Page 217 of 506

Summeren kan advare om biler, der
kommer på afstand med højere hastighed.
Eksempel:
Bil, der
nærmer sigHastighedA
Omtrentlig
advarsels-
afstand
Hurtig 28 km/t 20 m
Langsom 8 km/t 5,5 m
RCTA-funktionen er aktiv, når
RCTA-funktionen aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt:
• RCTA-funktionen er slået til.
• Gearstangen står på R.
• Bilens hastighed er under ca. 8 km/t.
• Hastigheden for køretøjet, der
nærmer sig, er mellem ca. 8 km/t og
28 km/t.
Justering af summerens lydstyrke
Summerens lydstyrke kan justeres på
multi-informationsdisplayet.
Brug instrumentbetjeningsknapperne til
at ændre indstillinger. (→S. 84, S. 90)
1. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
/(lodret skærm) eller/(vandret skærm) for at vælge.
2. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
/(vertikal skærm) eller/(horisontal skærm) for at vælge
"RCTA", og hold derefterinde.
3. Tryk på
for at vælge lydstyrke.
Hver gang der trykkes på kontakten,
skifter lydstyrkeniveauet mellem 1,
2og3.
Når summerens lydstyrke er indstillet,
trykkes på
for at gå tilbage til den
forrige skærm.
Midlertidig afbrydelse af en summer
Der vises en afbryderknap på
multi-informationsdisplayet, når der
registreres et køretøj eller et objekt.
Tryk på
for at afbryde summeren.Summerne for RCTA-funktionen og
Toyota parkeringshjælpsensoren
afbrydes samtidigt.
Frakoblingen af lyden annulleres
automatisk i følgende situationer:
• Når gearvælgeren flyttes.
• Når bilen overstiger en bestemt
hastighed.
• Ved fejl i en sensor eller hvis systemet
er midlertidigt utilgængeligt.
• Når funktionen deaktiveres manuelt.
• Når tændingskontakten er slået fra.
Forhold, hvor funktionen ikke vil
registrere et køretøj
RCTA-funktionen er ikke beregnet til at
registrere følgende type køretøjer
og/eller objekter.
• Biler, som nærmer sig lige bagfra
• Biler, der bakker ind i en parkeringsbås
ved siden af din bil
• Biler, som sensorerne ikke kan
registrere på grund af blokeringer
•
Autoværn, mure, skilte, parkerede biler
og lignende stillestående objekter*
•Små motorcykler, cykler, fodgængere
osv.*
• Køretøjer, der bevæger sig væk fra din
bil
• Biler, der nærmer sig fra
parkeringsbåsene ved siden af din bil
*
• Afstanden mellem sensoren og den
bil, der nærmer sig, er for kort
*Afhængigt af forholdene kan et køretøj
og/eller et objekt registreres.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
215
4
Kørsel
Page 218 of 506

Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
RCTA-funktionen registrerer muligvis
ikke køretøjer korrekt i følgende
situationer:
• Når sensoren er fejljusteret på grund
af et kraftigt slag mod sensoren eller
området rundt om den.
• Når mudder, sne, is, klistermærker osv.
dækker sensoren eller området
omkring den over bagkofangeren
• Ved kørsel på en vejoverflade, hvor
der ligger vand, i ugunstigt vejr, fx
kraftig regn, sne eller tåge
• Når flere biler nærmer sig med kort
afstand mellem hver bil
• Når en bil nærmer sig med høj
hastighed
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en cykelholder
eller en sneplov
• Ved bakning op af en stigning med en
kraftig ændring i hældningen
• Ved bakning ud fra en parkeringsbås i
en spids vinkel• Ved kørsel med anhænger
• Når der er en væsentlig forskel i højde
mellem din bil og det køretøj, der
kommer ind i registreringsområdet
• Når en sensor eller området rundt om
en sensor er meget varmt eller koldt
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Når du bakker og drejer
• Når en bil drejer ind i
registreringsområdet
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
216
Page 219 of 506

Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
I følgende situationer kan det oftere ske,
at RCTA-funktionen unødvendigt
registrerer et køretøj og/eller objekt:
• Når parkeringsbåsen vender ud mod
en gade, hvor der kører biler
• Når der er kort afstand mellem din bil
og metalgenstande som autoværn,
mure, skilte eller parkerede biler, som
kan reflektere elektriske bølger mod
bilen
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en cykelholder
eller en sneplov
• Når et køretøj kører forbi på siden af
din bil• Når et registreret køretøj drejer, mens
det kører mod bilen
• Når der er roterende objekter i
nærheden af bilen, fx en ventilator
eller et airconditionsystem
• Når der kastes eller sprøjtes vand mod
bagkofangeren, fx fra en sprinkler
• Objekter i bevægelse (flag,
udstødningsgas, store regndråber
eller snefnug, vand på vejen osv.)
• Når der er kort afstand mellem din bil
og et autoværn, en mur osv., der
kommer ind i registreringsområdet
• Riste og rendestene
• Når en sensor eller området rundt om
en sensor er meget varmt eller koldt
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
217
4
Kørsel
Page 220 of 506

