Page 377 of 818

• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mo-
gà byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego obiek-
tu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu
lub wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na
pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-
dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punktu po-
boru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu375
5
Jazda
28 Prius Plug-in HV OM47F38E 8/23/22 10:55 AM Page 375 (Black plate)
Page 378 of 818

• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub ba-
nery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykryty
przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏towne
przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ do-
k∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie budowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na przy-
k∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
3765-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
28 Prius Plug-in HV OM47F38E 8/23/22 10:55 AM Page 376 (Black plate)
Page 379 of 818

• Gdy bezpoÊrednio w obiektyw przedniej kamery wpada Êwiat∏o s∏onecz-
ne lub Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy rower, rower z du˝ym ∏adunkiem
na baga˝niku, rower dwuosobowy lub rower o unikalnym kszta∏cie (rower
z koszykiem dla dziecka, tandem itp.).
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na sobie ponad gabarytowe ubrania
(p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka
jest zas∏oni´ta.
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu, przykucni´ty lub rowerzysta pochy-
lony do przodu.
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza si´ szybko.
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
5
Jazda
28 Prius Plug-in HV OM47F38E 8/23/22 10:55 AM Page 377 (Black plate)
Page 380 of 818

• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie poru-
sza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podnie-
siona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 511), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat „System VSC wy∏àczony. Hamulec PCS niedost´pny [VSC Tur-
ned Off Pre-Collision Brake System Unavailable]”.
3785-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
28 Prius Plug-in HV OM47F38E 8/23/22 10:55 AM Page 378 (Black plate)
Page 381 of 818
Podczas jazdy po drogach, które majà oznaczone pasy ruchu bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten ostrzega kierowc´, gdy samochód zje˝-
d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*, i wspomaga utrzymanie samochodu
na pasie ruchu lub torze jazdy* poprzez sterowanie kierownicà. Dodat-
kowo uk∏ad ten równie˝ wspomaga obs∏ug´ kierownicy, gdy urucho-
miona jest aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie, aby
utrzymaç samochód na pasie ruchu lub torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania to-
ru jazdy (LTA) za pomocà przed-
niej kamery rozpoznaje bia∏e (lub
˝ó∏te) linie lub tor jazdy*. Dodatko-
wo wykrywa poprzedzajàce pojaz-
dy, korzystajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a po-
boczem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
5
Jazda
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA)
Funkcje uk∏adu
28 Prius Plug-in HV OM47F38E 8/23/22 10:55 AM Page 379 (Black plate)
Page 382 of 818

3805-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed korzystaniem z uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten nie
kieruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca
samochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ i korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Ponadto kierowca jest odpowiedzialny za
robienie odpowiednich przerw, gdy jest zm´czony, na przyk∏ad podczas
d∏ugiej podró˝y.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, nale˝y wy∏àczyç go przyciskiem
uk∏adu (LTA).
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przy-
ciskiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie si´ do tego zalecenia stwarza
ryzyko doprowadzenia do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu,
go∏oledzi itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty dro-
gowe lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami przeciw-
poÊlizgowymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Podczas awaryjnego holowania samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na
kloszach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
28 Prius Plug-in HV OM47F38E 8/23/22 10:55 AM Page 380 (Black plate)
Page 383 of 818

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
5
Jazda
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo i spowodowaç zjechanie samochodu z pasa ruchu. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze oraz bacznie obser-
wujàc otoczenie i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygo-
waç tor jazdy samochodu, nie polegajàc wy∏àcznie na uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania
za pojazdem (
S. 389), a poprzedzajà-
cy pojazd zmienia pas ruchu. (Samo-
chód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym
pojazdem i równie˝ zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 389), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´. (Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç si´
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 389), a po-
przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego pasa ruchu. (Samochód mo˝e
podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 389), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´ bardzo blisko lewego lub prawego pasa
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç
z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty
lub konstrukcje, które mogà byç b∏´dnie
rozpoznawane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie na jezdni (np. barierki, s∏upki odbla-
skowe itp.).
28 Prius Plug-in HV OM47F38E 8/23/22 10:55 AM Page 381 (Black plate)
Page 384 of 818

3825-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia
si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy
nawierzchni lub pozosta∏y na niej nieaktu-
alne bia∏e (lub ˝ó∏te) linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np.
rogatki, punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowa-
nia podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o
itp.
28 Prius Plug-in HV OM47F38E 8/23/22 10:55 AM Page 382 (Black plate)