2022 TOYOTA HIGHLANDER Návod na použití (in Czech)

287
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být za-
pnut/vypnut na ( S.115) na
multiinformač ním displeji.
Systém se automaticky zapne pokaždé,
když je spínač POWER zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
■Změny načasování předkolizní-
ho varování
Načasování předko lizního varování
může být změněno na ( S.115)
na multiinformačním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač POWER vy-
pnut. Pokud je však předkolizní systém
vypnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
Pro region A: Pokud je změněno na-
časování předko lizního varování,
načasování nouzové asistence říze-
ní bude také příslušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načaso-
vání, nemusí nouzo vá asistence ří-
zení v případě nouze fungovat.
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
Změny nastavení předkoliz-
ního systému

2884-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Provozní podmínky jednotlivých předkolizních funkcí
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že je pravděpodobnost čelní kolize
s vozidlem vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
• Pokud je řadicí páka v R
• Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jednotlivých funkcí je uvedeno níže.
●Předkolizní varování
Když je v činnosti funkce předkolizního varování, pokud je silně nebo náhle ovládán
volant, může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Pro region A: Protijedoucí
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Pro region A: Cyklisti
a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Pro region A: Cyklisti
a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Pro region A: Protijedoucí
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Pro region A: Cyklisti
a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h

289
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
●Nouzová asistence řízení (pro region A)
Když blikají směrová světla, nebude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce asistence řízení v čin-
nosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování) (pro region A)
Když směrová světla neblikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na blížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění) (pro region A)
Když směrová světla neblikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na blížící se vozidla, nefunguje.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidla, cyklisti a chodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidlaRelativní rychlost
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně
10 až 25 km/hPřibližně
30 až 55 km/hPřibližně
40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h—Přibližně
10 až 25 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidlaRelativní rychlost
mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně
15 až 25 km/hPřibližně
30 až 45 km/hPřibližně
45 až 70 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h—Přibližně
10 až 25 km/h

2904-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je- jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti
na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.292)
Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel- ných objektů.
Region A
Region B
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize
●V některých následujících situacích
může systém rozhodno ut, že nastala možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost.
• Když míjíte detekov atelný objekt atd. • Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd.
• Když se přiblížíte k detekovatelnému objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vozovky, např., když
změníte směr jízdy nebo jedete po kli- katé silnici
• Když se rychle při blížíte k detekova-
telnému objektu atd. • Když se přibližujete k objektům na
okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí , sloupy, stromy nebo zdi
• Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje voz ovky v nájezdu do zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz- ce nebo malba, které mohou být myl-
ně považovány za detekovatelný
objekt • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt, který mění jízdní pruh nebo odbočuje
vpravo/vlevo

291
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když míjíte detekovatelný objekt
v protijedoucím jízdním pruhu, který zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatel ný objekt přiblíží velmi těsně a pak se zastaví předtím,
než vstoupí do dráh y vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla zvedne nebo sníží, např., když jedete
po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja- kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový objekt (víko kanálu, ocelová deska
atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem (dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti
nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá • Když používáte aut omatickou myčku
vozidel
• Když projíždíte přes nebo pod objekty, které se mohou dotk nout vašeho vozi-
dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když jedete v blízko sti objektů, které odrážejí radiové vlny, např. velké ka-
miony nebo svodidla
• Když jedete v blízko sti TV vysílače, vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy-
baveného radarem atd., nebo jiného
místa, kde se mohou vyskytovat silné rádiové vlny nebo elektrický šum
• Když se v okolí nachází mnoho věcí,
které mohou odrážet rádiové vlny ra- daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na
které jsou vyjet é stopy atd.) • Pro region A: Při zatáčení vpravo/vle-
vo, když blížící se vozidlo nebo pře-
cházející chodec ji ž opustili dráhu vašeho vozidla
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/vle-
vo, těsně před přibl ižujícím se vozi- dlem nebo přecházejícím chodcem
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/
vlevo, když se blíží cí se vozidlo nebo přecházející chodec zastaví předtím,
než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/ vlevo, když blížící se vozidlo odbočí
vpravo/vlevo pře d vaším vozidlem
• Pro region A: Při řízení do směru pro- tijedoucí dopravy

