Page 353 of 582

351
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
PKSB může být zapnuto/vypnuto na
multiinformačním di spleji. Všechny
funkce PKSB (statick é objekty a vo-
zidla křižující dráh u vzadu) jsou za-
pnuty/vypnuty současně.
Pro zapnutí/vypnu tí PKSB použijte
spínače ovládání přístroje.
( S.115)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
a pak stiskněte .
Když je PKSB vypnuto, na přístrojové desce se rozsvítí indikátor vypnutí
PKSB ( S.104).
Pro opětovné zapnutí systému, když byl
vypnut, zvolte na multiinformačním
displeji, zvolte a zapněte ho. Když
je systém vypnut, zůstane vypnutý,
i když je spínač POWER zapnut do ZA- PNUTO poté, co byl spínač POWER
vypnut.
Pokud je v činnosti ovládání omezení
výkonu hybridního systému nebo ovlá-
dání brzd, zazní bzučák a na obrazovce
audiosystému a mult iinformačním dis-
pleji se zobrazí hlášení, aby řidiče varo-
valo.
V závislosti na situac i funguje ovládání
omezení výkonu hyb ridního systému
buď omezením akcelerace, nebo maxi-
málně možným omezením výkonu.
Ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému je v činnosti (ome-
zení akcelerace)
Akcelerace větší než určitá hodnota je
omezena systémem.
Obrazovka audiosystému (Panoramatic-
ká kamera) (je-li ve výbavě): Není zob-
razeno žádné varování
Multiinformační displej: "Byl detekován
objekt. Snížení zrychlení."
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Nezní
Ovládání omezení výkonu hybrid-
ního systému je v činnosti (maxi-
málně možné omezení výkonu)
Systém rozhodl, že je nutné silnější než
normální brzdění.
Obrazovka audiosystému (Panoramatic-
ká kamera) (je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej/projekční displej
(je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Zapnutí/vypnutí PKSBZobrazení a bzučáky pro
ovládání omezení výkonu
hybridního systému a ovlá-
dání brzd
Page 354 of 582

3524-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Ovládání brzd je v činnosti
Systém rozhodl, že je nutné nouzové
brzdění.
Obrazovka audiosystému (Panoramatic-
ká kamera) (je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej/projekční displej
(je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Vozidlo je zastaveno pomocí čin-
nosti systému
Vozidlo bylo zastaveno pomocí činnosti
ovládání brzd.
Obrazovka audiosystému (Panoramatic-
ká kamera) (je-li ve výbavě): "Sešlápně-
te pedál brzdy"
Multiinformační displej/projekční displej
(je-li ve výbavě): "Přešlápněte na brzdu"
(Pokud není sešlápnut plynový pedál,
zobrazí se "Sešlápněte pedál brzdy".)
Indikátor vypnutí PKSB: Svítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Pokud PKSB rozhodne, že může
dojít ke kolizi s detekovaným objek-
tem, výkon hybridního systému
bude omezen, aby zabránil jakému-
koliv zvýšení rychlosti vozidla.
(Ovládání omezení výkonu hybridní-
ho systému: Viz obrázek 2.)
Kromě toho, pokud je plynový pedál
nadále sešlápnutý, uvedou se auto-
maticky v činnost brzdy, aby snížily
rychlost vozidla. (Ovládání brzd: Viz
obrázek 3.)
Přehled systému
Page 355 of 582
353
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Obrázek 1 Když je PKSB (Brzda usnadňující parkování) vypnuta
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Obrázek 2 Když je v činnosti ovládání omezení výkonu hybridního systému
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hybr idního systému zahájí činnost.
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ek-
tem vysoká
Výkon hybridního systému je snížen
Příklad: Multiinformační displej: "BRZDĚTE!"
Page 356 of 582
3544-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Obrázek 3 Když je v činnosti ovládání brzd
Výkon hybridního systému
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu hybr idního systému zahájí činnost.
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ek-
tem vysoká
Výkon hybridního systému je snížen
Systém vyhodnocu je, zda je pravděpodobnost kolize s detekovaným ob-
jektem extrémně vysoká
Ovládání brzd zahajuje činnost
Ovládání brzd zvyšuje intenzitu
Příklad: Multiinformační displej: "BRZDĚTE!"
Příklad: Multiinformační dis plej: "Přešlápněte na brzdu"
Page 357 of 582