4.5.10 PKSB
(parkeringsbremseassistent)*
*Hvis monteret
Parkeringsbremseassistenten omfatter
følgende funktioner, der aktiveres ved
kørsel med lav hastighed eller bakning,
f.eks. ved parkering. Når systemet vurderer,
at risikoen for en kollision med et
registreret objekt er høj, vises en advarsel
for at opfordre føreren til at undvige. Hvis
systemet vurderer, at der er ekstremt høj
risiko for en kollision med et registreret
objekt, aktiveres bremserne automatisk for
at hjælpe med at undgå kollisionen eller
reducere kollisionskraften.
PKSB-system
(parkeringsbremseassistent)
Parkeringsbremseassistentfunktion
(ubevægelige objekter)
→S. 222
Parkeringsbremseassistentfunktion
(trafik bag bilen)
→S. 224
ADVARSEL!
Advarsler vedr. brugen af systemet
Du må ikke stole blindt på systemet, da
det kan medføre en ulykke.
Hold altid øje med bilens omgivelser,
mens du kører.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene, vejret osv. aktiveres
systemet muligvis ikke.
Sensorernes og radarernes
registreringsevne er begrænset. Hold
altid øje med bilens omgivelser, mens
du kører.
• Føreren alene er ansvarlig for sikker
kørsel. Kør altid forsigtigt, og hold
øje med omgivelserne.
Parkeringsbremseassistentsystemet
er beregnet til at bidrage til, at en
kollision bliver mindre alvorlig.
ADVARSEL!(Fortsat)
I nogle situationer aktiveres det dog
ikke.
• Parkeringsbremseassistentsystemet
er ikke beregnet til at stoppe bilen
helt. Selvom systemet har stoppet
bilen, skal du desuden træde på
bremsepedalen med det samme, da
bremsestyringen annulleres efter ca.
2 sekunder.
• Det er ekstremt farligt at kontrollere
systemets funktion ved forsætligt at
køre bilen mod en mur osv. Du må
aldrig foretage sådanne handlinger.
Brug af parkeringsbremseassistenten
I følgende situationer skal
parkeringsbremseassistenten
deaktiveres, da systemet kan aktiveres,
selvom der ikke er risiko for en kollision.
• Når bilen efterses ved hjælp af en
chassisruller, en chassisdynamo eller
en friruller
• Når bilen læsses på et skib, en
lastvogn eller et andet
transportmiddel
• Hvis ophænget er ændret, eller der er
monteret dæk af en anden størrelse
end den specificerede
• Hvis bilens forende er løftet eller
sænket på grund af last i bilen
• Hvis der er monteret udstyr, som kan
blokere for en sensor, fx et
bugseringsøje, kofangerbeskyttelse
(ekstra pynteliste osv.), en
cykelholder eller en sneplov
• Vask i automatisk vaskehal
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der anvendes snekæder,
pladsbesparende reservehjul eller
nødreparationssæt til punktering
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
218
Page 221 of 506

BEMÆRKNING
Hvis "PKSB Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren lyser
Hvis denne meddelelse vises, straks
efter at tændingskontakten er stillet på
ON, skal du køre forsigtigt og være
opmærksom på omgivelserne. Det kan
være nødvendigt at køre i bilen i et
stykke tid, før systemet fungerer
normalt igen. (Hvis systemet ikke
fungerer normalt igen, når du har kørt i
et stykke tid, skal du rengøre sensorerne
og området rundt om dem på
kofangerne).
Aktivering/deaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Toyota-parkeringsbremseassistenten kan
aktiveres/deaktiveres på multi-
informationsdisplayet. Alle funktioner i
parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter og trafik bag bilen)
aktiveres/deaktiveres samtidigt.
Brug instrumentbetjeningsknapperne til
at aktivere/deaktivere
parkeringsbremseassistenten. (→S. 84,
S. 90)
1. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
/(lodret skærm) eller/(vandret skærm) for at vælge.
2. Tryk på instrumentbetjeningsknappen
/(lodret skærm) eller/(vandret skærm) for at vælge,og
tryk derefter på.
Når parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret, lyser PKSB
OFF-indikatoren (→S. 74).
Når systemet er deaktiveret, aktiveres
det igen ved at vælge
på
multi-informationsdisplayet, vælge
og slå det til. Hvis systemet
deaktiveres på denne måde, kan det
ikke aktiveres igen ved at slå
tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON.Display og summer til styring af
begrænsning af hybridsystemets effekt
og bremsestyring
Hvis styringen til begrænsning af
hybridsystemets effekt eller
bremsestyringen aktiveres, lyder en
summer, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet og
forrudedisplayet (hvis monteret) for at
advare føreren.
Afhængig af situationen aktiveres
effektbegrænsning for hybridsystemet
for enten at begrænse accelerationen
eller begrænse effekten mest muligt.
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret
(begrænsning af acceleration)
Acceleration over en vis mængde
begrænses af systemet.
Multi-informationsdisplay: "Forhindring
registreret. Acceleration nedsat."
Forrudedisplay (hvis monteret): Der
vises ingen advarsel
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Aktiveres ikke
• Effektbegrænsning for
hybridsystemet er aktiveret (effekten
begrænses mest muligt)
Systemet har vurderet, at der kræves en
større bremseeffekt end normalt.
Multi-informationsdisplay og
forrudedisplay (hvis monteret):
"BREMS!"
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Kort bip
• Bremsestyringen er aktiv
Systemet har vurderet, at
nødopbremsning er nødvendig.
Multi-informationsdisplay og
forrudedisplay (hvis monteret): "BREMS!"
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Kort bip
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
219
4
Kørsel
Page 222 of 506

