilo kako biste po-
novno pokrenuli sustav
pomoći.
Prekidač S-IPA priti-
snut je u trenutku dok
je sustav pomoći bio
privremeno isključen,
a vozilo se kretalo.
Sustav pomoći pri-
vremeno je isključen
(moguće ga je po-
novno pokrenuti)Zaustavite vozilo i polo-
žite ruke na obruč
upravljača ne djelujući
pritom nikakvom silom.
Nakon toga pritiskom
na prekidač S-IPA po-
novno pokrenite sustav
pomoći.
Page 445 of 704
4454-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
Vozilo se previše pri-
bližilo prepreci ispred
samog vozila.
Nakon prebacivanja
mjenjača u položaj R,
pritiskom na prekidač
S-IPA ponovno pokre-
nite sustav pomoći.
Vozilo se previše pri-
bližilo prepreci iza sa-
mog vozila.
Nakon promjene polo-
žaja mjenjača u položaj
D, pritiskom na preki-
dač S-IPA ponovno po-
krenite sustav pomoći.
PorukaSituacija • Rješenje
Page 446 of 704
4464-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
Senzori
Otkrivaju vozila kao pomoć u određivanju parkirnog mjesta.
Prednji bočni senzori
Stražnji bočni senzori
Mjere opreza za vrijeme korištenja
1
2
Područje otkrivanja senzora prilikom ko-
rištenja programa poluautomatskog par-
kiranja unatrag
Željeno parkirno mjesto
Područje otkrivanja senzora prilikom ko-
rištenja programa poluautomatskog uz-
dužnog parkiranja
Željeno parkirno mjesto
1
1
Page 447 of 704
4474-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
4
Vožnja
U slučaju da je vozilo koje je parkirano iza željenog parkirnog mjesta previše
udaljeno tako da ga sustav ne može otkriti. Osim toga, zavisno od oblika
vozila i ostalih okolnosti, područje otkrivanja može biti smanjeno ili se može
dogoditi da otkrivanje neće uopće biti moguće.
Može se dogoditi da sustav S-IPA neće djelovati ako na površini parkirnog
mjesta otkrije rešetke, ploče s ispupčenim uzorkom i slične predmete. Može se dogoditi da predmeti osim par-
kiranih vozila, poput stupova i zidova,
neće biti otkriveni. Međutim, čak i u slu-
čaju da takvi predmeti budu otkriveni,
ciljno parkirno mjesto bit će pomaknuto
u odnosu na željeno.
Stupovi
Zid
Ciljno parkirno mjesto bit će pomaknuto
u odnosu na željeno i u slučaju kada
sustav otkrije pješake itd.
Pješak
1
2
1
Page 448 of 704

4484-5. Korištenje sustava pomoći u vožnji
OPREZ
Ne oslanjajte se isključivo na jednostavan inteligentan sustav pomoći pri
parkiranju. Isto kao što biste to učinili da vozilo nije opremljeno takvim
sustavom, prilikom kretanja naprijed i natrag pažljivo provjeravajte prostor
oko i iza vozila.
Ne vozite unatrag dok gledate u višenamjenski ekran. Ako za vrijeme
vožnje gledate samo u ekran, to može dovesti do sudara ili prometne
nesreće jer se slika prikazana na ekranu može razlikovati od stvarnog sta-
nja. Prilikom vožnje unatrag obavezno izravnim pogledom i pogledom na
retrovizor provjerite prostor oko i iza vozila.
Prilikom kretanja unatrag ili prema naprijed vozite polako, prilagođavajući
pritom brzinu pritiskom na papučicu kočnice.
Ako vam se učini da vozilo može udariti pješaka, drugo vozilo ili neku
drugu prepreku, pritiskom na papučicu kočnice zaustavite vozilo, a zatim
isključite sustav pritiskom na prekidač S-IPA.
Sustav koristite na parkiralištima s ravnom podlogom.
Za vrijeme automatskog zakretanja obruča upravljača vodite računa o niže
navedenim mjerama opreza.
• Pazite da vam obruč upravljača ne zahvati maramu, šal, ruku i slično.
Isto tako, pazite da se gornjim dijelom tijela previše ne približite obruču
upravljača. Pripazite također da se djeca ne približe obruču upravljača.
• Ako imate duge nokte, postoji opasnost od ozljede za vrijeme automat-
skog zakretanja obruča upravljača.
• U slučaju opasnosti, pritiskom na papučicu kočnice zaustavite vozilo, a
zatim pritiskom na prekidač S-IPA isključite sustav.
Prije pokušaja parkiranja vozila i korištenja sustava uvijek provjerite da
ima dovoljno mjesta.