Page 169 of 506

ADVARSEL!(Fortsat)
frontkameraet sidder, er snavset,
skal du kontakte en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• Der må ikke sættes genstande som fx
klistermærker, gennemsigtige
klistermærker osv. på ydersiden af
forruden foran frontkameraet (det
markerede område på illustrationen).
AFra forrudens overkant til ca. 1 cm
under frontkameraets underkant
BCa. 20 cm (ca. 10 cm til højre og
venstre fra midten af frontkameraet)
• Hvis området på forruden foran
frontkameraet er dugget til eller
dækket af kondensvand eller is,
anvendes forrudeafdugningen til at
fjerne dug, kondensvand eller is.
(→S. 237)
• Hvis vanddråber ikke kan fjernes helt
fra forruden foran frontkameraet ved
hjælp af vinduesviskerne, skal du
skifte viskergummi eller viskerblad.
• Sæt ikke rudetoning på forruden.
• Forruden skal skiftes, hvis den er
beskadiget eller revnet. Efter skift af
forruden skal frontkameraet
kalibreres. Du kan få flere oplysninger
hos en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Der må ikke komme væske på
frontkameraet.
• Undgå, at kraftigt lys skinner ind i
frontkameraet.
• Frontkameraet må ikke være beskidt
eller blive beskadiget. Når forruden
rengøres indvendigt, må der ikke
komme glasrengøringsmiddel på
frontkameraets linse. Undgå også at
røre ved linsen. Hvis linsen er snavset
eller beskadiget, skal du kontakte en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
• Frontkameraet må ikke udsættes for
et kraftigt slag.
• Frontkameraets monteringsposition
må ikke ændres, og det må ikke
afmonteres.
• Du må ikke skille frontkameraet ad.
• Du må ikke ændre nogen af bilens
komponenter i området rundt om
frontkameraet (bakspejl osv.) eller i
taget.
• Der må ikke sættes tilbehør, som kan
blokere for frontkameraet, på
motorhjelmen, frontgrillen eller
forkofangeren. Du kan få flere
oplysninger hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• Hvis der skal placeres et surfbræt eller
et andet langt objekt på taget, skal
det sikres, at det ikke blokerer for
frontkameraet.
• Forlygterne og de øvrige lygter må
ikke ændres.
Certificeringer for Toyota Safety Sense
→S. 462
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
167
4
Kørsel
Page 170 of 506

Hvis der vises en advarselsmeddelelse på multi-informationsdisplayet
Et system kan være midlertidigt utilgængeligt, eller der kan være en fejl i systemet.
• I følgende situationer skal de
handlinger, der er beskrevet i tabellen,
udføres. Når de normale
driftsbetingelser registreres, slukkes
meddelelsen, og systemet bliver klar
til brug.• Hvis meddelelsen ikke slukkes,
skal du kontakte en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
Situation Handlinger
Når området omkring et kamera er dækket af
snavs, fugt (dug, kondensvand, is osv.) eller
andre fremmedlegemerFjern snavset og andet fastsiddende mate-
riale ved hjælp af viskeren og A/C-funktionen.
(→S. 237).
Når temperaturen omkring frontkameraet er
uden for driftsområdet, fx når bilen står i
solen eller i ekstrem kuldeHvis frontkameraet er meget varmt, fx efter
bilen har været parkeret i solen, anvendes
airconditionsystemet til at sænke temperatu-
ren omkring frontkameraet.
Hvis der blev anvendt en solskærm, mens
bilen var parkeret, kan sollys, som reflekteres
fra solskærmen, afhængig af type, medføre, at
frontkameraets temperatur bliver for høj.
Hvis frontkameraet er koldt, fx når bilen har
været parkeret i ekstremt kolde omgivelser,
anvendes airconditionsystemet til at øge
temperaturen omkring frontkameraet.
Området foran frontkameraet er blokeret,
fx når motorhjelmen er åben, eller der sidder
en mærkat på forruden foran frontkameraet.Luk motorhjelmen, fjern mærkaten osv. for at
fjerne blokeringen.
Når "Pre-Collision System Radar In Self
Calibration Unavailable See Owner’s Manual"
vises.Kontrollér, om der sidder materiale på radar-
sensoren og radarsensorens afdækning.
Hvis det er tilfældet, skal det fjernes.
• I følgende situationer slukkes
meddelelsen, og systemet bliver klar
til brug, hvis situationen ændres (eller
når bilen har kørt i et stykke tid), og de
normale betingelser registreres.
Hvis meddelelsen ikke slukkes, skal du
kontakte en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
– Når temperaturen omkring
radarsensoren er uden for
driftsområdet, fx når bilen står i
solen eller i ekstrem kulde– Når frontkameraet ikke kan
registrere objekter foran bilen, fx
ved kørsel i mørke, sne eller tåge,
eller når skarpt lys lyser ind i
frontkameraet
– Afhængig af betingelserne omkring
bilen kan radaren vurdere, at
omgivelserne ikke kan registreres
korrekt. Hvis det er tilfældet, vises
"Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual".
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
168
Page 171 of 506

