Page 241 of 600

239
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví př ed vaším vozidlem • Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi velmi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo před vámi motocykl nebo jízdní kolo (pro region B)
• Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík • Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil • Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad, který přesahuje přes jeho zadní ná-
razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi- delně tvarované, např. traktor nebo
postranní vozík
• Pro region A: Pokud je vozidlo před
vámi dětské kolo, jíz dní kolo, které pře- váží velký náklad, jí zdní kolo vezoucí
více než jednu osobu nebo zvláštně
tvarované jízdní kol o (kolo s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pro region A: Pokud je výška chodce
nebo jedoucího cyk listy před vámi menší než přibliž ně 1 m, nebo vyšší
než přibližně 2 m
• Pro region A: Pokud chodec/cyklista nosí přesahující oděv (plášť, dlouhá
sukně atd.), které zakrývají jejich si-
luetu • Pro region A: Pokud je chodec skloněn
dopředu nebo dřepí, nebo je cyklista
skloněn dopředu • Pro region A: Když se chodec/cyklista
pohybuje rychle
• Pro region A: Pokud chodec tlačí ko- čárek, kolečkové k řeslo, jízdní kolo
nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí, např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při s oumraku, nebo v noci
nebo v tunelu, čímž se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy jako
jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vje zd nebo výjezd tu-
nelu
• Poté, co byl nastar tován hybridní sys- tém, vozidlo po ur čitou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena • Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru
• Vozidlo jede extré mně vysokými rych- lostmi
• Když jedete do kopce
Page 242 of 600

2404-5. Používání systémů podpory řízení
• Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny • Pro region A: Když jedete v jízdním
pruhu odděleném více než jedním
pruhem, kde jedou protijedoucí vozi- dla, přičemž zatáčejí vpravo/vlevo
• Pro region A: Když při zatáčení vpravo/
vlevo míříte z velké části mimo opač- ným směrem směřujíc í blížící se vozi-
dlo
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/ vlevo, když se chodec přiblíží zezadu
nebo z boku vašeho vozidla
●Pro region A: Kromě výše uvedeného, v některých situacích, např. následují-
cích, nemusí funkce nouzové asisten-
ce řízení fungovat: • Pro region A: Když jsou bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu obtížně viditelné,
např., když jsou slabé, rozbíhavé/sbí- havé nebo na ně padá stín
• Pro region A: Když je jízdní pruh širší
nebo těsnější než normálně • Pro region A: Když jsou na povrchu
vozovky světlá a tm avá místa, např.
z důvodu oprav vozovky • Pro region A: Když je cíl příliš blízko
• Pro region A: Když je nedostatečně
bezpečný nebo volný prostor, do kte-
rého je vozidlo řízeno • Pro region A: Pokud je přítomno proti-
jedoucí vozidlo
• Pro region A: Pokud je v činnosti funk- ce VSC
●V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostateč- né brzdné síly nebo síly řízení (pro
region A), což brání správné činnosti
systému: • Pokud brzdové fu nkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr- ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí nebo jiném kluzkém povrchu
• Když jsou na povr chu vozovky hlubo-
ké stopy kol • Když jedete po ho rských silnicích
• Když jedete po siln ici, která má sklon
doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.302), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního brzdového asistent a a předkolizního
brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo- vý systém není k dispozici".
Page 243 of 600

241
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
LTA (Asistent pro udržení
v pruhu)
Když jedete po silnici s jasnými
bílými (žlutými) čárami jízdního
pruhu, systém LTA varuje řidiče,
pokud vozidlo může vybočit ze
svého jízdního pruhu nebo drá-
hy* a může také lehce ovládat
volant, aby pomohlo zabránit
vybočení z jízdního pruhu nebo
dráhy*. Také když je adaptivní
tempomat s plným rychlostním
rozsahem ( S.250)
v činnosti, tento systém bude
ovládat volant, aby udržel polo-
hu vozidla v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem
vozovky, např. tráva, zemina nebo
obrubník
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí automa- ticky vozidlo ani nesnižuje stupeň
pozornosti, která musí být věnována
oblasti před vozidlem. Řidič musí vždy převzít plnou odpovědnost za
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovlá-
dá volant, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také dělat ade-
kvátní přestávky , když je unaven,
např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situac ích použijte spí- nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem
smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je kluzký z důvodu deště, na- padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel-
né z důvodu deště, sněžení, mlhy, prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním pruhu nebo omezené m jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo
při nouzovém tažení.
Page 244 of 600

