Page 97 of 181
Technika w szczegółach
Technika w szczegółach
Układ hamulcowy z BMW Motorrad
Integral ABS...................... 96
Sterowanie silnikiem z układem
BMW Motorrad ASC
OW
........... 98
Kontrola ciśnienia powietrza w opo-
nach (RDC)
OW
.................. 100
695zTechnika w szczegółach
Page 98 of 181

Układ hamulcowy z BMW
Motorrad Integral ABSCzęściowo zintegrowany
układ hamulcowyTwój motocykl został wyposa-
żony w częściowo zintegrowany
układ hamulcowy. W układzie
tym za pomocą ręcznej dźwigni
hamulca uruchamiane są wspól-
nie hamulec przedniego i tylnego
koła. Nożna dźwignia hamulca
działa tylko na hamulec tylnego
koła.
BMW Motorrad Integral ABS do-
stosowuje rozkład siły hamowa-
nia pomiędzy hamulec przed-
niego i tylnego koła podczas ha-
mowania w zależności od zała-
dunku motocykla.Obracanie się tylnego koła
w miejscu przy zaciągnię-
tym hamulcu przedniego koła
(burn out) jest znacznie utrud-
niane przez funkcję integracji
hamulców. Skutkiem może być uszkodzenie hamulca tylnego
koła i sprzęgła.
Nie należy wykonywać czynności
typu burn out.
Jak działa ABS?Maksymalna siła hamowania
przenoszona na podłoże za-
leżna jest między innymi od
współczynnika tarcia nawierzchni
drogi. Tłuczeń, lód i śnieg oraz
mokra jezdnia mają znacznie
gorszy współczynnik tarcia niż
sucha i czysta nawierzchnia as-
faltowa. Im gorszy współczynnik
tarcia jezdni, tym bardziej wy-
dłuża się droga hamowania.
Jeśli przy zwiększaniu nacisku
na hamulec przez kierowcę prze-
kroczona zostanie maksymalna
przenoszona siła hamowania,
wówczas koła zaczną się bloko-
wać a stabilność jezdna zniknie,
co grozi przewróceniem motocy-
kla. Zanim dojdzie do takiej sy-
tuacji, zadziała układ ABS i do-
stosuje nacisk hamulca do mak-
symalnej przenoszonej siły ha-
mowania w taki sposób, aby koła
obracały się dalej, a stabilność
jezdna zachowana była niezależ-
nie od właściwości jezdni.
Co dzieje się w przypadku
jazdy po nierównej
nawierzchni?Ze względu na falistość podłoża
lub nierówności jezdni może
dojść do krótkotrwałej utraty
styczności pomiędzy oponami
a powierzchnią jezdni a prze-
noszona siła hamowania może
spaść nawet do zera. Jeśli w ta-
kiej sytuacji nastąpi hamowanie,
wówczas układ ABS musi zre-
dukować nacisk hamulców, aby
zapewnić stabilność jezdną po
przywróceniu styczności z jezd-
nią. W tym momencie BMW
Motorrad Integral ABS zakłada
obecność ekstremalnie niskiego
współczynnika tarcia (tłuczeń,
696zTechnika w szczegółach
Page 99 of 181

lód, śnieg), aby koła obracały
się w każdym z możliwych przy-
padków a tym samym aby za-
gwarantowana była stabilność
jezdna. Po rozpoznaniu faktycz-
nych okoliczności układ ustawi
optymalny nacisk hamulców.W jaki sposób układ BMW
Motorrad Integral ABS jest
odczuwalny dla kierowcy?Jeśli układ ABS ze względu na
opisane powyżej okoliczności
będzie musiał zredukować siłę
hamowania, wówczas na ręcznej
dźwigni hamulca odczuwalne
będą wibracje.
Jeśli ręczna dźwignia hamulca
zostanie naciśnięta, wówczas
dzięki funkcji integracji hamul-
ców ciśnienie hamowania od-
czuwalne będzie również na tyl-
nym kole. Jeśli dopiero po tym
wciśnięta zostanie dźwignia ha-
mulca nożnego, wówczas wy-
tworzone już ciśnienie będziewcześniej wyczuwalne jako opór,
niż gdyby dźwigni
a hamulca noż-
nego wciśnięta została przed
ręczną dźwignią hamulca lub
równo z nią.
Podnoszenie tylnego kołaPrzy dużej przyczepności po-
między oponą a drogą nawet
przy bardzo silnym hamowaniu
dochodzi bardzo późno lub nie
dochodzi wcale do zablokowa-
nia przedniego koła. W związku
ztymrównieżukładABSre-
aguje bardzo późno lub nie re-
aguje wcale. W takim przypadku
może dojść do podnoszenia tyl-
nego koła, co może prowadzić
do przekoziołkowania motocykla.
Silne hamowanie może
prowadzić do podnoszenia
tylnego koła.
Przy hamowaniu należy pamię-
tać, że regulacja ABS nie w każ-
dym wypadku może ochronić przed podnoszeniem tylnego
koła.
Jak działa BMW Motorrad
Integral ABS?UkładBMWMotorradIntegral
ABS zapewnia stabilność jazdy
na każdym podłożu, zgodnie
z prawami fizyki. Do specjal-
nych wymogów, jakie pojawiają
się w ekstremalnych warunkach
jazdy w terenie lub na torze wy-
ścigowym, system nie jest zopty-
malizowany.Szczególne sytuacjeW celu stwierdzenia skłonności
do blokowania się kół porów-
nywane są ze sobą między in-
nymi prędkości obrotowe przed-
niego i tylnego koła. Jeśli przez
dłuższy okres czasu stwierdzane
będą nieprawdopodobne warto-
ści, wówczas z przyczyn bezpie-
czeństwa funkcja ABS zostanie
wyłączona i wyświetlony zosta-
697zTechnika w szczegółach
Page 100 of 181

