Page 177 of 506

– Ved kørsel forbi et objekt, der kan
registreres, i en modgående
vejbane, som holder stille for at
dreje til højre/venstre
– Når et objekt, der kan registreres,
kommer tæt på og stopper, før det
kører ind i din bils bane
– Hvis bilens front er løftet eller
sænket, fx ved kørsel på en hullet
eller ujævn vejbelægning
– Ved kørsel på en vej omgivet af en
struktur, fx i en tunnel eller på en
jernbro
– Når der er et metalobjekt
(kloakdæksel, stålplade m.m.), trin
eller et fremspring foran bilen
– Ved kørsel under et objekt (vejskilt,
reklametavle osv.)– Når du kører hurtigt frem til en bom
til en betalingsvej, et
parkeringsanlæg eller andre
barrierer, som åbnes og lukkes
– Ved brug af en automatisk bilvask
– Ved kørsel gennem eller under
objekter, som kan berøre bilen, fx
tæt græs, grene eller et banner
– Ved kørsel gennem damp eller røg
– Ved kørsel i nærheden af en
genstand, der reflekterer
radiobølger, som f. eks. en stor
lastbil eller et autoværn
– Ved kørsel i nærheden af et tv-tårn,
sendestation, kraftværk, biler
udstyret med radar eller et andet
sted, hvor der kan være stærke
radiobølger eller elektrisk støj
– Hvor der er mange ting, der kan
reflektere radarens radiobølger i
området (tunneler, gitterbroer,
grusveje, snedækkede veje med
kørespor osv.)
– Under højre-/venstresving, når en
modkørende bil eller en krydsende
fodgænger allerede har forladt
bilens bane
– Under højre-/venstresving tæt
foran en modkørende bil eller en
krydsende fodgænger
– Under højre-/venstresving, når en
modkørende bil eller en krydsende
fodgænger stopper, før bilens bane
krydses
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
175
4
Kørsel
Page 178 of 506

– Under højre-/venstresving, når en
modkørende bil drejer til
højre/venstre foran din bil
– Når bilen styres i retning mod
modkørende trafik
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
• I nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke
fungerer korrekt:
– Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
– Hvis bilen eller et objekt, der kan
registreres, gynger
– Hvis et objekt, der kan registreres,
foretager en pludselig manøvre (fx
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
– Når bilen hurtigt nærmer sig et
objekt, der kan registreres
– Når objektet, der kan registreres,
ikke befinder sig lige foran bilen– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig tæt på en mur, et hegn,
et autoværn, et kloakdæksel, et
køretøj, en stålplade på vejen osv.
– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig under en struktur
– Når en del af et objekt, der kan
registreres, er skjult af et objekt, fx
stor bagage, en paraply eller et
autoværn
– Hvor der er mange ting, der kan
reflektere radarens radiobølger i
området (tunneler, gitterbroer,
grusveje, snedækkede veje med
kørespor osv.)
– Hvor der sker en påvirkning af
radiobølgerne til den radar, der er
monteret i en anden bil
– Når flere objekter, der kan
registreres, står tæt sammen
– Hvis solen eller andet lys skinner
direkte på objektet, der kan
registreres
– Når et objekt, der kan registreres, er
hvidligt og fremstår meget lyst
– Når et objekt, der kan registreres,
har næsten samme farve eller
lysstyrke som omgivelserne
– Når et objekt, der kan registreres,
pludselig bevæger sig ud foran bilen
– Når bilens front rammes af vand,
sne, støv osv.
– Når meget kraftigt lys foran bilen, fx
solen eller forlygterne på
modkørende biler, skinner direkte
ind i frontkameraet
– Ved kørsel mod siden eller forenden
af en forankørende bil
– Når den forankørende er en
motorcykel
– Hvis den forankørende er et smalt
køretøj, fx en kørestol
– Hvis et forankørende køretøj har en
lille bagende, fx en tom lastbil
– Hvis et forankørende køretøj har en
lav bagende, fx en lav påhængsvogn
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
176
Page 179 of 506