4.5.2 PCS (pre-collision-system)*
*Hvis monteret
Pre-collision-systemet anvender en
radarsensor og frontkameraet til at
registrere objekter (→S. 169) foran bilen.
Når systemet vurderer, at der er stor
risiko for en frontal kollision med et
objekt, vises en advarsel, der opfordrer
føreren til at undvige, og det potentielle
bremsetryk øges for at hjælpe føreren
med at undgå en kollision. Hvis systemet
vurderer, at der er ekstremt høj risiko for
en frontal kollision med et objekt,
aktiveres bremserne automatisk for at
hjælpe med at undgå kollisionen eller
reducere kollisionskraften.
Pre-collision-sikkerhedssystemet kan
deaktiveres/aktiveres, og timingen af
advarslen kan ændres. (→S. 172)
Objekter, der kan registreres
Systemet kan registrere følgende
(Registrerbare objekter varierer afhængig
af funktionen):
• Biler
• Cyklister
• Fodgængere
Systemets funktioner
Pre-collision-advarsel
Når systemet konstaterer, at der er
en høj risiko for frontalt sammenstød,
lyder der en summer, og der vises en
advarselsmeddelelse på multi-
informationsdisplayet for at opfordre
føreren til at foretage en
undvigemanøvre.Pre-collision-bremseassistance
Når systemet konstaterer, at der er en høj
risiko for frontalt sammenstød, anvender
systemet en større bremsekraft i forhold
til trykket på bremsepedalen.
PCS-nødbremsefunktion
Hvis systemet vurderer, at der er ekstremt
høj risiko for en frontal kollision, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe med
at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
Nødstyreassistance
Hvis systemet vurderer, at der er risiko for
kollision med en fodgænger, og der er
tilstrækkelig plads til at bilen kan undvige i
egen vejbanen, og føreren har påbegyndt
en undvigemanøvre eller nødstyring,
assisterer nødstyreassistancen
styrebevægelserne for at forbedre bilens
stabilitet og forhindre, at bilen afviger fra
sin bane. Indikatoren lyser grønt, når
systemet er aktivt.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
169
4
Kørsel
Page 172 of 506

Drejeassistance til højre/venstre i
vejkryds
Hvis systemet vurderer, at der er stor
risiko for en kollision i følgende
situationer, assisterer det med
pre-collision-advarsel og om nødvendigt
pre-collision-opbremsning.
Afhængig af vejkrydsets konfiguration
kan assistancen muligvis ikke anvendes.
• Når du drejer til højre/venstre i et
vejkryds og krydser ind i banen for en
bil, der nærmer sig
• Når du drejer til højre/venstre,
registreres en fodgænger i
fremadretningen, som forventes at
krydse bilens bane (cyklister
registreres ikke).
ADVARSEL!
Begrænsninger for PCS-systemet
• Føreren alene er ansvarlig for sikker
kørsel. Kør altid sikkert, og hold øje
med omgivelserne. Brug ikke
PCS-systemet
i stedet for normal
ADVARSEL!(Fortsat)
bremsning under nogen
omstændigheder. Dette system kan
ikke forhindre kollisioner eller
mindske tings- eller personskade i
alle situationer. Du må ikke stole for
meget på dette system. I modsat fald
kan der ske en ulykke, der kan
medføre dødsfald eller alvorlig
personskade.
• Selv om dette system er udviklet til
at undgå en kollision eller reducere
omfanget af kollisionen, kan
effektiviteten af dette ændre sig
afhængigt af forskellige forhold.
Derfor vil systemet ikke
nødvendigvis altid kunne opnå
samme ydelsesniveau. Læs følgende
betingelser grundigt. Stol ikke for
meget på dette system, og kør altid
forsigtigt.
– Forhold, der kan udløse systemet,
også når der ikke er risiko for en
kollision:→S. 174
– Situationer, hvor systemet
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 176
•
Du må ikke selv forsøge at teste
pre-collision-systemets funktion.
Afhængig af de objekter, der anvendes
til testningen (dukker, papfigurer, der
forestiller registrerbare objekter
m.m.), fungerer systemet muligvis
ikke korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
PCS-nødbremsefunktion
• Når pre-collision-bremsefunktionen
er aktiveret, påføres en stor
bremsekraft.
•
Hvis bilen stoppes af pre-crash-
bremsefunktionen, annulleres
pre-crash-bremsefunktionen efter ca.
2 sekunder. Træd på bremsepedalen,
hvis det er nødvendigt.
• Pre-collision-bremsefunktionen
fungerer muligvis ikke, hvis føreren
foretager visse handlinger. Hvis
gaspedalen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, kan systemet vurdere,
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
170
Page 173 of 506

