Page 217 of 337

Prowadzenie i użytkowanie215
manewrowanie kierownicą. Przed
uruchomieniem wspomagania
hamowania awaryjnego kierowca jest
ostrzegany przez system ostrzegania
o zderzeniu czołowym 3 210.
System wykorzystuje różne dane
wejściowe (np. z czujnika
radarowego, wartość ciśnienia w
układzie hamulcowym, prędkość
pojazdu) w celu obliczenia
prawdopodobieństwa wystąpienia
zderzenia czołowego.
Wspomaganie hamowania
awaryjnego uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej prędkość marszu,
pod warunkiem że w menu
personalizacji ustawień nie została
wyłączona opcja Przygotowanie do
zderzenia 3 143.
System obejmuje: ■ układ przygotowania do
hamowania
■ automatyczne hamowanie
awaryjne
■ przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania9 Ostrzeżenie
Korzystanie z systemu nie zwalnia
kierowcy z obowiązku uważnej
jazdy i obserwacji obszaru przed
pojazdem. System ma charakter wyłącznie pomocniczy. Kierowcapowinien w dalszym ciągu
korzystać z pedału hamulca, jeśli
wymaga tego sytuacja na drodze.
Układ przygotowania do
hamowania W przypadku zbliżania się do pojazdu
poprzedzającego z prędkością
wskazującą na prawdopodobieństwo
zderzenia, układ przygotowania do
hamowania nieznacznie zwiększa
ciśnienie w układzie hamulcowym.
Pozwala to na skrócenie czasu
reakcji hamulców w przypadku
ręcznego lub automatycznego
włączenia hamowania.
Dzięki temu układ hamulcowy
pozostaje w stanie gotowości,
skracając czas do rozpoczęcia
hamowania.
Automatyczne hamowanie
awaryjne Powyższa funkcja w ograniczonym
stopniu automatycznie włącza
hamulce po przygotowaniu układu
hamulcowego i bezpośrednio przed
wystąpieniem zderzenia, aby
ograniczyć prędkość pojazdu w chwili
kolizji.
Przedni układ śledzenia ze
wspomaganiem hamowania Uzupełnieniem układu
przygotowania do hamowania i
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego jest przedni układ
śledzenia ze wspomaganiem
hamowania, który zwiększa czułość
systemu Brake Assist. Dzięki temu
lekkie wciśnięcie pedału hamulca
powoduje natychmiastowe
rozpoczęcie silnego hamowania.
Układ ten pomaga kierowcy w
szybszym i bardziej intensywnym
hamowaniu przed wystąpieniem
nieuchronnej kolizji.
Page 218 of 337

216Prowadzenie i użytkowanie9Ostrzeżenie
Wspomaganie hamowania
awaryjnego nie umożliwia silnego hamowania bez interwencji
kierowcy ani nie pozwala na
automatyczne uniknięcie kolizji.
Zadaniem systemu jest
ograniczenie prędkości pojazdu
przed zderzeniem. Może on nie
zadziałać w przypadku wykrycia
nieruchomych pojazdów,
pieszych lub zwierząt. Po nagłej
zmianie pasa ruchu system
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję, włączenie
hamulców oraz wykonanie
manewrów kierownicą, aby
uniknąć zderzenia. Konstrukcja
systemu umożliwia jego działanie
przy zapiętych pasach
bezpieczeństwa wszystkich osób
znajdujących się w pojeździe.
Ograniczenia systemu
Wspomaganie hamowania
awaryjnego działa z ograniczoną
wydajnością lub nie działa w ogóle
podczas opadów deszczu, śniegu i
na drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może być
pokryty warstwą wody, kurzu, lodu lub śniegu. Jeśli czujnik zostanie
przesłonięty, należy wyczyścić jego
osłonę.
W rzadkich przypadkach
wspomaganie hamowania
awaryjnego może automatycznie na
krótko włączać hamulce w
sytuacjach, w których nie jest to
konieczne, przykładowo po wykryciu znaków drogowych na zakręcie lub
pojazdów na innym pasie ruchu. Jest
to normalne zjawisko i pojazd nie
wymaga naprawy. W celu przerwania
automatycznego hamowania należy
mocno wcisnąć pedał
przyspieszenia.
Ustawienia
Istnieje możliwość zmiany ustawień
przy użyciu opcji Przygotowanie do
zderzenia dostępnej w menu
personalizacji ustawień, 3 143.
Usterka W przypadku konieczności
serwisowania systemu na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się komunikat.
Jeśli system nie działa tak, jak
powinien, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawiają się komunikaty.
Page 219 of 337