2424-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep- te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je nutná výměna odpružení atd., kon-
taktujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nep okládejte nic na
kapotu nebo mřížku. Nemontujte také chránič mřížky (ochranné rámy atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy, kontaktujte kteréh okoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce
nemusí fungovat správně
V následujících situacích funkce ne-
musí fungovat správně a vozidlo může
vybočit ze své ho jízdního pruhu. Jez- děte bezpečně, přičemž vždy věnujte
pozornost vašemu okolí a ovládejte
volant, abyste uprav ili dráhu vozidla bez přehnaného spoléhání se na tyto
funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.246) a vozidlo před
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi- dlo může sledovat vozidlo před vámi
a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.246) a vozidlo před
vámi kličkuje. (Vaše vozidlo může
podle něj kličkovat a vyjet z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.246) a vozidlo před
vámi vybočí ze svého jízdního pruhu.
(Vaše vozidlo může sledovat vozidlo před vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-vací jízdy ( S.246) a vozidlo před
vámi jede extrémně blízko k levé/
pravé čáře jízdního pruhu. (Vaše vozidlo může sledo vat vozidlo před
vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo obrazce, které by mohly být chybně
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá-
bradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice
rozdvojuje, spojuje atd.
Page 245 of 600

243
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Během opravy silnic e jsou na vozov-
ce značky používa né při opravách
asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží rovnoběžně nebo př ekrývají bílé
(žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblasti bez bílých (žlu-
tých) čar, například před mýtnou brá-
nou nebo kontrolním stanovištěm atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je
použito vyvýšené označení jízdních pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo jsou obtížně viditelné z důvodu písku
atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je mokrý z důvodu deště, louží
atd.
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (které
mohou být obtížněji rozpoznatelné než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry přecházejí přes ob- rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu, na-příklad po betonu.
●Pokud okraj silnice není zřejmý nebo rovný.
●Vozidlo jede po povrchu, který je světlý z důvodu o draženého světla
atd.
●Vozidlo jede v oblast i, kde se rychle
mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy
tunelů atd.
●Světlo ze světlom etů protijedoucího vozidla, slunce atd ., svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na-
klání doleva, doprava, nebo po klika- té silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo nerovné silnici.
●Jízdní pruh je e xtrémně úzký nebo široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z dů-vodu převozu těžkých zavazadel
nebo nesprávného nahuštění pneu-
matik.
●Vzdálenost od vozidl a před vámi je
extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vo- zovky během jízdy (špatné silnice
nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tunelu nebo v noci
s vypnutými světl omety nebo světlo-
met ztlumený z důvodu znečištění jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí nára z bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-né konstrukce, výrobce, značky
nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimní pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými
rychlostmi.
Page 246 of 600

2444-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce výstrahy při opuštění
pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformač-
ním displeji se zobrazí výstraha
a zazní výstražný bzučák, aby řidiče
varoval.
Když zazní výstražný bzučák, zkontro-
lujte oblast v okolí vašeho vozidla a opa- trně ovládejte volant, abyste vozidlo
bezpečně umístili zpět do středu jízdní-
ho pruhu.
Když systém rozhodne, že vozidlo může
vybočit ze svého jíz dního pruhu a že pravděpodobnost kolize s předjíždějícím
vozidlem v sousedním jízdním pruhu je
vysoká, varování před opuštěním jízdní- ho pruhu bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po malých dávkách
a po krátkou dobu , aby udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jí zdního pruhu a že
pravděpodobnost kolize s předjíždějícím
vozidlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, funkce asist ence řízení bude
v činnosti, i když js ou zapnuta směrová
světla.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
Funkce obsažené v systému
LTA
Page 247 of 600
245
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pruhu,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí hlášení, aby řidi-
če varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
Page 248 of 600

2464-5. Používání systémů podpory řízení
■ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
Stiskněte spínač LTA.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu se ZAPNE/VYPNE při každém stisknutí spínače.
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu zapnut a: Zobrazí se
"LTA Asistent říz ení aktivní. Střed
jízd. pruhu aktivní."
Když je systém LTA zapnut, čin-
nost systému LTA bude při příštím
nastartování hybridního systému
pokračovat ve stejném stavu.
■Vypnutí systému LTA
Stiskněte a držt e spínač LTA.
Indikátor LTA zhasne, když je systém
LTA vypnut.
Opětovným stisknutím spínače se sys-
tém zapne.
LTA se zapne pokaždé, když je spínač POWER přepnut do ZAPNUTO.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu si udrží takový stav ZAPNUTO/
VYPNUTO, který byl před vypnutím spí- nače POWER.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při
opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce udržování ve středu
jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna v nější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence
volantu funkce asist ence řízení je v čin-
nosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah,
aby zůstal ve stře du jízdního pruhu
(funkce udržování v e středu jízdního
pruhu).
Nastavení systému LTAIndikace na multiinformač-
ním displeji