nie błąd ABS. Warunkiem sy-
gnalizacji błędu jest zakończenie
samodiagnozy.
Oprócz problemów z BMW Mo-
torrad Integral ABS również nie-
zwykłe sytuacje podczas jazdy
mogą spowodować komunikat
obłędzie.
Niezwykłe sytuacje podczas
jazdy:
Rozgrzewanie na podstawce
centralnej lub podstawce do-
datkowej na biegu jałowym lub
z wrzuconym biegiem.
Blokowane przez hamulec sil-
nika przez dłuższy czas tylne
koło, np. podczas zjazdu w te-
renie.
Gdyby ze względu na jedną
z opisanych powyżej sytuacji
podczas jazdy pojawił się komu-
nikat o błędzie, wówczas można
z powrotem uruchomić funkcję
ABS, wyłączając i włączając za-
płon.
Jaką rolę odgrywają
regularne przeglądy?
Każdy układ techniczny jest
na tyle dobry, na ile dobry
jest stan jego utrzymania.
Aby zagwarantować, że układ
BMW Motorrad Integral ABS
znajduje się w optymalnym sta-
nie technicznym, należy koniecz-
nie przestrzegać przepisowych
terminów przeglądów.
Rezerwy bezpieczeństwaZaufanie pokładane w efektyw-
nym działaniu układu BMW Mo-
torrad Integral ABS nie może
jednak przyczyniać się do lekko-
myślnego sposobu jazdy. Jest
to przede wszystkim rezerwa
bezpieczeństwa w sytuacjach
awaryjnych.
Zachowaj ostrożność na zakrę-
tach! Hamowanie na zakrętach
podlega szczególnym prawom
fizyki, których nie przezwycięży nawet układ BMW Motorrad Inte-
gral ABS.
Sterowanie silnikiem
z układem BMW Motorrad
ASC
OW
Jak działa ASC?BMW Motorrad ASC porównuje
prędkości obrotowe przedniego
i tylnego koła. W oparciu o róż-
nicę prędkości wykrywany jest
poślizg a tym samym rezerwa
stabilności na tylnym kole. Przy
przekroczeniu g
ranicy poślizgo-
wej moment silnika dostosowany
jest za pomocą sterowania sil-
nika.Jak działa BMW Motorrad
ASC?BMW Motorrad ASC skonstru-
owany został jako system wspo-
magający kierowcę i przezna-
czony jest do użytku na publicz-
nych drogach. Prz ede wszystkim
698zTechnika w szczegółach
Page 101 of 181