Prowadzenie i użytkowanie217
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 136.
Układ ułatwiający
parkowanie
Przedni-tylny układ ułatwiający
parkowanie9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za manewr
parkowania.
Korzystając z układu
ułatwiającego parkowanie, należy
zawsze sprawdzić obszar wokół
pojazdu podczas jazdy do tyłu lub
do przodu.
Przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie mierzy odległość między
samochodem a przeszkodami z
przodu i z tyłu. Układ przekazuje
informacje za pomocą sygnałów
dźwiękowych i komunikatów na
wyświetlaczu.
Układ obejmuje cztery czujniki
ultradźwiękowe w tylnym zderzaku i
cztery czujniki ultradźwiękowe w
przednim zderzaku.
Układ ten wykorzystuje dwa
dźwiękowe sygnały ostrzegawcze o
różnej częstotliwości dla przedniego i tylnego monitorowanego obszaru.
Sygnał ostrzegający o przeszkodach
z przodu jest odtwarzany przez
przednie głośniki, a sygnał
ostrzegający o przeszkodach z tyłu –
w tylnej części pojazdu.
Przycisk pilota parkowania D i jego
obsługa
Przedni-tylny układ ułatwiający
parkowanie jest wyposażony w
przycisk D. Jeśli pojazd jest
dodatkowo wyposażony w
inteligentny system wspomagania parkowania (zob. następny opis
poniżej), obydwa systemy są
obsługiwane przyciskiem D.
Krótkie naciśnięcie D powoduje
wyłączenie lub włączenie przedniego układu ułatwiającego parkowanie.
Page 220 of 337

218Prowadzenie i użytkowanie
Długie naciśnięcie D (przez około
jedną sekundę) powoduje włączenie
lub wyłączenie inteligentnego
systemu wspomagania parkowania.
Poniżej opisano, jak należy naciskać
przycisk w celu obsługi obydwu
układów:
■ Jeśli włączony jest przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie,
krótkie naciśnięcie przycisku
wyłącza ten układ.
■ Jeśli włączony jest przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie i bieg
jazdy do przodu, długie naciśnięcie przycisku włącza inteligentny
system wspomagania parkowania.
■ Jeśli włączony jest inteligentny system wspomagania parkowania,
krótkie naciśnięcie przycisku
włącza przedni-tylny układ
ułatwiający parkowanie.■ Jeśli włączony jest inteligentny system wspomagania parkowania,
długie naciśnięcie przycisku
wyłącza ten system.
■ Jeśli włączony jest inteligentny system wspomagania parkowania i
przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie, krótkie naciśnięcie
przycisku wyłącza obydwa
systemy.
Włączanie
Po włączeniu biegu wstecznego,
przedni i tylny układ ułatwiający
parkowanie jest gotowy do pracy.
Przedni układ ułatwiający parkowanie
jest też włączany automatycznie przy prędkości do 11 km/h.
Gotowość układu do pracy jest
sygnalizowana przez świecenie diody
kontrolnej w przycisku pilota
parkowania.
Jeśli prędkość pojazdu przekroczy
11 km/h, przedni układ ułatwiający
parkowanie zostanie wyłączony.
Przedni układ ułatwiający parkowaniejest włączany za każdym razem, gdy
prędkość pojazdu spada poniżej
11 km/h.
Ostrzeganie o przeszkodach
System ostrzega kierowcę sygnałami dźwiękowymi o ewentualnych
niebezpiecznych przeszkodach z tyłu
i z przodu pojazdu. Ostrzegawczy
sygnał dźwiękowy rozlega się po tej
stronie samochodu, po której
odległość od przeszkody jest
mniejsza. Im mniejsza odległość od
przeszkody, tym krótsze odstępy
między kolejnymi sygnałami. Gdy do
przeszkody pozostanie mniej niż
około 30 cm, generowany będzie
sygnał ciągły.
Istnieje też możliwość wyświetlania
odległości do przeszkód na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy 3 129.
Page 221 of 337