– Hvis et forankørende køretøj har
meget stor frihøjde
– Hvis et forankørende køretøj
transporterer en last, som rager ud
over den bagerste kofanger
– Hvis et forankørende køretøj har en
uregelmæssig form, såsom en
traktor eller en sidevogn
– Hvis et køretøj foran er en
børnecykel, en tungt lastet cykel, en
cykel med mere end én person eller
en cykel med en unik form (cykel
med barnestol, tandem osv.)
– Hvis en fodgænger eller kørehøjden
på en cyklist foran er lavere end ca.
1 m eller højere end ca. 2 m
– Hvis en fodgænger/cyklist er iklædt
meget løstsiddende tøj (regnfrakke,
lang nederdel osv.), som skjuler
deres omrids
– Hvis en fodgænger bøjer sig forover
eller sidder på hug, eller en cyklist
bøjer sig forover
– Hvis en fodgænger/cyklist bevæger
sig hurtigt
– Hvis en fodgænger skubber en
klapvogn, kørestol, cykel eller et
andet køretøj– Ved kørsel i barskt vejr såsom
kraftig regn, tåge, sne eller
sandstorm
– Ved kørsel gennem damp eller røg
– Når lyset i omgivelserne er svagt, fx
ved solopgang og solnedgang eller i
en tunnel i mørke, kan et objekt, der
kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne
– Når der køres på et sted, hvor den
omgivende lysstyrke pludseligt
ændrer sig, fx ved indgangen til eller
udgangen af en tunnel
– Når bilen ikke har kørt i en vis tid
efter start af hybridsystemet
– Ved venstre- eller højresving og i et
par sekunder efter et venstre- eller
højresving
– Under kørsel i en kurve og i et par
sekunder efter kørsel i en kurve
– Ved udskridning
– Hvis bilens forende løftes eller
sænkes
– Hvis hjulene ikke er korrekt
afbalancerede
– Hvis frontkameraet er blokeret af et
viskerblad
– Når bilen kører med ekstremt høje
hastigheder
– Når der køres på en bakke
– Hvis radarsensoren eller
frontkameraet er fejljusteret
– Ved kørsel i en vejbane, der er
adskilt af mere end én vejbane, og
de modkørende biler foretager
højre-/venstresving
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
177
4
Kørsel
Page 180 of 506

– Ved forkert placering i retning mod
en modkørende bil under et
højre-/venstresving
– Under et højre-/venstresving, når
en fodgænger nærmer sig bagfra
eller fra bilens side
• Udover ovenstående fungerer
nødstyreassistancen muligvis ikke i
visse situationer, fx de følgende.
– Når de hvide (gule)
vejbanemarkeringer er vaskelige at
se, fx hvis de er slidte, deles
op/samles eller de ligger i skygge
– Når vejbanen er bredere eller
smallere end normalt
– Når der er et lyst og mørkt mønster
på vejbelægningen, fx på grund af
asfaltreparationer
– Når der registreres en fodgænger
tæt på bilens midterlinje
– Når et objekt er for tæt på
– Når der ikke er tilstrækkelig
sikkerhedsafstand eller fri afstand,
som bilen kan styres mod
– Hvis der kommer en modkørende bil
– Hvis VSC-funktionen er aktiveret• I nogle situationer, som fx følgende,
opnås der muligvis ikke tilstrækkelig
bremsekraft eller styrekraft, hvilket
forhindrer systemet i at fungere
korrekt:
– Hvis bremsefunktionerne ikke kan
fungere i deres fulde omfang, fx når
bremsedele er ekstremt kolde,
ekstremt varme eller våde
– Hvis køretøjet ikke er korrekt
vedligeholdt (bremser og dæk er
meget slidte, forkert dæktryk osv.)
– Når bilen kører på grusvej eller
andre glatte overflader
– Når der er dybe hjulspor i
vejbelægningen
– Når der køres på en bakke
– Når der køres på en vej, som hælder
til venstre eller højre
Hvis VSC er deaktiveret
• Hvis VSC deaktiveres (→S. 229),
deaktiveres pre-collision-
bremseassistancen og pre-collision-
bremsefunktionerne også.
• PCS-advarselslampen lyser, og
meddelelsen "VSC Turned OFF
Pre-Collision Brake System
Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet.
4.5.3 LTA (vejbaneregistrering)*
*Hvis monteret
Oversigt over funktioner
Ved kørsel på en vej med tydelige hvide
(gule) vejbanelinjer advarer LTA-systemet
føreren, hvis bilen er ved at afvige fra den
aktuelle vejbane eller kurs
*, og det kan
også betjene rattet en smule for at undgå
afvigelsen fra banen eller kursen
*. Når
den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er aktiveret, betjener
systemet også rattet for at holde bilens
position i vejbanen.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
178
Page 181 of 506

