Page 289 of 600

287
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Brzdění při parkování může být za-
pnuto/vypnuto na multiinformačním
displeji. Všechny funkce PKSB (sta-
tické objekty a vozidla křižující drá-
hu vzadu) jsou zapnuty/vypnuty
současně.
Pro zapnutí/vyp nutí PKSB použijte
spínače ovládání přístroje.
( S.116)
1 Zvolte na multiinformačním
displeji a pak stiskněte .
2 Stiskněte nebo pro volbu
a pak stiskněte .
Když je PKSB vypnuto, na přístrojové
desce se rozsvítí i ndikátor vypnutí
PKSB ( S.88).
Pro opětovné zapnutí systému, když byl
vypnut, zvolte na multiinformačním
displeji, zvolte a zapněte ho. Když
je systém vypnut, zůstane vypnutý, i když je spínač POW ER zapnut do ZA-
PNUTO poté, co byl spínač POWER vy-
pnut.
VÝSTRAHA
●Pokud bylo upraveno odpružení
nebo jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů
●Pokud je předek vozidla zvednut
nebo snížen z důvodu převáženého nákladu
●Pokud je nainstalováno vybavení,
které může překážet senzoru, např. tažné oko, ochrana nárazníku (pří-
davný ozdobný pruh atd.), nosič jízd-
ních kol nebo sněhový pluh
●Když používáte automatická zaříze-
ní pro mytí vozidel
●Pokud vozidlo nemůž e jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo neho- du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso-bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou použity sněhové řetězy, kompaktní rezervní kolo nebo sada
pro nouzovou opravu pneumatiky
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo
při nouzovém tažení
UPOZORNĚNÍ
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "PKSB není k dispozi- ci" a indikátor vypnutí PKSB bliká
Pokud se toto hlášení zobrazí ihned
poté, co je spínač POWER přepnut do ZAPNUTO, ovládejte vozidlo opatrně,
přičemž věnujte poz ornost svému oko-
lí. Může být nezbytné jet s vozidlem určitou dobu předtím , než se systém
vrátí do normálního stavu. (Pokud se
systém nevrátí do normálního stavu po chvíli jízdy, očistěte senzory a jejich
okolí na náraznících.)
Zapnutí/vypnutí Brzdění při
parkování
Page 290 of 600

2884-5. Používání systémů podpory řízení
Pokud je v činnosti ovládání omezení
výkonu hybridního systému nebo ovlá-
dání brzd, zazní bzučák a na obrazovce
audiosystému a multiinformačním dis-
pleji se zobrazí hlášení, aby řidiče varo-
valo.
V závislosti na situaci funguje ovládání
omezení výkonu hybridního systému
buď omezením akcelerace, nebo maxi-
málně možným omezením výkonu.
Ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému je v činnosti (ome-
zení akcelerace)
Akcelerace větší než určitá hodnota je
omezena systémem.
Obrazovka audiosystému (Panoramatic-
ká kamera) (je-li ve výbavě): Není zob-
razeno žádné varování
Multiinformační displej: "Byl detekován
objekt. Snížení zrychlení."
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Nezní
Ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému je v činnosti (maxi-
málně možné omezení výkonu)
Systém rozhodl, že je nutné silnější než
normální brzdění.
Obrazovka audiosystému (Panoramatická
kamera) (je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej/průhledový dis-
plej (je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Ovládání brzd je v činnosti
Systém rozhodl, že je nutné nouzové
brzdění.
Obrazovka audiosystému (Panoramatická
kamera) (je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej/průhledový dis-
plej (je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Vozidlo je zastaveno pomocí čin-
nosti systému
Vozidlo bylo zastaveno pomocí činnosti
ovládání brzd.
Obrazovka audiosystému (Panoramatic-
ká kamera) (je-li ve výbavě): "Sešlápně-
te pedál brzdy"
Multiinformační displej/průhledový dis-
plej (je-li ve výbavě): "Přešlápněte na
brzdu" (Pokud není sešlápnut plynový
pedál, zobrazí se "Sešlápněte pedál
brzdy".)
Indikátor vypnutí PKSB: Svítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Pokud Brzdění při parkování roz-
hodne, že může dojít ke kolizi s de-
tekovaným objektem, výkon
hybridního systému bude omezen,
aby zabránil jakémukoliv zvýšení
rychlosti vozidla. (Ovládání omezení
výkonu hybridního systému: Viz ob-
rázek 2.)
Kromě toho, pokud je plynový pedál
nadále sešlápnutý, uvedou se auto-
maticky v činnost brzdy, aby snížily
rychlost vozidla. (Ovládání brzd: Viz
obrázek 3.)
Zobrazení a bzučáky pro
ovládání omezení výkonu
hybridního systému a ovlá-
dání brzd
Přehled systému
Page 291 of 600
289
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Obrázek 1 Když je PKSB (Brzdění při parkování) vypnuto
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Obrázek 2 Když je v činnosti ovládání omezení výkonu hybridního systému
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hybr idního systému zahájí činnost.
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ek-
tem vysoká
Výkon hybridního systému je snížen
Příklad: Multiinformační displej: "BRZDĚTE!"
Page 292 of 600
2904-5. Používání systémů podpory řízení
Obrázek 3 Když je v činnosti ovládání brzd
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hybr idního systému zahájí činnost.
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ek-
tem vysoká
Výkon hybridního systému je snížen
Systém vyhodnocu je, zda je pravděpodobnost kolize s detekovaným ob-
jektem extrémně vysoká
Ovládání brzd zahajuje činnost
Ovládání brzd zvyšuje intenzitu
Příklad: Multiinformační displej: "BRZDĚTE!"
Příklad: Multiinformační dis plej: "Přešlápněte na brzdu"
Page 293 of 600