ADVARSEL!(Fortsat)
at føreren undviger, og
pre-collision-bremsesystemet kan
forhindres i at fungere.
•I
nogle situationer, hvor
pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret, kan funktionen blive
annulleret, hvis gaspedalen trykkes
hårdt ned, eller rattet drejes, og
systemet vurderer, at føreren
undviger.
• Hvis bremsepedalen trædes ned, kan
systemet vurdere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og vil
muligvis forsinke aktiveringen af
pre-collision-bremsefunktionen.
Nødstyreassistance
• Nødstyreassistancen annulleres, når
systemet vurderer, at funktionen til
forhindring af vejbaneskift er udført.
• Nødstyreassistancen aktiveres
muligvis ikke eller annulleres i
følgende situationer, da systemet
kan vurderer, at føreren griber ind.
– Hvis der trædes hårdt på
speederen, hvis der drejes hårdt på
rattet, hvis bremsepedalen trædes
ned, eller hvis kontakten til
blinklys betjenes. I så fald kan
systemet vurdere, at føreren
undviger, og nødstyreassistance
aktiveres muligvis ikke.
– I nogle situationer, hvor
nødstyreassistancen er aktiveret,
kan funktionen blive annulleret,
hvis der trædes hårdt på
speederen, hvis der drejes hårdt på
rattet, eller hvis der trædes på
bremsepedalen, og systemet
vurderer, at føreren undviger.
– Når nødstyreassistancen er aktiv,
kan funktionen blive annulleret,
hvis der holdes hårdt fast i rattet,
eller hvis der styres i den modsatte
retning end den, systemet
genererer moment for.
ADVARSEL!(Fortsat)
Deaktivering af PCS-systemet.
I følgende situationer skal du
deaktivere systemet, da det måske ikke
fungerer korrekt og evt. kan medføre
en ulykke med alvorlige kvæstelser
eller dødsfald til følge:
• Når bilen bugseres
• Når bilen bugserer et andet køretøj
• Hvis bilen transporteres med lastbil,
skib, tog eller lignende
transportmidler.
• Når bilen løftes op på en lift med
hybridsystemet tændt, og dækkene
kan dreje frit rundt
• Når der foretages eftersyn på bilen
ved hjælp af en valsetester såsom et
chassisdynamometer eller en
speedometertester, eller når der
anvendes et
dækafbalanceringsapparat på bilen.
• Når den forreste kofanger eller det
forreste gitter udsættes for et
kraftigt stød på grund af en ulykke
eller af andre årsager
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der er påsat dæk af en størrelse,
som ikke er angivet
• Hvis der er påsat snekæder
• Når der anvendes et kompakt
reservehjul eller et
dækreparationssæt
• Hvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret
midlertidigt på bilen
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
171
4
Kørsel
Page 174 of 506