Prowadzenie i użytkowanie219
Odległość od przeszkody znajdującejsię z przodu i z tyłu jest wskazywana
przez zmieniające się linie odległości
wokół pojazdu.
Przeszkody z tyłu są sygnalizowane
jednocześnie akustycznie i wizualnie.
Przeszkody z przodu są najpierw
sygnalizowane wizualnie. Gdy
odległość wynosi mniej niż 80 cm,
dodatkowo rozlega się sygnał
dźwiękowy.
Wskazanie odległości na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy może zostać zastąpione przez komunikaty o wyższym
priorytecie. Po potwierdzeniu
komunikatu przez naciśnięcie
przycisku SET/CLR na dźwigni
kierunkowskazów ponownie pojawia
się sygnalizacja odległości.
Wyłączanie
Tylny układ ułatwiający parkowanie wyłącza się automatycznie po
wyłączeniu biegu wstecznego.
Przedni układ ułatwiający parkowanie
jest wyłączany automatycznie przy prędkości powyżej 11 km/h.
Możliwe jest również ręczne
wyłączenie układu przez krótkie
naciśnięcie D.
Gdy układ zostaje wyłączony, dioda
LED w przycisku gaśnie.
W przypadku ręcznego wyłączenia
układu na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy dodatkowo
pojawia się komunikat Układ
czujników parkowania wyłączony .
Po ręcznym wyłączeniu przedni układ
ułatwiający parkowanie jest
aktywowany ponownie, gdy zostanie
naciśnięty przycisk D lub włączony
bieg wsteczny.
Usterka
W razie usterki lub ze względu na
wystąpienie przejściowych
czynników, np. oblodzenia czujników,
uniemożliwiających działanie
systemu, zapala się lampka kontrolna
r lub zostaje wyświetlony
komunikat na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 136.
Lampka kontrolna r 3 124.
Page 222 of 337

220Prowadzenie i użytkowanie
Inteligentny system
wspomagania parkowania9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za akceptację
miejsca postojowego
zaproponowanego przez system
oraz za manewr parkowania.
Korzystając z inteligentnego
systemu wspomagania
parkowania, należy zawsze
sprawdzić obszar wokół pojazdu
we wszystkich kierunkach.
Inteligentny system wspomagania
parkowania pomaga kierowcy
podczas manewrowania na parkingu
poprzez podawanie instrukcji na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy i sygnały akustyczne.
Kierowca musi sterować
przyspieszeniem, hamowaniem oraz
kierować samochodem i przełączać
biegi.
System korzysta z czujników
przedniego-tylnego układu
ułatwiającego parkowanie wraz z
dwoma dodatkowymi czujnikami po
obu stronach przedniego i tylnego
zderzaka.
Przycisk pilota parkowania D i jego
obsługa
Inteligentny system wspomagania
parkowania i przedni-tylny układ
ułatwiający parkowanie (zob.
poprzedni opis) są obsługiwane za
pomocą przycisku D.
Krótkie naciśnięcie D powoduje
wyłączenie lub włączenie przedniego układu ułatwiającego parkowanie.Długie naciśnięcie D (przez około
jedną sekundę) powoduje włączenie
lub wyłączenie inteligentnego
systemu wspomagania parkowania.
Poniżej opisano, jak należy naciskać
przycisk w celu obsługi obydwu
układów:
■ Jeśli włączony jest przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie,
krótkie naciśnięcie przycisku
wyłącza ten układ.
■ Jeśli włączony jest przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie i bieg
jazdy do przodu, długie naciśnięcie przycisku włącza inteligentny
system wspomagania parkowania.
■ Jeśli włączony jest inteligentny system wspomagania parkowania,
krótkie naciśnięcie przycisku
włącza przedni-tylny układ
ułatwiający parkowanie.
Page 223 of 337