291
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Pokud bylo Brzdění při parkování
v činnosti
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti Brzdění při parkování, Brzdění
při parkování se vypne a rozsvítí se indi-
kátor vypnutí PKSB. Pokud je Brzdění
při parkování v činnosti neopodstatněně,
ovládání brzd může být zrušeno se-
šlápnutím brzdového pedálu nebo vy-
čkáním přibližně 2 sekundy, aby bylo
automaticky zrušeno. Pak může být vo-
zidlo ovládáno sešlápnutím plynového
pedálu.
■Opětovné zapnutí Brzdění při par-
kování
Abyste PKSB znovu zapnuli, když bylo
vypnuto činností systému, proveďte ně-
kterou z následujících činností.
V tom okamžiku indikátor vypnutí PKSB
zhasne. (S.88)
●Zapněte PKSB (Brzdění při parkování)
(S.287)
●Řadicí páka je v P.
●Jeďte, když ve směru jízdy vozidla ne-
jsou překážky.
●Změňte směr jízdy vozidla
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "PKSB není k dispozi-
ci" a indikátor vypnutí PKSB bliká
●Pokud se toto hlášení zobrazí pouze
tehdy, když je řadicí páka v kterékoliv
poloze jiné než R, senzor na předním
nebo zadním nárazníku může být za-
špiněn. Očistěte senzory a oblast v je-
jich okolí na náraznících.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "PKSB není k dis-
pozici" a "PKSB není k dispozici.
Odstraňte nečistoty ze zadní kame-
ry." a indikátor vypnutí PKSB bliká
●Senzor může být pokryt ledem, sně-
hem, nečistotami atd. Odstraňte led,
sníh, nečistoty atd. ze senzoru, aby se
systém vrátil do normálního stavu.
Pokud se toto hlášení zobrazuje i po
odstranění nečistot ze senzoru, nebo
se zobrazuje, když senzor není zne-
čištěn, nechte vozidlo zkontrolovat
kterýmkoliv autorizovaným prodej-
cem nebo servisem Toyota, nebo kte-
rýmkoliv spolehlivým servisem.
●Senzor může být zamrzlý. Jakmile se
námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
●Přes povrch senzoru nepřetržitě prou-
dí voda, jako například při silném deš-
ti. Když systém rozhodne, že je to
normální, systém se vrátí do normál-
ního stavu.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod 12V akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
Page 294 of 600
2924-5. Používání systémů podpory řízení
*: Je-li ve výbavě
Tato funkce bude v činnosti v následujících situacích, pokud je detekován
objekt ve směru jízdy vozidla.
■Když vozidlo jede nízkou rychlostí a není sešlápnut brzdový ped ál,
nebo je sešlápnut pozdě
Funkce PKSB (statické objekty)*
Pokud senzory detekují statický objekt, např. zeď, ve směru jízdy vo-
zidla a systém vyhodnotí, že může dojít ke kolizi z důvodu náhlého
pohybu vozidla vpřed vlivem nech těného ovládání plynového pedá-
lu, pohybu vozidla nezamýšleným směrem vlivem volby nesprávné
polohy řadicí páky, nebo při parkování nebo jízdě nízkou rychlo stí,
systém bude fungovat, aby zmenšil náraz do detekovaného statick é-
ho objektu a snížil tak výsledné poškození.
Příklady činnosti funkce
Page 295 of 600
293
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Když je nepřiměřeně se šlápnut plynový pedál
■Když se vozidlo se pohybuje nezamýšleným směrem z důvodu ne-
správné polohy řadicí páky
Přední rohové senzory
Přední střední senzory
Zadní rohové senzory
Zadní střední senzory
Typy senzorů
Page 296 of 600

2944-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce PKSB (statické objekty)
bude fungovat, když
Tato funkce bude fungovat, když indiká-
tor vypnutí PKSB ne svítí nebo nebliká
( S.87, 88) a jsou splněny všechny z následujících podmínek:
●Ovládání omezení výkonu hybridního systému
• Brzdění při park ování je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h nebo nižší.
• Ve směru jízdy vozidla se nachází sta-
tický objekt a je přib ližně 2 až 4 m da- leko.
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné silnější než normální brzdění, aby se zabránilo kolizi.
●Ovládání brzd• Je v činnosti ovlá dání omezení výko-
nu hybridn ího systému.
• Brzdění při parkování rozhodne, že je nutné okamžité brzdění, aby se zabrá-
nilo kolizi.
■Funkce PKSB (stat ické objekty)
přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny někter é z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu hybridního
systému • Brzdění při parko vání je vypnuto.
• Systém rozhodne, že kolizi je možné
se vyhnout normálním ovládáním brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve směru jízdy vozidla.
●Ovládání brzd• Brzdění při parko vání je vypnuto.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pom ocí ovládání brzd. • Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd. • Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
■Rozsah detekce funkce PKSB (sta- tické objekty)
Rozsah detekce fun kce PKSB (statické
objekty) se liší od ro zsahu detekce par- kovacího asist enta Toyota. (S.278)
Proto, i když parkova cí asistent Toyota
detekuje objekt a poskytuje výstrahu, funkce PKSB (statické objekty) nemusí
začít fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
S.275
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize
S.276
VÝSTRAHA
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
S.274
■Pokud je funkce PKSB (statické
objekty) v činnosti zbytečně, např. na železničním přejezdu
S.291
■Při mytí vozidla
S.274