LTA-systemet registrerer hvide (gule)
linjer eller en kurs*ved hjælp af
frontkameraet. Desuden registrerer den
forankørende ved hjælp af frontkameraet
og radaren.
*Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
ADVARSEL!
Før LTA-systemet anvendes
• Overlad aldrig kontrollen til
LTA-systemet. LTA-systemet kører
ikke bilen automatisk eller betyder,
at der kan udvises mindre
opmærksomhed mod området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for kørslen og skal altid være
fuldt opmærksom på forholdene og
styre bilen i den korrekte bane.
Sørg også for at holde pauser, når du
er træt, fx efter lang tids kørsel.
• Hvis kørslen ikke foregår korrekt og
med tilstrækkelig opmærksomhed
fra føreren, er der risiko for ulykker
med døden eller alvorlige
personskader til følge.
Uegnede situationer for
LTA-systemet
I følgende situationer skal systemet
slås fra på LTA-kontakten. I modsat fald
kan der ske en ulykke, der kan medføre
dødsfald eller alvorlig personskade.
• Når bilen kører på en vejbelægning,
der er glat på grund af regn, sne,
frost og lignende.
• Ved kørsel på snedækket vej.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Når de hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge og
lignende.
• Når bilen kører i en midlertidig
vejbane eller en vejbane med
begrænsninger på grund af
vejarbejde.
• Når bilen kører på en byggeplads.
• Når reservehjul, snekæder etc. er
monteret.
• Når dækkene er meget slidte, eller
dæktrykket er lavt.
• Når bilen kører med anhænger
(biler med bugseringspakke) eller
under nødbugsering
Forebyggelse af fejl i LTA-systemet
og utilsigtet betjening
• Undlad at ændre på forlygterne
eller sætte mærkater på dem.
• Foretag ikke ændringer af
affjedringen m.m. Kontakt en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk, hvis det er nødvendigt at
skifte affjedring m.m.
• Du må ikke montere eller placere
noget på motorhjelmen eller
frontgrillen. Du må heller ikke
montere beskyttelse til frontgrillen
(bullbar, kængurugitter og lignende).
• Hvis forruden skal repareres,
skal du kontakte en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
Betingelser, hvor funktionerne
muligvis ikke fungerer korrekt
I følgende situationer fungerer
funktionerne muligvis ikke korrekt,
og bilen kan afvige fra sin bane.
Kør sikkert, og vær altid meget
opmærksom på omgivelserne, og brug
rattet til at korrigere bilens kurs.
Du må ikke stole blindt på
funktionerne.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
179
4
Kørsel
Page 182 of 506