w obszarach granicznych fizyki
jazdy kierowca wywiera wyraźny
wpływ na możliwości regulacji
ASC (przemieszczanie masy na
zakrętach, luźny ładunek). Do
specjalnych wymogów, jakie po-
jawiają się w ekstremalnych wa-
runkach jazdy w terenie lub na
torze wyścigowym, system nie
jest zoptymalizowany. W takim
wypadku układ BMW Motorrad
ASC można wyłączyć.
Nawet gdy motocykl wypo-
sażony jest w układ ASC,
nie można pokonać praw fizyki.
Za dostosowanie sposobu jazdy
do panujących warunków od-
powiedzialność ponosi zawsze
kierowca.
Posiadanego pakietu dodatko-
wych urządzeń bezpieczeństwa
nie należy ograniczać ryzykow-
nym sposobem jazdy.
Szczególne sytuacjeWraz ze wzrastającym nachy-
leniem zdolność przyspiesza-
nia zgodnie z prawami fizyki
staje się coraz bardziej ograni-
czona. Przy wychodzeniu z bar-
dzo ostrych zakrętów może po-
jawić się opóźnione przyspiesze-
nie.
Aby wykryć obracanie się
w miejscu lub poślizg tylnego
koła, porównuje się między
innymi prędkości obrotowe
przedniego i tylnego koła. Jeśli
przez dłuższy okres czasu
stwierdzane będą nieprawdo-
podobne wartości, wówczas
z przyczyn bezpieczeństwa
funkcja ASC zostanie wyłączona
i wyświetlony zostanie błąd ASC.
Warunkiem sygnalizacji błędu
jest zakończenie samodiagnozy.
W przypadku następujących nie-
zwykłych sytuacji jezdnych może
dojść do automatycznego wyłą- czenia układu ASC BMW Motor-
rad.
Niezwykłe sytuacje podczas
jazdy:
Jazda na tylnym kole (Wheely)
przy wyłączonej funkcji ASC
przez dłuższy czas.
Obracanie się w miejscu tyl-
nego koła z uruchomionym ha-
mulcem przedniego koła (Burn
Out).
Rozgrzewanie na podstawce
centralnej lub podstawce do-
datkowej na biegu jałowym lub
z wrzuconym biegiem.
Po wyłączeniu i ponownym
włączeniu zapłonu a następnie
jeździe z prędkością powyżej
10 km/h układ ASC zostanie
z powrotem uaktywniony.
Jeśli przy ekstremalnym przy-
spieszaniu przednie koło starci
styczność z podłożem, wówczas
ASC zmniejszy moment silni-
699zTechnika w szczegółach
Page 102 of 181

kowy, dopóki przednie koło nie
dotknie z powrotem podłoża.
BMW Motorrad zaleca w takim
wypadku, nieco cofnąć manetkę
gazu, aby jak najszybciej powró-
cić z powrotem do stabilnego
stanu jezdnego.
Na śliskim podłożu nigdy nie
wolno gwałtownie cofać manetki
gazu w tył, nie naciskając rów-
nocześnie na sprzęgło. Moment
hamowania silnika może spowo-
dować zablokowanie się tylnego
koła a tym samym do niestabil-
nego stanu podczas jazdy. Taki
przypadek nie będzie mógł być
kontrolowany przez ASC BWM
Motorrad.
Kontrola ciśnienia
powietrza w oponach
(RDC)
OW
FunkcjaW każdej z opon znajduje się
jeden czujnik, który mierzy tem-
peraturę powietrza i ciśnienie po-
wietrza wewnątrz opony i wysyła
te informacje do sterownika.
Czujniki wyposażone są w ste-
rowanie siłą odśrodkową, które
załącza przekazywanie warto-
ści pomiarowych dopiero przy
prędkości powyżej ok. 30 km/
h.Przed pierwszym odbiorem ci-
śnienia powietrza w oponach na
wyświetlaczu dla każdej opony
wyświetlane jest --. Po zatrzy-
maniu motocykla czujniki przez
ok. 15 minut przekazują jeszcze
zmierzone wartości.
Sterownik może zarządzać czte-
rema czujnikami, dzięki czemu
można używać dwóch zesta-
wów kół z czujnikami RDC.Jeślizamontowany jest sterownik
RDC, a koła nie są wyposażone
w czujniki, wówczas wyświetlony
zostanie komunikat o błędach.
Kompensacja temperaturyCiśnienie powietrza w oponach
wyświetlane są na wyświetlaczu
wielofunkcyjnym z uwzględnie-
niem kompensacji temperatury,
odnoszą się one do tempera-
tury powietrza w oponach rzędu
20 °C.Ponieważ przyrządy do
kontroli ciśnienia w oponach na
stacjach benzynowych pokazują
ciśnienie powietrza w oponach
w zależności od temperatury, to
w większości przypadków nie
zgadza się ono z wartościami na
wyświetlaczu wi
elofunkcyjnym.Zakres ciśnienia powietrzaSterownik RDC rozróżnia trzy
ustalone dla motocykla zakresy
ciśnienia powietrza:
6100zTechnika w szczegółach
Page 103 of 181
Ciśnienie powietrza wewnątrz
dopuszczalnej tolerancji.
Ciśnienie powietrza na granicy
dopuszczalnej tolerancji.
Ciśnienie powietrza poza do-
puszczalną tolerancją.
6101zTechnika w szczegółach
Page 104 of 181
6102zTechnika w szczegółach