355
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Pokud byla PKSB v činnosti
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti PKSB, PKSB se vypne a rozsví-
tí se indikátor vypnutí PKSB. Pokud je
PKSB v činnosti zbytečně, ovládání brzd
může být zrušeno sešlápnutím brzdové-
ho pedálu nebo vyčkáním přibližně 2 se-
kundy, aby byl automaticky zrušen. Pak
může být vozidlo ovládáno sešlápnutím
plynového pedálu.
■Opětovné zapnutí PKSB
Abyste PKSB znovu zapnuli, když bylo
vypnuto činností systému, proveďte ně-
kterou z následujících činností.
V tom okamžiku indikátor vypnutí PKSB
zhasne. (S.104)
●Zapněte PKSB (Brzda usnadňující
parkování) (S.351)
●Řadicí páka je v P.
●Jeďte, když ve směru jízdy vozidla ne-
jsou překážky.
●Změňte směr jízdy vozidla
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "PKSB není k dispozi-
ci" a indikátor vypnutí PKSB bliká
●Pokud se toto hlášení zobrazí pouze
tehdy, když je řadicí páka v kterékoliv
poloze jiné než R, senzor na předním
nebo zadním nárazníku může být za-
špiněn. Očistěte senzory a oblast v je-
jich okolí na náraznících.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "PKSB není k dis-
pozici" a "PKSB není k dispozici.
Odstraňte nečistoty ze zadní kame-
ry." a indikátor vypnutí PKSB bliká
●Senzor může být pokryt ledem, sně-
hem, nečistotami atd. Odstraňte led,
sníh, nečistoty atd. ze senzoru, aby se
systém vrátil do normálního stavu.
Pokud se toto hlášení zobrazuje i po
odstranění nečistot ze senzoru, nebo
se zobrazuje, když senzor není zne-
čištěn, nechte vozidlo zkontrolovat
kterýmkoliv autorizovaným prodejcem
nebo servisem Toyota, nebo kterým-
koliv spolehlivým servisem.
●Senzor může být zamrzlý. Jakmile se
námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
●Přes povrch senzoru nepřetržitě prou-
dí voda, jako například při silném deš-
ti. Když systém rozhodne, že je to
normální, systém se vrátí do normál-
ního stavu.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod 12V akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
Page 358 of 582
3564-5. Používání podpůrných jízdních systémů
*: Je-li ve výbavě
Tato funkce bude v činnosti v následujících situacích, pokud je detekován
objekt ve směru jízdy vozidla.
■Když vozidlo jede nízkou rychlostí a není sešlápnut brzdový ped ál,
nebo je sešlápnut pozdě
Funkce PKSB (statické objekty)*
Pokud senzory detekují statický objekt, např. zeď, ve směru jíz dy
vozidla a systém vyh odnotí, že může dojít ke kolizi z důvodu náhlé-
ho pohybu vozidla vpřed vlivem nechtěného ovládání plynového pe -
dálu, pohybu vozidl a nezamýšleným směrem vlivem volby
nesprávné polohy řadicí páky, nebo při parkování nebo jízdě níz kou
rychlostí, systém bude fungovat, aby zmenšil náraz do detekovan é-
ho statického objektu a sníž il tak výsledné poškození.
Příklady činnosti funkce
Page 359 of 582
357
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Když je nepřiměřeně se šlápnut plynový pedál
■Když se vozidlo se pohybuje nezamýšleným směrem z důvodu ne-
správné polohy řadicí páky
Page 360 of 582

3584-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Přední rohové senzory
Přední střední senzory
Zadní rohové senzory
Zadní střední senzory
■Funkce PKSB (sta tické objekty)
bude fungovat, když
Tato funkce bude fungovat, když indiká- tor vypnutí PKSB ne svítí nebo nebliká
( S.102, 104) a jsou splněny všechny
z následujících podmínek:
●Ovládání omezení výkonu hybridního
systému • PKSB je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h
nebo nižší. • Ve směru jízdy vozidla se nachází sta-
tický objekt a je přib ližně 2 až 4 m da-
leko. • PKSB rozhodne, že je nutné silnější
než normální brzdění, aby se zabráni-
lo kolizi.
●Ovládání brzd
• Je v činnosti ovládání omezení výko- nu hybridního systému.
• PKSB rozhodne, že je nutné okamžité
brzdění, aby se zabránilo kolizi.
■Funkce PKSB (stat ické objekty) přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny někter é z následujících podmínek:
●Ovládání omezení výkonu hybridního systému
• PKSB je vypnuta.
• Systém rozhodne, že kolizi je možné se vyhnout normálním ovládáním
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
●Ovládání brzd
• PKSB je vypnuta.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za- stavení vozidla pom ocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve směru jízdy vozidla.
■Rozsah detekce funkce PKSB (sta-
tické objekty)
Rozsah detekce fun kce PKSB (statické objekty) se liší od ro zsahu detekce par-
kovacího asi stenta. (S.340) Proto,
i když parkovací asist ent detekuje objekt a poskytuje výstrahu, funkce PKSB (sta-
tické objekty) nemusí začít fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
S.338
■Situace, ve kterých se systém může uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize
S.339
Typy senzorů
VÝSTRAHA
■Abyste zajistili správnou funkci systému
S.336
■Pokud je funkce PKSB (statické
objekty) v činnosti zbytečně,
např. na železničním přejezdu
S.355
■Při mytí vozidla
S.336