Ændring af pre-collision-systemets
indstillinger
Aktivering/deaktivering af
pre-collision-systemet
Pre-collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres på
(→S. 351)
på multi-informationsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk, hver
gang tændingskontakten drejes til ON.
Hvis systemet er deaktiveret, tændes
PCS-advarselslampen, og der bliver vist
en meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
Ændring af timingen af pre-collision-
advarsler
Timingen af pre-collision-advarsler kan
ændres på
(→S. 351) på
multi-informationsdisplayet.
Indstillingen af advarselstimingen
bevares, når tændingskontakten slås fra.
Hvis pre-collision-systemet deaktiveres
og aktiveres igen, vender
aktiveringstimingen dog tilbage til
standardindstillingen (middel).Hvis timingen for pre-collision-advarslen
ændres, ændres nødstyreassistancens
timing tilsvarende. Hvis indstillingen sen
vælges, aktiveres nødstyreassistancen
ikke i en nødsituation.
1. Tidlig
2. Middel
Dette er standardindstillingen.
3. Sen
Driftsbetingelser for de enkelte
pre-collision-funktioner
Pre-collision-systemet er aktiveret, og
systemet vurderer, at risikoen for en
frontal kollision med et registreret objekt
er høj. Systemet fungerer muligvis ikke i
følgende situationer:
• Hvis en 12-voltsbatteripol har været
frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har
været kørt i en vis periode
• Hvis gearstangen er i R
• Når VSC OFF-indikatoren lyser (kun
pre-collision-advarselsfunktionen er
aktiveret)
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
172
Page 175 of 506

Aktiveringshastigheden og annullering af funktionen er angivet nedenfor for hver
funktion.
• Pre-collision-advarsel
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere Ca. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
• Pre-collision-bremseassistance
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere Ca. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
• PCS-nødbremsefunktion
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere Ca. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
Hvis en af følgende situationer opstår, mens pre-collision-bremsefunktionen er aktiveret,
annulleres funktionen:
– Der trædes hårdt på speederen.
– Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
• Nødstyreassistance
Når blinklysene blinker, aktiveres nødstyreassistancen ikke i en nødsituation.
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Fodgængere Ca. 40 til 80 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Hvis en af følgende situationer opstår, mens nødstyreassistancefunktionen er aktiveret,
vil den blive annulleret:
– Der trædes hårdt på speederen.
– Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
– Bremsepedalen trædes ned.
• Drejeassistance til højre/venstre i vejkryds (pre-collision-advarsel)
Når blinklyset ikke blinker, fungerer drejeassistancen til venstre eller højre i vejkryds rettet
mod modkørende biler ikke.
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedDen modkørende bils
hastighedRelativ hastighed
mellem bilen og
objektet
Biler Ca. 10 til 25 km/t Ca. 30 til 55 km/t Ca. 40 til 80 km/t
Fodgængere Ca. 10 til 25 km/t - Ca. 10 til 25 km/t
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
173
4
Kørsel
Page 176 of 506

• Drejeassistance højre/venstre i vejkryds (pre-collision-opbremsning)
Når blinklyset ikke blinker, fungerer drejeassistancen til venstre eller højre i vejkryds rettet
mod modkørende biler ikke.
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedDen modkørende
bils hastighedRelativ hastighed
mellem bilen og
objektet
Biler Ca. 15 til 25 km/t Ca. 30 til 45 km/t Ca. 45 til 70 km/t
Fodgængere Ca. 10 til 25 km/t - Ca. 10 til 25 km/t
Objektregistreringsfunktion
Systemet registrerer objekter baseret på
størrelse, profil, bevægelse osv. Det kan
dog ske, at et objekt ikke registreres
afhængig af lysstyrken i omgivelserne og
det registrerede objekts bevægelse,
stilling og vinkel, som kan forhindre, at
systemet fungerer korrekt. (→S. 176)
Illustrationen viser de objekter, der kan
registreres.
Situationer, hvor systemet kan blive
aktiveret, selvom der ikke er risiko for
kollision
• I nogle situationer såsom den
følgende vurderer systemet muligvis,
at der er risiko for en frontal kollision,
og aktiveres.
– Ved kørsel forbi et objekt, der kan
registreres, osv.
– Ved vejbaneskift under overhaling
af et objekt, der kan registreres, osv.
– Ved kørsel mod et objekt, der kan
registreres, i en tilstødende vejbane
eller i vejkanten, fx ved ændring af
kørselsretning eller ved kørsel på en
snoet vej– Når du hurtigt nærmer dig et objekt,
der kan registreres, osv.
– Ved kørsel mod objekter i vejkanten,
fx objekter, der kan registreres,
autoværn, lygtepæle, træer eller
mure
– Når der er et objekt, der kan
registreres, i vejsiden ved
indkørslen til et sving
– Når der er mønstre eller maling på
vejen foran bilen, der kan forveksles
med et objekt, der kan registreres
– Når bilens front rammes af vand,
sne, støv osv.
– Ved overhaling af et objekt, der kan
registreres, som skifter bane eller
drejer til højre/venstre
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
174