Prowadzenie i użytkowanie221
■ Jeśli włączony jest inteligentnysystem wspomagania parkowania,
długie naciśnięcie przycisku
wyłącza ten system.
■ Jeśli włączony jest inteligentny system wspomagania parkowania i
przedni-tylny układ ułatwiający parkowanie, krótkie naciśnięcie
przycisku wyłącza obydwa
systemy.
WłączaniePodczas poszukiwania wolnego
miejsca parkingowego należy
uaktywnić system poprzez
naciśnięcie D i przytrzymanie przez
około jedną sekundę.
System można uaktywnić przy
prędkości nieprzekraczającej
30 km/h. System wyszukuje wolne
miejsce parkingowe, gdy prędkość
pojazdu wynosi nie więcej niż
30 km/h.
Maksymalna dozwolona odległość od
pojazdu do rzędu zaparkowanych
samochodów wynosi 1,8 metra.
FunkcjonowanieGdy pojazd mija rząd zaparkowanych
samochodów, a system jest
włączony, inteligentny system
wspomagania parkowania
rozpoczyna wyszukiwanie
odpowiedniego wolnego miejsca
parkingowego. Po wykryciu
odpowiedniego miejsca kierowca jest
powiadamiany przez komunikat na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy i sygnał dźwiękowy.
Jeśli kierowca nie zatrzyma pojazdu
przed przejechaniem 10 metrów po
wyświetleniu propozycji parkowania,
system zaczyna szukać innego
dogodnego miejsca parkingowego.
Page 224 of 337

222Prowadzenie i użytkowanie
Propozycja miejsca parkowania jestakceptowana przez kierowcę
poprzez zatrzymanie pojazdu przed
przejechaniem 10 metrów od podania komunikatu „Stop”. System oblicza
optymalną trasę parkowania na
wolne miejsce. Następnie prowadzi
kierowcę poprzez podawanie
szczegółowych poleceń.Instrukcje pojawiające się na
wyświetlaczu obejmują:
■ Ostrzeżenie o przekroczeniu prędkości 30 km/h.
■ Polecenie zatrzymania pojazdu, gdy wykryto wolne miejsce
parkingowe.
■ Kierunek jazdy podczas manewru parkowania.
■ Położenie kierownicy podczas parkowania.
■ W przypadku niektórych instrukcji wyświetlany jest pasek postępu.Prawidłowo zakończony manewr
parkowania jest sygnalizowany przez symbol mety.
Należy zawsze zwracać uwagę na
dźwięki emitowane przez przedni-
tylny układ ułatwiający parkowanie.
Dźwięk ciągły oznacza, że odległość
od przeszkody jest mniejsza niż około
30 cm.
Zmiana strony parkowania
System jest skonfigurowany tak, aby
standardowo wykrywał miejsca
parkingowe po stronie pasażera. Aby
wykrywać miejsca postojowe po
stronie kierowcy, na czas
wyszukiwania miejsca należy
włączyć kierunkowskaz po stronie
kierowcy.
Gdy tylko kierunkowskaz zostanie
wyłączony, system zacznie ponownie
szukać miejsca postojowego po
stronie pasażera.
Priorytety wyświetlania
Po uaktywnieniu inteligentnego
systemu wspomagania parkowania
stosowne komunikaty będą pojawiać
się na wyświetlaczu informacyjnym