ADVARSEL!(Fortsat)
• Når skærmen for kørsel med
konstant afstand vises (→S. 183), og
den forankørende bil skifter vejbane.
(Din bil kan følge efter den
forankørende og også skifte bane).
• Når skærmen for kørsel med
konstant afstand vises (→S. 183),
og den forankørende bil slingrer.
(Din bil kan også slingre tilsvarende
og afvige fra sin bane).
• Når skærmen for kørsel med
konstant afstand vises (→S. 183),
og den forankørende bil forlader sin
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende og også afvige fra sin
bane).
• Når skærmen for kørsel med
konstant afstand vises (→S. 183),
og den forankørende bil kører meget
tæt på venstre/højre vejbanelinje.
(Din bil kan følge efter den
forankørende og også afvige fra sin
bane).
• Bilen kører i et skarpt sving.
• Når der er genstande eller mønstre,
der kan registreres som hvide (gule)
linjer, langs vejen (autoværn,
kantpæle og lignende).
ADVARSEL!(Fortsat)
• Bilen kører, hvor vejen deler sig,
fletter sammen og lignende.
• Når der er mærker efter
asfaltreparation, hvide (gule)
linjemarkeringer osv. på grund af
vejarbejde.
• Der er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
• Bilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, fx foran en
betalingsbom eller en kontrolpost, i
et vejkryds og lignende.
• De hvide (gule) linjer er revnede,
eller der er "hævede
kantstensmarkører" eller kantsten.
• De hvide (gule) linjer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand eller lignende.
• Bilen kører på en vejbelægning, der
er våd på grund af regn, vandpytter
eller lignende.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
180
Page 183 of 506

ADVARSEL!(Fortsat)
• Vejbanemarkeringerne er gule
(der kan være vanskeligere at se end
hvide linjer).
• De hvide (gule) linjer krydser en
kantsten eller lignende.
• Bilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
•
Hvis vejkanten ikke er tydelig eller lige.• Bilen kører på en overflade, der er lys
pga. reflekteret lys og lignende.
• Bilen kører i et område, hvor
lysstyrken skifter pludseligt, fx ved
kørsel ind i og ud af tunneler eller
lignende.
• Der skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på
kameraet.
• Bilen kører på en hældning.
• Bilen kører på en vej, der hælder til
venstre eller højre eller på en snoet
vej.
• Bilen kører på en uasfalteret eller
ujævn vej.
• Vejbanen er meget smal eller bred.
• Bilen vipper meget på grund af tung
bagage eller forkert dæktryk.
• Afstanden til den forankørende er
meget kort.
• Bilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene under
kørslen (dårlig belægning eller
samlinger i belægningen).
• Ved kørsel i en tunnel eller om natten
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygternes lys er dæmpet på grund
af snavs på lygteglasset, eller hvis de
er fejljusterede.
• Bilen kører i sidevind.
• Bilen påvirkes af vind fra en bil, der
kører i en tilstødende vejbane.
• Bilen har lige skiftet bane eller er
lige kørt gennem et vejkryds.
• Når der anvendes dæk med en
anden konstruktion, fra en anden
producent, af et andet mærke,
eller med et andet dækmønster.
• Når der er monteret dæk af en
størrelse, som ikke er angivet.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Der er monteret snekæder osv.
• Bilen køres med ekstremt høj
hastighed.
Funktioner i LTA-systemet
Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
afviger fra sin bane eller kurs
*, vises en
advarsel på multi-informationsdisplayet,
og der lyder enten en summer, eller rattet
vibrerer, for at advare føreren.
Når advarselssummeren lyder, eller rattet
vibrerer, skal området omkring bilen
kontrolleres, og rattet skal betjenes
forsigtigt, så bilen styres tilbage midt på
vejbanen.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er stor
risiko for kollision med et overhalende
køretøj i den tilstødende vejbane, aktiveres
advarslen om vejbaneskift, selvom
blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
181
4
Kørsel
Page 184 of 506

Funktionen assisteret styring
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
fraviger sin bane eller kurs
*, yder
systemet den nødvendige assistance ved
at dreje rattet en smule i kort tid, så bilen
holder sin bane.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et
overhalende køretøj i den tilstødende
vejbane, aktiveres assisteret styring,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantstenSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet for at alarmere
føreren.
Centreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen med
den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde og yder den
assistance, der er nødvendig, ved at
betjene rattet så bilen holdes i dens
nuværende bane.
Når adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde ikke er aktiveret,
fungerer centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskeligt at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de slet
ikke kan ses, fx i en trafikprop, aktiveres
denne funktion, så bilen følger en
forankørende ved at overvåge dennes
position.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
182