2924-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt detekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatelný objekt blízko zdi, plotu, zábradlí , krytu kanálu, vozi-
dla, ocelové desky na silnici atd.
• Když je detekovatelný objekt pod ně- jakou konstrukcí
• Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým objektem, např. velkým zavazadlem, deštníkem nebo
zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjeté stopy atd.)
• Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném vozidle
• Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo přímo na detekov atelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně • Když se detekovatel ný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi vel mi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo p řed vámi motocykl nebo jízdní kolo (pro region B)
• Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík • Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil • Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, např. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad, kte- rý přesahuje přes j eho zadní nárazník
• Pokud je vozidlo p řed vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pro region A: Pokud je vozidlo před
vámi dětské kolo, j ízdní kolo, které
převáží velký náklad, jízdní kolo ve- zoucí více než jednu osobu nebo
zvláštně tvarované jízdní kolo (kolo
s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)

293
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Pro region A: Pokud je výška chodce
nebo jedoucího cyklis ty před vámi menší než přibližně 1 m, nebo vyšší
než přibližně 2 m
• Pro region A: Pokud chodec/cyklista nosí přesahující oděv (plášť, dlouhá
sukně atd.), které z akrývají jejich si-
luetu • Pro region A: Pokud je chodec skloněn
dopředu nebo dřepí, nebo je cyklista
skloněn dopředu • Pro region A: Když se chodec/cyklista
pohybuje rychle
• Pro region A: Pokud chodec tlačí ko- čárek, kolečkové kře slo, jízdní kolo
nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí, např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo
v noci nebo v tunelu , čímž se deteko- vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nastartován hybridní sys- tém, vozidlo po určitou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena • Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru
• Vozidlo jede extrémně vysokými rych- lostmi
• Když jedete do kopce
• Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny • Pro region A: Když jedete v jízdním
pruhu odděleném více než jedním
pruhem, kde jedou pr otijedoucí vozi- dla, přičemž zatáčejí vpravo/vlevo
• Pro region A: Když při zatáčení vpravo/
vlevo míříte z velké části mimo opač- ným směrem směřující blížící se vozi-
dlo
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/ vlevo, když se chodec přiblíží zezadu
nebo z boku vašeho vozidla
●Pro region A: Kromě výše uvedeného, v některých situacích, např. následují-
cích, nemusí funkce nouzové asisten-
ce řízení fungovat: • Pro region A: Když jsou bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu o btížně viditelné,
např., když jsou sl abé, rozbíhavé/sbí- havé nebo na ně padá stín
• Pro region A: Když je jízdní pruh širší
nebo těsnější než normálně • Pro region A: Když jsou na povrchu
vozovky světlá a tma vá místa, např.
z důvodu oprav vozovky • Pro region A: Když je cíl příliš blízko
• Pro region A: Když je nedostatečně
bezpečný nebo volný prostor, do kte-
rého je vozidlo řízeno • Pro region A: Pokud je přítomno proti-
jedoucí vozidlo
• Pro region A: Pokud j e v činnosti funk- ce VSC

2944-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●V některých situacích, např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostatečné brzdné síly nebo síly řízení (pro region
A), což brání sprá vné činnosti sys-
tému: • Pokud brzdové funkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneumatiky jsou nadměr- ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí nebo jiném kluzkém povrchu
• Když jsou na povr chu vozovky hlubo-
ké stopy kol • Když jedete po horských silnicích
• Když jedete po silnici, která má sklon
doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.366), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního brzdového asistenta a předkolizního
brzdění.
●Výstražná kontrolka PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo- vý systém není k dispozici".
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)
Když jedete po silnici s jasný-
mi bílými (žlutými) čárami jízd-
ního pruhu, systém LTA varuje
řidiče, pokud vozidlo může vy-
bočit ze svého jízdního pruhu
nebo dráhy* a může také lehce
ovládat volant, aby pomohlo
zabránit vybočení z jízdního
pruhu nebo dráhy*. Také když
je adaptivní tempomat s plným
rychlostním rozsahem
( S.304) v činnosti, tento sys-
tém bude ovládat volant, aby
udržel polohu vozidla v jízdním
pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů
nebo dráhu* použitím přední
kamery. Kromě t oho detekuje
vozidla před vámi použitím
přední kamery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo
obrubník