• Bilen stoppes af systemet
Bilen er stoppet af bremsestyringen.
Multi-informationsdisplay og
forrudedisplay (hvis monteret): "Switch
to Brake". (Hvis der ikke trædes på
speederen, vises "Press Brake Pedal").
PKSB OFF-indikator: Lyser
Summer: Kort bip
Oversigt over systemet
Hvis parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der er risiko for kollision med
et registreret objekt, begrænses
hybridsystemets effekt, så bilens
hastighed ikke kan øges. (Styring af
begrænsning af hybridsystemets effekt:
Se figur 2). Når speederen fortsat trædes
ned, aktiveres bremserne desuden
automatisk, så bilens hastighed
reduceres. (Bremsestyring: Se figur 3).
• Figur 1: Når PKSB
(parkeringsbremseassistenten) ikke er
aktiveret
AHybridsystem udgang
BBremseeffekt
CTid• Figur 2: Når styring til begrænsning af
hybridsystemets effekt er aktiveret
AHybridsystem udgang
BBremseeffekt
CTid
DStyringen til begrænsning af
hybridsystemets aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
• Figur 3: Når styring til begrænsning af
motoreffekt og bremsestyring er
aktiveret
AHybridsystem udgang
BBremseeffekt
CTid
DStyringen til begrænsning af
hybridsystemets aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
EBremsestyringen aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret objekt)
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
220
Page 223 of 506

Hvis parkeringsbremseassistenten har
været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres parkeringsbremseassistenten,
og PKSB OFF-indikatoren lyser.
Hvis parkeringsbremseassistenten
aktiveres unødvendigt, kan
bremsestyringen annulleres ved at træde
på bremsepedalen eller vente ca.
2 sekunder, til den annulleres automatisk.
Bilens kan derefter betjenes ved at trykke
speederen ned.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er blevet deaktiveret
på grund af aktivering af
parkeringsbremseassistenten, ved enten
at aktivere systemet igen (→S. 219) eller
slå tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON igen. Hvis objektet ikke
længere befinder sig i bilens køreretning,
eller hvis bilens køreretning ændres
(fx ved skift fra kørsel fremad til bakning)
aktiveres systemet også igen automatisk.
Hvis "PKSB Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren lyser
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten, deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser.
• En sensor er muligvis dækket af
vanddråber, is, sne, snavs m.m. Fjern
vanddråberne, isen, sneen, snavset
m.m. fra sensoren, så systemet kan
fungere normalt igen. Der kan dannes
is på sensoren ved lave temperaturer,
og der vises en advarselsmeddelelse
om, at sensoren ikke kan registrere
objekter. Når isen smelter, fungerer
systemet normalt igen.• Hvis denne meddelelse vises, kan en
sensor på for- eller bagkofangeren
være snavset. Rengør sensorerne og
deres omgivelser på kofangerne.
• Hvis meddelelsen fortsat vises, efter
sensoren er rengjort, eller hvis den
vises, selvom sensoren er ren, skal
bilen efterses af en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
Hvis en pol på 12-voltsbatteriet har
været frakoblet og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet
initialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
221
4
Kørsel
Page 224 of 506
4.5.11 Parkeringsbremseassistentfunktion (ubevægelige objekter)*
*Hvis monteret
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, fx en mur, i bilens kørselsretning, og
systemet vurderer, at der kan ske en kollision, hvis bilen pludselig bevæger sig fremad,
fordi der utilsigtet trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede retning på grund
af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav hastighed, aktiveres systemet
for at begrænse effekten af kollisionen med det registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et objekt registreres i
bilens køreretning.
Ved kørsel med lav hastighed, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på
bremsen
Hvis der trædes for hårdt på speederen
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
222